SISTEMA DE CONTROL

ELECTRNICO

INTEGRANTES:

Cevallos A.
Cushpa P.
Cunalata D.
Barahona S.
Gavilanez D.
Muela D.
Manobanda W.
Sailema S. Tiviano P. Toapanta A.
Toaquiza K. Yumisaza J.

Sistemas de Control
Elctrico

Los sistemas de control elctrico

En los comienzos han sido de gran utilidad en

la industrializacin, las mquinas fueron

gobernadas
esencialmente
a
mano
e
impulsadas desde un eje comn de
transmisin o de lnea.
Este sistema de transmisin no era

conveniente para una produccin de nivel

elevada por lo que se desarrollan los sistemas
de control elctrico asistidos por ordenador.

Una mquina moderna usan sistemas de control

elctricos se compone de tres partes principales
que son las siguientes:
El sistema de control: est estrechamente

relacionado a las condiciones de

funcionamiento tanto del motor como de la
mquina.
La misma: destinada para realizar un tipo de
trabajo.
El motor: el cual es seleccionado considerando
los requisitos de la mquina en cuanto a la
carga, tipo de trabajo y de servicio que se
requiere.

Parmetros que componen un sistema de control elctrico

MANUAL
Este tipo de control se ejecuta
manualmente en el mismo lugar en
que est colocada la mquina.
Este control es el ms sencillo y
conocido y es generalmente el
utilizado para el arranque de
motores
pequeos
a
tensin
nominal

el
operador
debe
mover un
interruptor
o pulsar
un botn
para que
se efecte
cualquier
cambio en
las
condicione
s de
funcionam
iento de la
mquina

SEMI-AUTOMATICO:
Los controladores que pertenecen a
esta
clasificacin,
utilizan
un
arrancador electromagntico y uno o
ms dispositivos pilotos manuales
tales como pulsadores, interruptores
de
maniobra,
combinadores
de
tambor o dispositivos anlogos
Se usa principalmente para facilitar
las maniobras de mano y control en
aquellas

instalaciones

donde

control manual no es posible.

el

los
dispositivos
pilotos son
accionados
manualment
e y de que el
arrancador
del motor es
de tipo
electromagn
tico

AUTOMATICO:
Un control automtico est
formado por un arrancador
electromagntico o contactor
controlado por uno o ms
dispositivos pilotos automticos.
La orden inicial de
marcha puede ser
automtica, pero
generalmente es una
operacin manual,
realizada en un panel de
pulsadores e
interruptores.

Sitaucin del producto

Situacin de
partida

Funci
n

Control en funcionamiento
Limitar intensidad
Velocidad
flexible
Velocidad
continua

Control arrancando/
marchando en inercia
Limitar intensidad

On / Of

Convertido
r de
frecuencia
Arrancad
or suave

Arrancador estrellatringulo
Arrancador-inversor
Arrancador directo

2
1 Arrancador
suave
para
aplicaciones tipo
Standard
2 Arrancador
suave
para
aplicaciones tipo
High Feature

Prec
io

Caractersticas 3RW30/31

Producto

Arranque y marcha en
inercia suaves
Rango de potencia hasta
55 kW con 400V
Reemplaza arrancador
estrella-tringulo
Combinacin con
componentes SIRIUS;
120 mm
interruptores
automticos, contactores
y
rels de sobrecarga
45 mm
Diseo compacto, tan
slo 4 tamaos
125 mm
S00
45 mm
9A
S0
45 mm

EL CONTACTOR

HUGO MORA TRONCOSO

EL CONTACTOR
El contactor es un interruptor accionado o

gobernado a distancia por un electroimn.

Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar
unos contactos, para permitir el paso de la
corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando
la bobina del contactor recibe
corriente
elctrica, comportndose como electroimn y
atrayendo dichos contactos.

EL CONTACTOR COMO DISPOSITIVO

DE CONTROL
PARTES PRINCIPALES

CLASIFICACION

APLICACIONES

Estructura de un
rel
En general, podemos distinguir

en el esquema general de un rel

los siguientes bloques:
Circuito de entrada, control o

excitacin.
Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o
maniobra, constituido por: circuito excitador.
- dispositivo conmutador de

Caractersticas generales
Las caractersticas generales de cualquier rel

son:

El aislamiento entre los terminales de entrada y

de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el
circuito de entrada como en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de
salida de un rel se caracterizan por:
- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.

Caractersticas generales
Para los rels de estado slido se pueden

aadir :

Gran nmero de conmutaciones y larga vida

til.
Conexin en el paso de tensin por cero,
desconexin en el paso de intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL
y MOS.
Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un
recubrimiento plstico.

SOLENOIDES
Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear

una zona de campo magntico uniforme

un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita,
enrollado en forma de hlice (bobina) o un nmero de
espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que
circula una corriente elctrica
La bobina con un ncleo apropiado se convierte en un
electroimn

 su aplicacin ms recurrente en la actualidad, tiene relacin

con sistemas de regulacin hidrulica y neumtica

Solenoides giratorios.-Proporcionan una carrera rotacional que

se mide en grados. Algunos son unidireccionales y otros son

bidireccionales. La mayor parte tienen un retorno a resorte
para devolver la armadura (parte mvil) a la posicin inicial.
Solenoides lineales.- Proporcionan una carrera lineal

normalmente menor de una pulgada en cualquier direccin.

Al igual que los giratorios, algunos solenoides lineales son
unidireccionales y algunos son bidireccionales.

DIAGRAMA DE
ALUMBRADO
Un diagrama de alambrado nos muestra muy

claramente la localizacin real de todos los

componentes del dispositivo.

DIAGRAMA DE CONTROL
tambin es llamado diagrama esquemtico o lineal, circuito

de control se presentan de la forma ms directa posible

entre un par de lneas verticales que representan el control
de la fuente de alimentacin de fuerza.

PROTECCIONES CONTRA CORTO

CIRCUITO.
Los cortos circuitos son defectos que producen intensidades

muy elevadas
los cortocircuitos ocurren cuando en un circuito desaparece
toda parte de su impedancia mantenindose la tensin
prcticamente constante.
las terminales de la toma corriente entran en contacto, la
resistencia disminuir a valores muy bajos quedando la
intensidad con un valor muy alto. Este valor tan alto de la
intensidad producir de inmediato dos efectos negativos:
Un efecto trmico
Un efecto electrodinmico

cumplir adecuadamente sus

misiones de mando y proteccin
1. Dispositivo trmicos de desenganche con retardo de la

corriente: se utiliza para la proteccin contra sobrecarga

2. Dispositivos de desenganche electromagnticos de sobre

intensidad: son utilizados para la proteccin contra

cortocircuito
3. Dispositivos de desenganche magnetotrmicos: se utiliza

para proteccin de sobre carga y cortocircuito

4. Dispositivos de desenganche electromagnticos de

mnima tensin: se utiliza para cuando la tensin disminuye

hasta un 50% de su valor nominal

PROTECCIN CONTRA FALLA A

TIERRA
dispositivos consisten de un transformador

diferencial que detecta alguna corriente

fluyendo a tierra y componentes de estado
slido que amplifican esta corriente
suficientemente, para activar el voltaje de
operacin de una bobina de disparo.
su operacin la produce una corriente

directamente ligada a una bobina de disparo.

Los interruptores son capaces de sensar

diferencias tan pequeas de entre 4 a 6 mA y

tienen un tiempo de reaccin de 0 .0 2 5 seg

SISTEMA DE CONTROL
ELECTRNICO

24

Es un conjunto de dispositivos que se ubican

dentro del campo de la ingeniera y la fsica y
que se encargan de la aplicacin de los
circuitos electrnicos cuyo funcionamiento
depende del flujo de electrones para generar,
recibir, transmitir y almacenar informacin.
Un
sistema electrnico se puede dividir

en tres

partes o bloques fundamentales:

Bloque de entrada; a travs del cual el sistema

recibe la informacin que va a procesar o las
variables que determinan su funcionamiento.
Bloque de proceso; en el que se realizan las
operaciones necesarias para gobernar los
actuadores.
Bloque de salida; se encarga de realizar la
accin final correspondiente al objetivo deseado

DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN

MANDO

Componentes que permiten al operario

ordenar la ejecucin.
REGULACIN

Un
sistema
de
mando
electrnico recibe informacin
desde los elementos de entrada
y acta sobre los elementos de
salida.

Sistema de regulacin el
bloque de entrada recibe
informacin de
lo que est ocurriendo en la
salida. Atreves de una seal
de retroalimentacin.

DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN

MANDO

REGULACIN

TERMOSTATO
CONTROL
TEMPERATUA

CONTROLADORES
ELECTRNICOS
Hacen un amplio uso del amplificador
operacional
(OP
=Operational
Amplifier)
(c.c.) con una ganancia en tensin en
bucle abierto normalmente superior a
50.000
Controlad
or todonada

Control de
procesos
de
propsito
general

Control
Secuen
cial

SISTEMAS
ELECTRONICOS A
BLOQUES
SISTEMA
ORGANIZADO:
Un sistema organizado es aquel
que transforma un mensaje de
entrada en uno de salida de
acuerdo

con

transformacin.

un

principio

de

Sistema
Organizado

CONCLUSION
Un sistema electrnico es un
sistema organizado que puede
ser: SIMPLE O COMPLEJO.
Un sistema electrnico ideal es
aquel que sea lo ms simple y
lo ms eficiente.

SISTEMAS ELECTRNICOS A BLOQUES

n
el dole
c
tri no
ca

Son sistemas ordenados que

tienen como fin manejar o
conformar seales de modo que
tengan sentido, es decir que
contengan informacin.
Es necesario transformarlo en
voltaje o corriente. Al
dispositivo que lo logra se le
conoce como TRANSDUCTOR.
Es decir aquel que traduce
cualquier tipo de seales fsicas
a seales elctricas.

SISTEMAS ELECTRNICOS A BLOQUES

El anlisis y desarrollo de sistemas
electrnicos simples o complejo se facilitan
mucho si se visualizan estos como si
estuviesen formados por subsistemas, los
cuales son sistemas bsicos o simples
(tambin llamados bloques electrnicos).

Sistema De Control

34

La tendencia actual es utilizar el control digital en lugar del control

analgico, donde sea posible y viable. El uso de la computadora
digital para realizar la optimizacin a partir de criterios bien
definidos. Utilizando el mnimo de energa posible y el mximo de
flexibilidad y economa.

Mejor manejo del ruido en las seales digitales.

Generalmente el gasto de energa del controlador digital es

menor.
La disponibilidad de computadoras digitales de bajo costo.
La gran flexibilidad en los programas de control.

Las dos reas ms importantes de aplicacin de los

sistemas de control digitales son:
Las

pasivas, donde la mayora de los datos

adquiridos del proceso son solamente manipulados
por una computadora digital para propsitos de
monitoreo, alarmas reportes de produccin, etc, y

Las activas, donde la computadora est involucrada

directamente en el control del proceso. (entre un 20 y

un 30% de las mediciones son usadas para control).

Estructura de un controlador digital

Muestreo,
retenedor y
convertidor
A/D

Computador
a

digital

Convertidor
digital a
analgico
D/A

Transductor

Circuito
retenedor

Actuador

Planta o
proceso

Muestreo y retenedor. Es un circuito que recibe como entrada

una seal analgica y mantiene esa seal durante un

perodo de tiempo suficiente para ser utilizada como entrada
al convertido A/D.
Convertidor analgico-digital (A/D). Es un dispositivo que
convierte una seal analgica a una seal digital.
Usualmente es un seal de codificada numricamente
propicia para su manipulacin en un dispositivo digital (PC).
Computadora digital . Es donde se realiza la manipulacin
numrica necesaria para proveer un algoritmo de control. Es
el cerebro del controlador digital. Recibe una seal
codificada del A/D, realiza clculos y ofrece una accin de
control con datos codificados que posteriormente se
transforman en una seal fsica adecuada al sistema.

Convertidor digital-analgico (D/A). Es un dispositivo que convierte una

seal digital a una seal analgica. La seal de codificada proveniente

del controlador digital se transforma en una seal fsica propicia para su
utilizacin en el sistema.
Circuito retenedor. La seal fsica del convertidor D/A generalmente
muestra una serie de discontinuidades, el circuito retenedor se encarga
de suavizarlas generando una seal menos discontinua y ms
adecuada para el sistema a controlar. El retenedor ms popular en
sistemas de control es el retenedor de orden cero, el cual solo mantiene
el valor constante hasta el prximo valor de la seal del D/A.
Actuador. La seal de salida del retenedor en su gran mayora no es una
seal adecuada para ser introducida al sistema. Ya sea por la cantidad
de potencia requerida o por el tipo de variable de entrada al sistema. El
actuador es la unin final entre la seal de control y el sistema a
controlar. En este caso, es el encargado de manipular la variable fsica
de entrada al sistema por medio de la accin de control que viene
desde el controlador digital.

Planta

o proceso. Es el sujeto a ser

controlado. Generalmente un conjunto de
partes que funcionan de manera conjunta
para llevar a cabo un objetivo comn. Es de
naturaleza analgica.
Transductor. Es un dispositivo que convierte
una seal de entrada a otra seal de
naturaleza diferente. En este esquema, se
utiliza para transformar la seal de salida del
sistema a controlar en una seal adecuada
para ser introducida al algoritmo de control.

Tipo de seales
Seales continuas en el tiempo.
Seales analgicas.
Seales continuas en el tiempo y

cuantizadas en amplitud.
Seales de tiempo discreto.
x(t )
x(t )
x(t )
Seal digital.
t

x(t )

Aplicaciones del control digital

Importancia del
control digital
Ventajas del control analgico
La ventaja del controlador analgico es que el sistema trabaja en tiempo
real y puede tener un ancho de banda muy grande. Esto es equivalente a
tener una frecuencia de muestreo infinita , de modo que el efecto del
controlador siempre esta presente.
Ventajas del control digital
Los componentes
digitales tienen menor susceptibilidad al
envejecimiento y a las variaciones de las condiciones ambientales.
Los componentes digitales son menos sensibles al ruido
y las
perturbaciones.
Los procesadores digitales tienen un tamao y peso menor .
Un cambio en el control no requiere cambios en el hardware.
Proporcionan una mayor sensibilidad a las variaciones en los parmetros.

Desventajas control digital

Limitaciones en la velocidad de calculo, en la

resolucin de la seal debido a la longitud de

la palabra finita del procesador digital en
contraste los controladores analgicos que
trabajan en tiempo real y tiene una resolucin
tericamente infinita.
La

limitacin en la velocidad de calculo

provoca retrasos en el lazo de control, los
cuales pueden provocar inestabilidad en el
sistema.

Seales digitales y codificacin.

El sistema numrico estndar usado para procesar seales

digitales es el sistema binario. En este sistema el grupo de

cdigos consiste en n pulsos donde cada uno indica encendido,
(1) o apagado (0). La informacin transmitida digitalmente
tiene la forma de bits (0 o 1). As, el valor numrico de una
palabra digital representa la magnitud de la informacin en la
variable que representa la palabra.
La longitud de palabra es una medida de la exactitud que tiene
la computadora digital para guardar y manipular seales
digitales.

Elementos bsicos del sistema de adquisicin

Amplificador o atenuador (OPAMP)
Filtro
Multiplexor (recibe varias seales y canaliza solo 1)
Sample & hold (Mantiene valor para ayudarle al

convertidor a traducir)
ADC (codificacin voltaje a cdigo digital)

El

sistema va a ser diseado en base al

requerimiento del sistema de adquisicin de
seales.