23 Abril 2007
Concepto es cargar-transportar y
descargar
Cabina Operador
Balde
Horquilla
Pluma
motor
Estructura
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
Ejemplo:
radio de giro de 10 m
Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle
LHD elctrico
Flexibilidad
Reduccin
secundaria
Ventilacin
Automatizacin
Rendimiento LHD
Numero de ciclos por hora
60
Nc
T1 T2 T3 T4
Ciclos/hora
Rendimiento horario
Reffectivo
Nc Cb Fll
(1 )
Tonelada/hora
Operacin de LHDs
Automatizacin de LHDs
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El
Teniente ,Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en
otras reas de la ingeniera (robotica) para aquellas tareas mas bien
redundantes.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializado. Un operador puede operar varias
maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente.
Esta mas bien en el area de pruebas las que se han realizado en
algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente
(Chile), Olimpic Dump (Australia), Kiruna Mina (Suecia)
Automatizacin de LHDs
Photocell