Conjugado

Acionamento da Carga

Conjugado resistente da carga

Cc Co kc
gruas, guinchos,
guindastes,
transportadoras de
correias

Cc Co kc n
Conjugado

Conjugado

Cc Co kc n

ventiladores,
misturadores,
centrfugas,
bombas
centrfugas,
exaustores,
compressores

Cc Co kc n 2

Rotao

Rotao

Conjugado

Conjugado

Rotao

moinhos de rolos,
bombas de pisto,
plainas e serra para
madeira

fresadoras,
madriladoras,
mquinas
operatrizes
(potncia
constante)

Rotao

Cc

kc
n

Conjugado mdio da carga

n

2
1
Cc
Cc dn
n2 n1 n1

1
Cc
n2 n1

n2

n1

kc n dn

n2x 1 n1x 1
1
Cc Co kc

n
x 1

2
1
n2x
Cc Co kc
x 1

Cc

1
1
x 1
Cc
C
n

k
n
c
o

n2 n1
x 1

1
Cc
n2 n1

n2

n1

n2

kc
n n dn
1

n
kc
ln 2
n2 n1 n1

Conjugado mdio do motor

3R2 I 22
Cm
s s
Cm

A B
C 2 D E

2
1
A B
Cm
d
2

2 1 1 C D E

CP CMAX

CN
CN
CN

Cm 0, 45

Classe N e H

CP
CN
C
N

Cm 0, 60

Classe D

Tempo de acelerao atravs dos

conjugados mdios
Conjugado

d
Ca J
dt

Cm Cr J m J c
Jm Jc

dt
d
Cm C

Conjugado
mdio de
acelerao

Jm Jc
dt Cm Cr d
Jm Jc
t a n
Cm C r
ta 0,8trb
Rotao

d
dt

Tempo de Acelerao [cont.]

Ambos apresentam
conjugado parablico

Conjugado mdio da
carga

Cc Co kc nc2
kc

Cc Co
nc2

1
kc nc2
3
1 C C
Cc Co c 2 o nc2
3
nc
Cc Co

Cc Co
3
2C Cc
Cc o
3
Cc Co

Exemplo
Determinar
a caracterstica dinmica da carga de um ventilador

centrfugo, acionado por um motor de , , cuja curva de rotaco versus
o tempo comporta-se de acordo com a Tabela:
t (s)
n (rpm)

0
1760

10
1243

20
935

30
736

40
577

50
453

60
371

O referido motor tem , e trabalha com rotaco igual a .

Rotao x Tempo no Desligamento do Motor

1800

Rotao x Tempo

1600

Desligamento
Rotao (rpm)

1400
1200
1000
800
600
400
200

10

20

30

%%% dados do desligametno do motor

Tempo (s)
% tempo de desligamento
t_desligamento = [0,
10,
20,
30,
40,
50,
60];
% rotacao de desligamento
n_desligamento = [1760,
1243,
935,
736,
577,
453,
371];
% interpolando
t_desligamento2 = 0:1e-2:60;
n_desligamento2 = spline(t_desligamento,n_desligamento,t_desligamento2);
figure(1)
plot(t_desligamento,n_desligamento,'o'); hold on;
plot(t_desligamento2,n_desligamento2,'r'); hold off; grid on;
xlabel('Tempo (s)'); ylabel('Rotao (rpm)');
title('Rotao x Tempo no Desligamento do Motor');

40

50

60

Modelamento da Carga
Ct t 0 Cn

ns nt 0
ns nn

C t 0 dn 0

2
dt
60

Ccarga k1 k2 n z
{y

k1 k2 {x
nz

2 dn
% conjugado de trabalho
J
60
dt
C_baseMotor = 204;
% rotacao sincrona
n_sync = 1800;
% rotacao nominal
n_nominal = 1720;
% derivada inicial da rotacao (assim que desligado o motor)
Derivada_velocidade_inicial = (n_desligamento2(2)-n_desligamento2(1)) / ...
(t_desligamento2(2)-t_desligamento2(1));
% conjugado de trabalho do motor (pode ser diferente do nominal!)
C_trabalho = C_baseMotor * (n_sync - n_desligamento(1)) / (n_sync - n_nominal);
% momento de inrcia do conjunto
J_total = -C_trabalho / ( pi/30 * Derivada_velocidade_inicial);
% derivada da velocidade para todas as rotaes
Derivada_velocidade = diff(n_desligamento2)./diff(t_desligamento2);
% -k1 - k2.x = y
x = n_desligamento2(1:length(Derivada_velocidade)).^2;
y = pi / 30 * J_total * Derivada_velocidade;
equacao = polyfit(x,y,1);
k1 = -equacao(2);
k2 = -equacao(1);

Conjugado Motor, Carga e Acelerao

% curva de conjugado do motor de 5 cv W22Plus
n_pu = [0,
0.1,
0.2,
0.3,
0.75,
0.8,
0.85,
0.9,
C_pu = [3,
2.75,
2.6,
2.55
3.6,
3.45
3.00,
2.35

0.4
0.5,
0.962,
1];
2.6
2.75,
1.00,
0];

% interpolando a curva
n_pu2 = 0:1e-2:1;
C_pu2 = spline(n_pu,C_pu,n_pu2);

% curva de carga
C_carga = k1 + k2 * n_motor.^2;
plot(n_motor,C_carga,'r')

0.7,

...

3.05,

3.5,

...

Conjugado x Rotao do Motor e Carga

800
700
600

Torque (Nm)

% convertendo para unidades absolutas

C_motor = C_baseMotor * C_pu2;
n_motor = n_pu2 * n_sync;
figure(3); plot(n_motor,C_motor);
xlabel('Rotao (rpm)'); ylabel('Torque (Nm)');
title('Conjugado x Rotao do Motor e Carga');
grid on, hold on

0.6,

500
Motor
Carga
Acelerao

400
300

% diferenca de conjugado
200
C_aceleracao = C_motor - C_carga;
plot(n_motor,C_aceleracao,'k'), hold off;
axis([0 n_sync 0 1.1*max(C_motor)])
100
Legend('Motor','Carga','Acelerao','Location','West');
0

200

400

600

800
1000
Rotao (rpm)

1200

1400

1600

1800

Potncia e ponto de operao

% tempo de aceleracao
dw = 2 * pi * ( n_motor(2) - n_motor(1) ) / 60;
t_aceleracao = 0;
ii = 1;
while( ( C_aceleracao(ii+1) > 0 ) & (n_motor(ii+1) <= n_nominal))
dt_aceleracao(ii) = J_total / ( (C_aceleracao(ii)+C_aceleracao(ii+1) )/2) * dw;
t_aceleracao = t_aceleracao + dt_aceleracao(ii);
Potncia no Eixo do Motor
ii = ii +1;
150
end
Eixo do Motor
%figure(4)
Potncia em Regime
%plot(dt_aceleracao)
Rotao em Regime

% posicao de trabalho na curva conjugado x rotacao

ii = max(find(C_aceleracao>0));

100

Potncia (cv)

% Potencia desenvolvida no eixo do motor

P_eixo = (C_motor .* n_motor * pi / 30) / 736;
P_regime(1:length(P_eixo)) = P_eixo(ii);
n_regime(1:length(P_eixo)) = n_motor(ii);
figure(5);
plot(n_motor,P_eixo, n_motor,P_regime,n_regime,P_eixo)
50
grid on
xlabel('Rotao (rpm)'); ylabel('Potncia (cv)');
Legend('Eixo do Motor','Potncia em Regime',...
'Rotao em Regime','Location','NorthWest');
title('Potncia no Eixo do Motor');
0
%%% Mtodo Simplificado
0
200
400
600
800
1000
C_motor_medio
= 0.45 * ( C_motor(1) + max(C_motor) );
Rotao (rpm)
C_carga_medio
= ( 2 * C_carga(1) + C_carga(ii) )/ 3;
t_aceleracao_medio = J_total / (C_motor_medio - C_carga_medio) * n_sync * pi / 30;

1200

1400

1600

1800

Workspace