MOTOR DC SERIE

MQUINAS ELECTRICAS
D I E G O R O D R I G O G U T I R R E Z G A R C A 1 2 3 0 0 2 2 3
G E R S O N L E O N A R D O G U T I R R E Z H E R R E R A

12300224
J U A N P A B L O R U V A L C A B A G O N Z A L Z
12300470
J O R G E A L F R E D O O L A G U E G A R C A
1 2 3 0 0

DEFINICIN
Un motor dc serie es un motor cuyo devanado

relativamente consta de pocas vueltas conectadas en

serie con el circuito del inducido.

En un motor dc serie, la corriente del inducido, la

corriente de campo y la corriente de lnea son

iguales. La ecuacin correspondiente a la ley de
voltajes de Kirchhoff para este motor es:

(9-18)

PAR INDUCIDO EN UN MOTOR DE SERIE

El comportamiento bsico de un motor en serie se debe al

hecho de que el flujo magntico es directamente

proporcional a la corriente del inducido, al menos hasta
llegar a la saturacin. Cuando se incrementa la carga del
motor, tambin aumenta su flujo.
El par inducido en esta mquina esta dado por la siguiente

ecuacin:

 En esta mquina el flujo es directamente proporcional a la

corriente del inducido (al menos hasta que el metal se

satura). Entonces, el flujo puede estar dado por la ecuacin:

(9-19)

Donde c es una constante de proporcionalidad. En esta

mquina el par inducido esta dado por:

(9-20)

 En otras palabras, el par en el motor es proporcional al

cuadrado de la corriente del inducido. Como resultado de

esta relacin, es fcil observar que un motor serie produce
ms por amperio que cualquier otro motor de dc.
Este tipo de motor es utilizado en operaciones que

requieres pares muy altos, como motores de arranque en

vehculos automotores, motores de elevadores y motores de
traccin en locomotoras.

CARACTERSTICAS EN LOS TERMINALES DE UN

MOTOR DC SERIE
El anlisis se basa en la premisa de que la curva de

magnetizacin es lineal , y luego se considerarn los efectos

de la saturacin en un anlisis grfico.
Suponiendo que la curva de magnetizacin es lineal implica
que el flujo en el motor ser dado por la ecuacin:

Esta

ecuacin es utilizada para deducir

caracterstica par-velocidad del motor serie.

la

curva

 La deduccin de la caracterstica par-velocidad de un motor

serie comienza por aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff

(9-18)

De la ecuacin (9-20), la corriente del inducido puede

expresarse como:

Tambin, sustituyendo la siguiente expresin en la

frmula (9-18) se obtiene

 Si en la expresin anterior puede eliminarse el flujo, el par

de un motor se relacionara directamente con su velocidad.

Para eliminar el flujo en la expresin ntese que:

y la ecuacin de par inducido se puede escribir de nuevo

como:

En consecuencia, el flujo en el motor puede volverse

a escribir como:

(9-22)

Sustituyendo la ecuacin (9-22) en la ecuacin (9-21)

y resolviendo para la velocidad se obtiene que la

relacin par-velocidad resultante es:

(9-23)

Ntese que en un motor serie no saturado, la

velocidad del motor vara con el inverso de la raz

cuadrada del par.
En esa ecuacin se observa una desventaja de los

motores serie. Cuando el par de motor tiende a cero,

su velocidad tiende a infinito.

CONTROL DE VELOIDAD DE MOTORES DC SERIE

A diferencia del motor en derivacin, hay slo una forma de

variar la velocidad de un motor serie: cambiar el voltaje en

las terminales del motor.
Si aumenta el voltaje en las terminales del motor, el primer

trmino de la ecuacin (9-23) aumenta y resulta una mayor

velocidad para cualquier lado.

La velocidad de los motores dc puede ser controlada

tambin insertando una resistencia en serie con el

circuito del motor, pero esta tcnica despilfarra
potencia y slo se usa en periodos intermitentes
durante el arranque de algunos motores.