Introduǃo Ao Estudo de Vibraǖes Mecanicas-1

Processamento de
Prof.:
Dcio Alves
Sinais
da Silva
Introduo ao Estudo de Vibraes

Mecnicas
Introduo
FUNDAO BRASILEIRA DE TECNOLOGIA DA SOLDAGEM;

CURSO: INSPETOR DE EQUIPAMENTOS
MDULO: ANLISE DE VIBRAES MECNICAS
SBADO DIA 08 DE NOVEMBRO DE 2014
PROF MSc DCIO ALVES DA SILVA.
Introduo
O objetivo principal deste trabalho apresentar aos leitores
uma introduo ao estudo sobre vibraes mecnicas, a teoria
aplicada
na
soluo
de
problemas,
interpretao
dos
resultados obtidos e apresentao de solues para corrigir os

problemas oriundos da vibrao.
Enfatizamos que as explicaes dos aspectos fundamentais
so apresentados
finalidade
de
interessados.
de modo mais simples possvel com a
facilitar
entendimento
por
parte
dos
Histrico
As pessoas comearam a se interessar pela vibrao
quando foram descobertos os primeiros instrumentos musicais,
provavelmente apitos ou tambores.
Desde ento, elas tm aplicado engenhosidade e
investigao crtica ao estudo do fenmeno da vibrao.
Embora certas regras muito definidas fossem observadas em
relao arte da msica j na antiguidade, elas dificilmente
poderiam ser consideradas uma cincia.
A msica era muito desenvolvida e apreciada pelos
chineses, hindus, japoneses e, talvez, pelos egpcios, desde
4000 a.C.
Histrico
Aproximadamente 3000 a.C., instrumentos de cordas

semelhantes a harpas apareciam nas paredes das tumbas
egpcias.
O Museu Britnico (British Museum) exibe uma harpa com
uma caixa de ressonncia em forma de cabea de touro
encontrada em um painel esculpido em uma tumba real na
cidade de Ur, datada de 2600 a.C.
provvel que os instrumentos musicais de corda tenhamse originado do arco do caador, uma arma preferida pelos
exrcitos do antigo Egito.
Um dos instrumento de corda mais primitivos, denominado
NANGA, datado de 1500 a.C., pode ser visto no British
Museum.
Histrico
Nosso sistema musical atual baseado na antiga
civilizao grega.
Desde a antiguidade, msicos e filsofos pesquisam as
regras e leis da produo do som, usavam-nas para
aperfeioar instrumentos musicais e transmitiam-nas de
gerao a gerao.
Histrico
O filsofo e matemtico grego Pitgoras (582 507 a.C.)
observou em seu estudo sobre sons, que duas cordas iguais
de comprimentos diferentes forem sujeitas mesma tenso, a
mais curta emite uma nota mais aguda; alm disso, se o
comprimento da corda mais curta for a metade do
comprimento da mais longa, a mais curta emitir uma nota
uma oitava acima da outra.
Aristteles, por volta de 350 a.C., escreveu tratados sobre
msica e som, fazendo observaes como:
a voz mais doce do que o som de instrumentos, e
o som da flauta mais doce que o som da lira.
Histrico
Aristxenes aluno de Aristteles, por volta de 320 a. C.,

escreveu uma obra em trs volumes intitulada Elementos de
Harmonia. Esses livros talvez sejam os mais antigos
disponveis sobre o assunto da msica escritos diretamente
pelo autor.
Euclides, por volta de 300 a.C., escreveu sobre msica
sem qualquer referncia natureza fsica do som em um
tratado chamado Introduo aos harmnicos.
Nenhuma outra contribuio cientfica ao som foi feita pelos
gregos
Histrico
Vitrvio, famoso arquiteto romano, por volta de 20 a.C.,
escreveu sobre as propriedades acsticas de teatros. Seu
tratado, intitulado De Architectura Libri Decem, (Dez Livros
Sobre Arquitetura), ficou extraviado durante sculos e s foi
redescoberto no sculo XVI d.C.
Aparentemente, no houve nenhum desenvolvimento nas
teorias do som
e da vibrao durante cerca de dezesseis
sculos aps a obra de Vitrvio.
Histrico
Galileu Galilei, (1564 1642), publicou em 1638,
Discourses Concerning Two New Sciences, (Discursos
Sobre Duas Novas Cincia),
onde discutiu corpos
vibratrios. Ele descreveu a dependncia entre a frequncia,

a vibrao e comprimento de um pndulo simples,
juntamente com o fenmeno das vibraes solidrias
(ressonncia).
Os escritos de Galileu tambm indicam que ele tinha um
claro entendimento da relao entre frequncia, comprimento,
tenso e densidade de uma corda vibratria esticada.
Histrico
Marin Mersenne, matemtico e telogo francs, (1588
1648), foi quem explicou pela primeira vez de forma correta a
vibrao de cordas, atravs de seu livro Harmonicorum
Liber, (Livro sobre Harmonicos), publicado em 1636.
Foi ele quem mediu pela primeira vez a frequncia de
vibrao de uma corda longa e, por essa medio, previu a
frequncia de uma corda mais curta que tivesse a mesma
densidade e tenso.
Mersenne considerado por muito como pai da acstica.
Frequentemente, atribui-se a ele a descoberta das leis das
cordas vibratrias porque ele publicou os resultados em
1636, dois anos antes de Galileu. Contudo, o crdito pertence
a Galileu, visto que as leis foram escritas muitos anos antes,
mas sua publicao foi proibida por ordens do Inquisidor de
Roma at 1638.
Histrico
Robert Hooke, (1635 1703) tambm fez experimentos

para determinar a relao entre a tonalidade e a frequncia
de vibrao de uma corda.
Joseph Sauveur, (1653 1716) foi quem investigou
esses experimentos minuciosamente e cunhou a palavra
acstica para a cincia do som.
Sauveur, na Frana, e John Wallis
(1616 - 1703), na
Inglaterra, observaram, independentemente, o fenmeno de
formas modais e constataram que certos pontos de uma
corda esticada em vibrao permanecem sem movimento
algum e outros pontos intermedirios apresentam um
movimento violento. Sauveur denominou os primeiros de
ns, e os outros, ventres.
Histrico
Sir Isaac Newton (1642 1727) publicou sua obra
monumental,
Philosophiae
naturalis
principia
mathematica, (Princpios Matemticos da Filosofia Natural),
em 1686, na qual descreveu a lei da gravitao universal, bem
como as trs leis do movimento e outras descobertas.
A segunda lei do movimento de Newton usada
rotineiramente em livros modernos sobre vibraes para
derivar as equaes de movimento de um corpo em vibrao.
O matemtico ingls Brook Taylor (1685 -1731) descobriu
em 1713 a soluo terica (dinmica) do problema da corda
vibratria.
Histrico
Daniel Bernoulli (1700 1782), Jean DAlembert (1717
1783) e Leonard Euler (1707 1783), aperfeioaram o
procedimento adotado por Taylor com a introduo de
derivada parciais nas equaes de movimento.
Joseph Lagrange (1736 -1813) apresentou a soluo
analtica da corda vibratria em suas memrias publicadas
pela Academia de Turim (Turim Academy) em 1759.
DAlembert em suas memria publicadas pela Academia
de Berlim (Berlim Academy) em 1750, apresentou o mtodo
para estabelecer a equao diferencial do movimento de uma
corda (denominada equao da onda), que at hoje
apresentado na maioria dos livros modernos sobre teoria de
vibrao.
Histrico
A histria no para por aqui, inmeros pesquisadores de
renome continuam explorando este assunto inesgotvel
que a vibrao, entre eles podemos citar mais alguns:
Joseph Lagrange (1736 -1813);
Euler em 1744;
Daniel Bernoulli em 1751;
Charles Coulomb em 1784;
Lorde Baron Rayleigh em 1877;
Frahm em 1902;
Aurel Stodola (1859 -1943;
C.G.P. de Laval (1845 1913);
Stephen Timoshenko (1878 1972);
Poincar em1892;
Lyapunov lanou em 1892;

Duffing e Van Der Pol 1920; etc...
Histrico
Como pode ser observado nesse breve histrico,
diversos cientistas conhecidos e que viveram em pocas
anteriores a nossa, estudaram e desenvolveram as teorias
que hoje so aplicadas pelos pesquisadores espalhados
pelo mundo.
Podemos concluir que esse assunto no se esgotou,
pois atualmente diversos pesquisadores esto trabalhando
sobre seus livros, papers, computadores em seus
laboratrios, desenvolvendo novas teorias sobre vibraes
em sistemas no lineares. Que no futuro poder se tornar
uma tecnologia empregada para fornecer energia para o
mundo.
Conceitos bsicos de vibrao
1- Vibrao:
Qualquer movimento que se repita aps um intervalo de tempo
denominado vibrao ou oscilao. O balanar de um pndulo e o
movimento de uma corda dedilhada so exemplos tpicos de vibrao. A teoria
de vibrao trata do estudo de movimentos oscilatrios de corpos e as foras
associadas a eles.
2- Partes elementares de sistemas vibratrios
O sistema de vibrao composto por um meio para armazenar energia
potencial (mola ou elasticidade), um meio para armazenar cintica (massa
ou inrcia) e um meio de perda gradual de energia (amortecedor).

Considerar o pndulo simples com as seguintes caractersticas:
Massa igual a (m) seja liberada aps a aplicao de um deslocamento
angular igual ().
Na posio (1), a velocidade do peso e, por conseqncia, sua energia
cintica, zero (0). Porm, ele tem uma energia potencial de magnitude
[mgl(1-cos )] em relao a posio (2) no plano de referncia
0
3
Plano de
refernci
a
1
l(1 cos )
mg
Figura n 1.1: Pndulo simples.
Visto que a fora gravitacional (mg) induz um torque [mgl(sen

Visto que a fora gravitacional (mg) induz um torque [mgl(sen )] ]
ao redor do ponto (0), o peso comea a oscilar para a esquerda
partindo da posio (1).
Isso lhe d certa acelerao angular na direo horria e, no
instante em que ele alcana a posio (2), toda a sua energia
potencial ser convertida em energia cintica. Por conseqncia, o
peso no parar na posio (2), mas continuar a oscilar at a
posio (3). Contudo ao passar pela posio mdia (2) um torque no
sentido anti-horrio comear a agir sobre o peso devido
gravidade e provocar uma desacelerao. A velocidade do peso se
reduz a zero na posio extrema esquerda. A essa altura toda a
energia cintica do peso ser convertida em energia potencial. Mais
uma vez, devido ao torque da gravidade, a massa continua a adquirir
velocidade no sentido anti-horrio. Por conseqncia, ela inicia a
oscilao no sentido contrrio com velocidade cada vez maior e
passa pela posio mdia novamente.
Esse processo continua a repetir-se, e o pndulo ter movimento
oscilatrio.

3- Graus de liberdade
O nmero mnimo de coordenadas independentes requeridas para
determinar completamente as posies de todas as partes de um
sistema a qualquer instante define o grau de liberdade de sistema.
x
K
m
m
(a) massa - mola
b) sistema torsional
Figura n 1.2: Sistemas com apenas 1 grau de liberdade.

SISTEMAS DE DOIS E TRES GRAUS DE LIBERDADE
(a) massa - mola
(b) sistema de dois rotores e um eixo
Figura n 1.3: Sistemas com 2 graus deliberdade
(c) massa - mola
Figura n 1.4: Sistemas com 3 graus deliberdade
(b) sistema de tres

pndulos

Sistemas discretos e contnuos
Os sistemas com um nmero finito de graus de liberdade so
denominados sistema discretos ou de parmetros concentrados
x
K
m
m
massa - mola
Figura n 1.5a: Sistema Discreto
Sistemas com um nmero infinito de graus de liberdade so

denominados de sistemas contnuos.
viga em balano
Figura n 1.5b: Sistema Contnuo

Classificao de vibraes
Vibrao livre: Se um sistema aps uma pertubao inicial, continuar
a vibrar por conta prpria, a vibrao resultante
conhecida como vibrao livre. Nenhuma fora
externa
age sobre o sistema. A oscilao de um
pndulo simples
um exemplo de vibrao livre.
Vibrao forada: Se um sistema estiver sujeito a uma fora externa

(muitas vezes, uma fora repetitiva), a vibrao
resultante conhecida como vibrao forada. A
oscilao
que surge em mquinas, como motores
diesel, um
exemplo de vibrao forada.

Ressonncia
Se a frequncia da fora externa coincidir com uma das freqncias
naturais do sistema, ocorre uma condio conhecida como ressonncia,
e o sistema sofre oscilaes perigosamente grandes.
Falhas de estruturas como edifcios, pontes, turbinas e asas de avies
foram associadas ocorrncia de ressonncia.
Figura 1.6 Queda da ponte de Tacoma

Narrows

Vibrao no amortecida e amortecida
Se nenhuma energia for perdida ou dissipada por atrito ou outra resistncia
durante a oscilao, a vibrao conhecida como vibrao no
amortecida.
Todavia, se qualquer energia for perdida dessa maneira, ela denominada
vibrao amortecida

Vibrao linear e no linear
Se todos os componentes bsicos de um sistema vibratrio: a mola, a
massa e o amortecedor, comportarem-se linearmente, a vibrao
resultante conhecida como vibrao linear.
Contudo, se qualquer dos elementos se comportar no linearmente,
a vibrao denominada vibrao no linear
Figura 1.7 - Comportamento de molas

Princpio da
Superposio
Quando duas ou mais ondas se propagam, simultaneamente, num

mesmo meio, diz-se que h uma superposio de ondas.
Princpio da superposio de ondas (soma)
Princpio da superposio de ondas (subtrao)

Figura 1.8 Superposio de ondas

Vibrao determinstica e aleatria
Se o valor ou magnitude da excitao (fora ou movimento) que est agindo
sobre um sistema vibratrio for conhecido a qualquer instante, a excitao
denominada determinstica. A vibrao resultante conhecida como vibrao
determinstica.
Em alguns casos, a excitao no determinstica ou aleatria; o valor da
excitao em dado instante no pode ser previsto.
Figura 1.9 - vibrao determinstica
Figura 1.10 - vibrao aleatria

Procedimento de anlise de vibraes
Um sistema vibratrio um sistema dinmico para o qual as variveis como
as excitaes (entradas) e respostas (sadas) so dependentes do tempo.
Em geral, a resposta de um sistema vibratrio depende das condies
iniciais, bem como das excitaes externas.

Movimento Harmnico
O movimento harmnico a forma mais simples
com que uma vibrao se apresenta. A Figura 1.11,
ilustra a gerao deste movimento.
Pode ser representado pela equao:
x = A.sen(t)
Ou, se a origem do movimento no coincidir com:
sen(t) = 0
Teremos ento o valor de x dado pela equao
x = A.sen( t + ).

A forma do movimento harmnico no muda se ao invs de seno se utilizar
cosseno ou uma soma de seno e cosseno com o mesmo argumento.
Estas formas apenas provocam um deslocamento da funo no tempo,
refletida no valor de .
As principais caractersticas do movimento harmnico so:
Amplitude - A - o mximo valor atingido por x. A unidade utilizada a
mesma da varivel x.
Perodo - T - o tempo transcorrido at que o movimento se repita.
Freqncia - f Nmero de repeties que ocorrem em uma determinada
unidade de tempo. definida como o inverso do perodo,
Freqncia angular - - a velocidade angular com que um vetor de

amplitude de A gira, de forma que suas projees horizontal e vertical so
movimentos harmnicos.
Relaciona-se com a freqncia f por:
= 2f
Fase inicial - - o ngulo inicial do argumento da funo senoidal que
descreve o movimento harmnico.

O importante quando se compara dois
movimentos harmnicos no coincidentes no tempo, ao
se estabelecer um movimento como bsico, fazer-se
uma escolha adequada do incio da observao do
movimento, isto far com que o ngulo de fase
represente o quanto um movimento est adiantado ou
atrasado em relao ao outro.
A velocidade e a acelerao com que se
movimenta verticalmente a haste do mecanismo de
Scotch Yoke (Figura 1.11). So obtidos derivando-se a
equao do movimento chegando-se a:
Figura 1.11 Mecanismo de Scoth Yoke gerando um movimento Harmnico

GRFICO:
DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO
Amplitude:
"m";"m/s" ou "m/s"
0.5
-0.5
-1
tempo "s" (segundos)

Desl. (m)
Vel (m/s)
Ace (m/s)
Figura 1.12 Grficos das funes de:

Deslocamento:
Velocidade:
Acelerao:

UNIDADES
Decibel: A unidade tcnica decibel utilizada para expressar
valores relativos da amplitude do deslocamento, da velocidade e da
acelerao.
definida com:
Onde:
= a quantidade em considerao;
= um valor de referncia para a mesma quantidade.

Alguns valores de referncia em uso so:
= 10-8 m/s para a velocidade;
= 9,81 x 10-6 m/s2 para a acelerao;
= 2 x 10-5 N/m2 para presso acstica,
= 10-12 W/m2 para intensidade acstica; e
= 10-12 W para potncia acstica.
Estes ltimos valores correspondem aos limiares de
percepo do ouvido humano. Importante quando se compara dois
movimentos harmnicos no coincidentes no tempo.

Oitava: a medida relativa geralmente
utilizada para a freqncia, se duas freqncias
possuem a relao 2:1 se diz que esto
separadas por uma oitava.
Valor RMS: uma medida de vibrao muito
utilizada, o valor RMS (Root MeanSquare = valor
mdio quadrtico). definido por:
(Integral de 0 a T)
Para funes harmnicas:
O valor RMS veio a ser utilizado porque os instrumentos que

medem vibraes convertem movimento vibratrio x(t) em um
sinal eltrico V(t) = c.x(t) medindo a sua potncia que dada por :

Representaes Vetorial e Complexa: A manivela
do mecanismo de Scotch Yoke, pode ser interpretada
como um vetor de mdulo A cuja direo muda
constantemente segundo o ngulo t. As projees
horizontal e vertical do vetor so movimentos
harmnicos dados por:
A mesma representao vetorial pode ser expressa na

forma de nmeros complexos. O plano complexo ento
utilizado para descrever o movimento. O vetor girante
representado por uma quantidade complexa, com os
eixos x e y sendo substitudos pelos eixos real e
imaginrio. O expresso por:
Figura 1.13 Representao vetorial complexa
Estudo do Pndulo Simples:

O pndulo simples, ou pndulo matemtico, constitui-se no
exemplo mais simples de um sistema Fsico que exibe um
movimento harmnico quando oscila com pequenas amplitudes
(at 30 aproximadamente).
formado por uma massa m, ligada extremidade de uma
haste de comprimento L de massa desprezvel, que, em sua
outra extremidade vincula-se a uma articulao de forma que seu
movimento uma oscilao no plano vertical.
A Figura mostra o modelo de um pndulo simples.

E em seguida apresenta um exemplo de um guindaste com
uma carga pendurada que pode ser considerado como um
pndulo simples quando se estuda o movimento da carga.
Em um determinado instante de tempo t, a haste forma um
ngulo com a vertical. As foras que atuam sobre a massa
m so o seu peso W e a tenso na haste T como ilustra
Figura.

A massa apresenta uma acelerao com componentes radial ar
e tangencial at e a haste possui uma velocidade angular uma
acelerao angular .
Aplicando a Lei de Newton para movimento de rotao para o
conjunto de foras mostrado no diagrama de corpo livre da
Figura, na forma da soma de momentos em relao
articulao, obtm-se a seguinte relao:

Dividindo tudo por mL2e arrumando os termos chega-se
conhecida equao do pndulo simples:
para pequenas oscilaes pode-se linearizar fazendo
sen 0
Assumindo que a amplitude pequena a equao pode ser
escrita na forma:
Cuja soluo dada por:
+
Figura 1.14 Pndulo simples, lana de guindaste e

diagrama de foras.
Conceitos Bsicos de Anlise de Vibraes

Introduo
A anlise de vibraes de um equipamento uma ferramenta
importante tanto para a determinao das aes de manuteno de
que ele necessita, quanto para descobrir a causa bsica de uma falha
por ventura ocorrida, embora no deva ser esquecido que a anlise
de vibraes somente um dos elementos a ser considerado.
Um programa de manuteno preditiva baseado em anlise de
vibrao inclui:
a) Medir peridica ou continuamente a vibrao dos equipamentos;
b) Estabelecer nveis de alarme para separar as mquinas saudveis
das que tm algum problema;
c) Analisar a vibrao dos equipamentos onde ela ultrapassa o nvel
de alarme para decidir se a mquina vai precisar de uma
interveno, qual a severidade do problema e quando deve ser
feita essa interveno.
A maior parte das medies vai indicar que o

equipamento est em bom estado. Nos poucos casos em que
o nvel de vibrao ultrapassa o nvel de alarme, uma anlise
deve ser feita para determinar qual o defeito existente na
mquina, qual a sua severidade e se necessrio uma
interveno urgente ou programada. [1, 2]
Caractersticas da Anlise Espectral:

Atualmente devido ao desenvolvimento da instrumentao,
o espectro de freqncia de um sinal no tempo estimado
rapidamente com o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform)
atravs do processamento digital do sinal.
Esta tcnica manipula dados amostrados e digitalizados
no domnio do tempo e os transforma em amostras de espectro
do sinal contnuo analisado. A Figura 7.1 um diagrama
ilustrando o procedimento utilizado para aquisio e tratamento
do sinal mecnico de vibrao
Figura1.15 Diagrama de processamento de sinal de vibrao.

Identificao das Freqncias de Vibrao
A chave do diagnstico de falhas, atravs da anlise
espectral a associao do defeito freqncia de vibrao
[Figura 4.3].
Para tal, torna-se fundamental o clculo das freqncias
esperadas quando a mquina est operando numa determinada
rotao.
O clculo destas freqncias envolve frmulas ou equaes
desenvolvidas para cada elemento de mquina e consideraes de
processamento de sinais.
Fundamentos da relao entre a vibrao e as principais
falhas das mquinas.
Figura 1.16 Sistema mecnico e seu espectro em freqncia [ 2 ].

Diagnose de Desbalanceamento
Qualquer corpo em movimento gera uma coleo de
esforos dinmicos sobre outros corpos que o suportam.
Quando uma mquina projetada, preveem-se
nveis admissveis de esforos em todas as suas partes,
tais como: mancais, blocos, eixos, suportes, parafusos
etc... . Estes esforos previstos so em parte estticos e
parte dinmicos, ambos perigosos e respeitveis. Uma
fonte comum de esforos dinmicos em mquinas o
desbalanceamento, formado por alguns desequilbrios de
massa.
As foras geradas no desbalanceamento, mesmo
pequenas, aumentam em muito o trabalho das partes da
mquina ocasionando, no mnimo, uma reduo de sua
vida til.
Reduzir a vida til um prejuzo, mas tambm, um
custo
que
aparecer
discretamente.
As
outras
consequncias do desbalanceamento so mais imediatas:
Origens do Desbalanceamento
Desde a concepo inicial de uma mquina o

projetista otimiza as funes, a performance e a
fabricao de sua idia. Assim, o resultado ser uma
mquina de boa qualidade. Mas so inevitveis as
assimetrias, as tolerncias dimensionais e os desvios de
forma. Somam-se ainda as imperfeies da matria prima
e da montagem. Qualquer um destes erros ou uma
combinao destes ir destruir a condio de perfeita
distribuio de massa em torno do eixo de rotao de um
rotor, gerando o desbalanceamento.
As fontes mais comuns de desbalanceamento so:

a) Configurao assimtrica;
b) Fundio e / ou usinagem excntricas;
c) Incluso e / ou vazios em peas forjadas ou fundidas;
d) Mancais e / ou acoplamentos no concntricos;
e) Distores permanentes trmicas ou por esforos;
f) Incrustaes, desgaste ou corroso.
A vibrao causada pelo desbalanceamento normalmente

domina o espectro e ocorre na freqncia da rotao (1 x RPM).
Sua amplitude proporcional quantidade de
desbalanceamento e ao quadrado da rotao.
Normalmente as maiores amplitudes so radiais, ou seja,
horizontal ou vertical.
J em rotores em balano as amplitudes na direo axial podem
ser as maiores [ 2, 3 ].
O desbalanceamento pode ser divido em trs tipos:

a)
Esttico: definido como a excentricidade do centro de

gravidade de um rotor, causado por uma massa desequilibrada
a um certo raio do centro de rotao. As vibraes nos
mancais so estveis e em fase. Sempre existe a vibrao em
1 x RPM. Isto pode ser corrigido pela colocao de uma massa
de correo em um nico plano que passa pelo centro de
gravidade (CG) do rotor. Ilustrao Figura 1.16.
Figura 1.16 Desbalanceamento esttico
b)
Desbalanceamento Dinmico Puro: caracterizado por o eixo

de giro passar pelo centro de gravidade (CG) do rotor, porm no
ser o eixo principal de inrcia. Ilustrao Figura 1.17.
Figura1.17 Desbalanceamento dinmico puro
c)
Desbalanceamento dinmico: caracterizado por o eixo de

giro no passar pelo centro de gravidade do rotor, no ser o
eixo principal de inrcia do rotor e tambm, seu conjugado de
foras fazer com que os mancais vibrem defasados de 180. A
vibraes so radiais em 1 x RPM, podendo em alguns casos
apresentar tambm uma vibrao axial. Sua correo feita
no mnimo em dois planos. Ilustrao Figura 1.18.
Figura 1.18 Desbalanceamento dinmico
A amplitude estvel e proporcional ao desequilbrio, sendo

maior na direo radial, exceto para rotores em balano, onde o
desbalanceamento causa vibraes radiais e axiais altas em 1x RPM.
As vibraes axiais nos dois mancais tendem a estar em fase.
J na horizontal, as fases podem ser diferentes e instveis.
O balanceamento destes rotores mais trabalhoso,
necessitando de correo em dois planos. A dificuldade maior em
rotores estreitos. Ilustrao Figura 1.19.
Figura 1.19 Desbalanceamento dinmico
EXEMPLOS DE FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO

DE MQUINAS
(EXPERIMENTO LABORATRIO)
Desbalanceamento de eixos:
Teoria:
O desbalanceamento ocorre quando h uma
distribuio desigual de massa em torno da linha central de
rotao de um eixo, gerando cargas nos mancais como
resultado das foras centrfugas.
Figura 1.19a Desbalanceamento dinmico de um eixo

DE MQUINAS
O desbalanceamento pode ser identificado no espectro de
freqncias como um pico com valor igual ao valor de rotao do eixo:
No h a presena de harmnicas.
Figura 1.19.b Representao do expectro de vibrao de um eixo desbalanceado

DE MQUINAS
Utilizando uma bancada experimental em laboratrio
foram efetuadas coletas de dados demonstrando como se
caracteriza o defeito de desbalanceamento:
Nos discos sero acopladas massas para induzir
desbalanceamento no eixo em 3 condies:
1)
2)
3)
Massas opostas a 180 (sem desbalanceamento);

Massas a 90;
Massas lado a lado (situao mais crtica)

DE MQUINAS
Figura 1.19c Foto da bancada para execuo dos testes.

DE MQUINAS
1 caso Massas opostas (Eixo sem desbalanceamento)
Figura 1.19.d Foto montagem da bancada para execuo experimento 1 caso.

DE MQUINAS
2 caso Massas a 90 (Eixo com desbalanceamento)
Figura 1.19e Foto montagem da bancada para execuo experimento 2 caso.

3 caso Massas lado a lado (situao mais crtica)
Figura1.19f Foto montagem da bancada para execuo experimento 3 caso.
Comparando os espectros dos 3 sinais coletados a 20hz

(1200 rpm):
Figura1.19g Comparao dos trs experimentos..

7.3.2 Diagnose de Desalinhamento
O desalinhamento um problema to comum como o
desbalanceamento, e a razo muito simples: Numa
montagem mecnica existem vrios eixos, mancais e
acoplamentos com caractersticas dinmicas diferentes
(mobilidades diferentes). Quando o conjunto gira, foras
dinmicas interagem entre si excitando vibraes no
sistema.
A Figura 7.9 ilustra os trs casos possveis de
desalinhamento em acoplamentos:
a) Desalinhamento angular: as linhas de eixos fazem um
ngulo entre si;
b) Offset (paralelismo): os eixos so paralelo, porm
deslocados um do
outro;
c) Combinado: uma combinao dos desalinhamentos
angular e offset.
Figura 7.9 a Desalinhamento angular..
Figura 7.9 b Desalinhamento offset..
Figura 7.9 c Desalinhamento combinado (angular + offset).
7.3.2.1 Desalinhamento Angular

Geralmente, um eixo empenado age no sistema
como um eixo desalinhado, e evidentemente suas vibraes
caractersticas so de desalinhamento.
O desalinhamento mesmo com acoplamentos
flexveis, cria foras, axiais e radiais, que geram vibraes
axiais e radiais. Isto verdade mesmo quando o
desalinhamento est dentro dos limites de flexibilidade do
acoplamento. A amplitude das foras e, portanto o nvel de
vibrao
gerado
aumentar
como
aumento
do
desalinhamento.
A caracterstica marcante do desalinhamento e

do eixo empenado o aparecimento de vibraes
nas direes radial e axial. Por isso, devem ser
feitas sempre medidas de vibrao axial.
Normalmente, a freqncia de vibrao 1 x
RPM do eixo; contudo, quando o desalinhamento
severo, a freqncia de segunda ordem (2 x
RPM) e muitas vezes tambm aparecem vibraes de
terceira ordem (e altas ordens).
As Figuras 4.10 e 4.11 ilustram o desalinhamento
angular e a representao de seu espectro:
Figura 7.10 Desalinhamento angular.
Figura 7.11 Espectro de vibrao de

desalinhamento angular.
O desalinhamento angular caracterizado pela

predominncia de vibrao axial e defasagem de 180
nas vibraes nos dois mancais prximos do
acoplamento.
Tipicamente, o componente em 1 x RPM
predominar o espectro, apesar de existir, em menor
intensidade, o componente de 2 x RPM. Contudo,
raramente podem aparecer componentes de alta ordem,
provveis indicativos de problemas no acoplamento.
Saavedra em experincias realizadas concluiu que a
amplitude de vibrao da componente fundamental, 1 x RPM
da mquina, no varia com magnitude do desalinhamento.
A amplitude na freqncia de 2 x RPM, a que mais

varia e para acoplamento de 4 apoios a variao maior para a de
quatro vezes a rotao.
O resultado destas experincias contradiz a maioria das
tabelas indicativas associando freqncia de vibrao a
desalinhamento.
Uma boa parte dos autores afirma que a freqncia de
vibrao predominante a de 1 x RPM podendo ocorrer em alguns
casos harmnicos de 2, 3, 4 ordem com amplitudes maiores
que a freqncia.
Existe tambm, um consenso de que a amplitude na
direo
axial
elevada
um
bom
indicativo
de
desalinhamento.
A Figura 7.12 a seguir ilustra o eixo desalinhado e

fixado rigidamente por parafusos ou outro dispositivo em
seu acoplamento.
Nesta figura podemos ver que a linha tracejada
representa o que acontece durante uma revoluo,
considerando o eixo da esquerda fixado rigidamente e
pinado na regio do flange indicado por uma linha de
centro entre os furos do pino. ntida a amplitude mais
elevada ser na direo axial. Uma caracterstica do
desalinhamento.
Figura 7.12 Fixao de eixo com desalinhamento angular..

7.3.2.2 Desalinhamento Offset
O desalinhamento offset Figura 7.13, produz vibrao
radial em 2 x RPM da mquina. Outras vezes, devido aos vrios
pinos, encaixes (dentes) e parafusos de fixao do acoplamento,
podem aparecer vibraes de altas ordens.
Este tipo de desalinhamento tem sintomas similares ao
do desalinhamento angular, porm apresenta altas vibraes
radiais e defasadas de 180 entre dois pontos atravs do
acoplamento. Geralmente, o componente em 2 x RPM tem
maior amplitude que o de 1 x RPM. A diferena entre os picos
em 2x e 1x ditada pelo tipo de acoplamento usado e mobilidade
do sistema de eixos.
Quando os desalinhamentos angular e offset tornam-se
severos, podem aparecer picos em altas freqncias 4x 8xRPM ou mesmo uma srie de altas freqncias
harmnicas. O tipo de acoplamento tem grande influncia na
forma do espectro de vibrao resultante do desalinhamento.
Figura 7.13 Ilustrao de um acoplamento de eixos

com desalinhamento offset
..

EXEMPLOS DE FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Desalinhamento
O desalinhamento ocorre quando o eixo motor e
movido no esto no mesmo centro e pode ser de 2 tipos:
1)
Tipo: Angular: quando as linhas de centro esto em

direes diferentes do tipo paralelo (quando as linhas
de centro esto na mesma direo porem lado a
lado).

Desalinhamento angular
O desalinhamento angular pode ser identificado no
espectro de freqncias como um pico com valor igual ao
valor de rotao do eixo e com a presena de harmnicas da
rotao do eixo:
Este tipo de desalinhamento pode indicar
componentes soltos que esto gerando impacto no sinal
1x RPM
2x RPM
3x RPM

Desalinhamento angular exemplo n 1
O eixo ser colocado em desalinhamento angular em
relao ao eixo motor para a aquisio de dados.
Os pinos indicados na figura ao lado deslocam a base do
eixo causando um desalinhamento angular.
Sinal caracterstico de desalinhamento angular com

rotao de eixo 25Hz:

7.3.3 Diagnose de Folgas Mecnicas
As folgas so consideradas amplificadoras de vibrao. Diz-se
que no existiria vibrao em um mecanismo folgado caso no
ocorressem foras excitando o sistema, tais como, desbalanceamento
e desalinhamento [2].
Estas folgas causam vibraes geralmente em
freqncias mltiplas e pares da rotao do eixo e tambm de
altas ordens.
A caracterstica importante, o aumento da vibrao na
direo da fixao, quase sempre vertical, seguida do
aparecimento de uma vibrao de x RPM.
Nas tabelas, relacionando folgas e freqncia de vibrao, h
um consenso de que a freqncia de rotao acompanhada de
harmnicos um sinal caracterstico deste tipo de falha, em
particular a freqncia de 2 x RPM do eixo.
Figura 7.15 Vibrao

devida folga na fixao de
placa de base.
Figura 7.16 Espectro de vibrao devida folga na

fixao de placa de base.
Figura 7.17 Vibrao devida folga na fixao do mancal de

sustentao.
Figura 7.18 Espectro de vibrao devida folga na fixao do

mancal de sustentao.
Figura 7.19 Eixo com folga no mancal de deslizamento.
Figura 7.20 Espectro de vibrao

devida folga.
Figura 7.21 Espectro de amplitude em funo

do tempo
Figura 7.22 Espectro de vibrao devida folga no

mancal de deslizamento.
7.3.4 Diagnose de Defeitos em Mancais de Deslizamento

Desgaste, eroses, folgas entre buchas/carcaas e
deficincia de lubrificao causam problemas nos mancais de
deslizamento.
Isto permite agrupar os problemas nos mancais de
deslizamento em duas categorias de defeitos.
Em uma delas, os erros so devidos aos aumentos das folgas
entre eixo e bucha e entre a bucha e carcaa, causadas pelo
desgaste das partes. Na outra categoria, os problemas so
associados ao comportamento hidrodinmico do leo dentro do
mancal.
7.3.4.1 Folgas nos Mancais e sua Identificao

As folgas em mancais de deslizamento geralmente causam
vibraes altas, principalmente se for folga entre o eixo e o
mancal.
Quando as buchas tm folgas excessivas,
desbalanceamento, desalinhamento e outras foras vibratrias
devem ser minimizadas, para no realimentar o processo de
desgaste e ainda provocar afrouxamentos mecnicos (em sua
fixao ou de peas prximas). Neste caso, o mancal com folgas
no a causa real do problema, ele simplesmente permite que
acontea mais vibrao e suas conseqncias.
O desgaste de um mancal de deslizamento pode

frequentemente ser monitorado comparando os nveis de vibrao
horizontal e vertical.
Mquinas montadas em estruturas ou
fundaes rgidas, normalmente apresentam maiores amplitudes de
vibrao na direo horizontal.
Por vrias vezes, onde a amplitude na direo vertical apareceu
maior que a horizontal, o desgaste foi a principal causa.
Assim podemos dizer que para um aumento da vibrao vertical
em relao horizontal pode ser um indcio de folgas em mancais
de deslizamento.
7.3.4.1.1 Rodopio do leo Whirl Oil.

O rodopio do leo um problema que pode ocorrer
em mquinas com mancais de deslizamento funcionando
com leo sob presso e operando em rotaes altas.
O mecanismo do rodopio do leo pode ser ilustrado
com a ajuda das Figuras 7.23 e 7.24.
No incio da operao normal, o eixo da mquina
provoca um fluxo de leo dentro do mancal criando uma
condio favorvel de sustentao. Com isto, o eixo
ligeiramente elevado e o processo de sustentao
hidrodinmica desloca o eixo no sentido contrrio
rotao.
Na situao normal o eixo atinge uma posio de

equilbrio que depende da rotao, do peso do rotor, da
presso e da viscosidade do leo.
O eixo, na sua posio excntrica em relao bucha,
arrasta pela viscosidade o leo para dentro de uma cunha
hidrodinmica, formando um filme de leo estreito e
altamente pressurizado.
Se por qualquer motivo, o eixo for momentaneamente
deslocado de sua posio de equilbrio excntrica,
imediatamente ser bombeada uma quantidade adicional
de leo para preencher o espao deixado pelo eixo,
aumentando a espessura do filme de leo e com isto
reduzindo a presso de sustentao.
O eixo sem as condies ideais de sustentao tender
a voltar situao anterior de equilbrio.
Este efeito transiente por si s j suficiente para

iniciar uma condio de vibrao.
O eixo descrever uma trajetria orbital, ou uma rbita
elptica dentro do mancal.
Se o amortecimento do sistema for suficiente, o eixo
retornar sua posio de equilbrio dinmico por um
processo normal de vibrao amortecida estvel.
Se o amortecimento for insuficiente e/ou se persistir a
causa externa, o eixo continuar executando sua trajetria
de rodopio.
O problema do rodopio do leo pode ser devido a erros
de projeto e tambm a outros problemas tais como:
desgaste,
mudanas
de
viscosidade,
presses
insuficientes, etc...
A vibrao devida ao rodopio do leo freqentemente

severa, porm facilmente identificvel por sua freqncia que
levemente menor (5% a 8%) que 1/2 da RPM do eixo do
equipamento.
O whirl oil (rodopio do leo) geralmente no tem fase
constante, quando esta vibrao torna-se constante e com
freqncia um pouco mais baixa que a do whirl, o fenmeno
denominado whip (chicoteamento).
Figura 7.23 Mancal com rodopio de

leo.
7.3.4.1.2 Whirl Seco

A lubrificao inapropriada de um mancal de munho
simples (moente), tambm pode causar vibrao.
Se faltar lubrificao no mancal, ou se for usado
lubrificante errado, poder ocorrer um roamento
excessivo entre o eixo e o mancal estacionrio. Esta
frico excita vibrao no mancal e em outras partes da
mquina.
Esta vibrao semelhante quela que aparece
quando passamos um dedo mido sobre a superfcie de
um vidro. As vibraes resultantes so de alta
freqncia, e no sero mltiplos da rotao do eixo.
Se o atrito for parcial ou intermitente, a rigidez do eixo

varia temporariamente, ou seja, o eixo fica mais rgido
durante o perodo de contato.
Neste caso, o sistema passa a ser no linear, e as
vibraes resultantes tm componentes de freqncias:
sub-harmnicas da rotao (1/2x, 1/3x, 1/4x, 1/5x,...)

e/ou
inter-harmnicas (3/2x, 5/2x,7/2x,...).
Veja Figura 7.24.
Figura 7.24 Espectro de vibrao com roamento parcial

whirl seco.
Figura 7.25 Espectro de vibrao sem roamento

whirl seco.
Folgas anormais nos mancais podem provocar uma

instabilidade ou um desequilbrio na mquina por dar
origem a foras assimtricas no rotor, causando tambm
instabilidade na pelcula de leo.
Nestes casos podem surgir novas freqncias
caractersticas.
A Tabela 7.I apresenta uma relao entre defeitos e
suas freqncias caractersticas.

Tabela 7.I Relao existente entre defeitos, suas causas (folgas) e
suas
freqncias de vibrao
EXEMPLOS:
Os dois grficos a seguir, fazem parte de uma simulao de
um rotor com roamento contnuo, objetivando verificar a
influncia deste tipo de falha no comportamento dinmico do
equipamento.
Os grficos fig. 7.A e 7.B mostram a FFT na rotao de
1800 rpm (fig.7.A ) e de 3600 rpm (fig. 7.B).
Pode-se notar a presena de vrios harmnicos da
freqncia fundamental com diferentes amplitudes.
Fig. 7.A FFT na rotao de 1800 rpm
Fig. 7.B FFT na rotao de 3600 rpm
FUNDAO BRASILEIRA DE TECNOLOGIA DA SOLDAGEM;

CURSO: INSPETOR DE EQUIPAMENTOS
MDULO: ANLISE DE VIBRAES MECNICAS
SBADO DIA 22 DE NOVEMBRO DE 2014
PROF MSc DCIO ALVES DA SILVA.
7.3.5 Diagnose de Defeitos em Rolamentos:

Os rolamentos, em geral, apresentam quatro estgios
distintos de deteriorao:
Primeiro Estgio Comeam a aparecer os primeiros

sintomas de problemas.
Manifestam-se em freqncias bastante elevadas,
na faixa entre 20.000 Hz e 60.000Hz (1.200.000
Ciclos Por Minuto a 3.600.000 CPM).
Estas freqncias so em geral detectadas por tcnicas
especiais de medio tais como Spike Energy da
Entek Ird (gSE), Shock Pulse da Prftechnik (dB) e
SEE da SKF (Spectral Emited Energy).
Segundo Estgio Defeitos leves comeam a

excitar as freqncias naturais do rolamento,
predominantemente na faixa de 30.000 CPM a
120.000 CPM.
Freqncias laterais em torno dos picos das
freqncias naturais aparecem no final deste
estgio.
Figura 7.26 Espectro de vibrao estgio

1 e 2.
Terceiro Estgio Aparecem as freqncias de defeito

dos rolamentos e suas mltiplas.
Estas freqncias podem ser calculadas de acordo com
as equaes:
Onde:
BPFI = Freqncia de passagem na pista interna (Ball Pass
Frequency in theInnerrace);
BPFO = Freqncia de passagem na pista externa (Ball
Pass Frequency in theOuterrace);
BSF = Freqncia de rotao das esferas (Ball Spin
Frequency);
FTF = Freqncia
Frequency);
da
gaiola
(Fundamental
Train
NB = Nmero de elementos rolantes (esferas ou roletes);

PD = Dimetro primitivo do rolamento (entre centros dos
elementos rolantes mm);
ngulo de contato.

Quando o desgaste progride, ainda no estgio 3,
mais harmnicas (mltiplas) das freqncias de defeitos
aparecem. O desgaste torna-se
visvel e pode se
estender por toda a periferia do rolamento.
Aconselha-se a troca imediata do rolamento.
Figura 7.27 Detalhes construtivos

de rolamentos.

Quarto Estgio A amplitude da vibrao na
freqncia de rotao tambm afetada, e muitas
vezes causa um aumento da vibrao nas mltiplas da
freqncia de rotao.
As vibraes nas freqncias discretas do rolamento
comeam a desaparecer e so substitudas
por
vibraes aleatrias de banda larga.
Figura 7.28 Espectro de vibrao estgio 3 e 4.
ROLAMENTO SKF 6316 VISTAS EM 3D (CORTESIA SKF)
Figura 7.29.A Desenho em 3D rolamento SKF

6316

Exemplo:
Rolamento 6316
Velocidade de rotao: 1736,36 rpm
BPFO = 5358 rpm (obtido do site da SKF)
Figura 7.29.B Espectro de vibrao de

rolamentos.
7.3.6 Freqncia de passagem de ps:
A freqncia caracterstica da passagem de ps (BPF,

do ingls Blade Pass Frequency) dada pelo produto
da rotao mecnica pelo nmero de ps do rotor e ou
difusor, se este existir.
As amplitudes podem atingir grandes valores, se a

distncia
entre a parte girante (rotor da bomba,
ventilador ou compressor) e a parte fixa (defletora,
difusor, carenagem ou carcaa) no uniforme ao longo
de todo o permetro da parte girante.
Uma grande amplitude de vibrao pode ser tambm

produzida, se houver uma coincidncia da freqncia de
passagem de ps ou uma de suas harmnicas (mltiplas),
com uma freqncia natural do sistema.
Figura 7.30 Espectro de freqncia de passagem das

ps.

7.3.7 Diagnose de Defeitos emacoplamentos por
polias e correias
a) Correias gastas, frouxas ou inadequadas:
) Em correias gastas ou frouxas podem aparecer 3 a 4

mltiplos da freqncia da correia;
) O pico de vibrao dominante, em geral, est na
freqncia de 2 vezes a freqncia da correia;
) As amplitude so instveis, algumas vezes pulsando
com a rotao da polia motora ou da polia acionada;
) Em correias sicronizadoras (dentadas), vibraes
elevadas na freqncia de sincronizao indicam
desgaste ou desalinhamento da correia.

Freqncia de
sincronizao
polia.
= freq. Da correia x diam primitivo da polia

= freq. De rotao da polia x n de dente da
Figura 7.31 Espectro de freqncia de

correia.

b) Desalinhamento de Polias:
Produz alta vibrao na freqncia de rotao da polia,
predominantemente na direo axial.
Figura 7.32 Espectro de freqncia de desalinhamento de

polias.

c) Ressonncia da correia:
) Se a freqncia de rotao da polia motora ou
movida se aproximar ou coincidir com a freqncia
natural da correia, haver altos nveis de vibrao;
) A freqncia natural da correia pode ser alterada,
alterando sua tenso ou o seu comprimento;
) Pode ser detectada tencionando e afrouxando a
correia, enquanto se mede a resposta nos mancais
das polias.
Figura 7.33 Espectro de freqncia de ressonncia em

correia.
7.3.8 Diagnose de Defeitos em Engrenamentos

a) Engrenamento Normal:
) A freqncia de engrenamento dada pelo produto
da freqncia de rotao pelo nmero de dentes
(GMF, do Ingls Gear Mesh Frequency).
) Haver uma freqncia de engrenamento para cada
par engrenado. Geralmente, acontecero picos
laterais em torno da freqncia de engrenamento,
cuja diferena de freqncia para a freqncia de
engrenamento a freqncia de rotao.
O espectro normal de um engrenamento mostra

freqncias de
1 X e 2 X a freqncia de rotao das
engrenagens.
Figura 7.34 Espectro de freqncia de

engrenamento.
b) Carga no dente:
) A freqncia de engrenamento bastante sensvel
ao carregamento.
) Altas amplitudes na freqncia de engrenamento
no indicam, necessariamente, que existe algum
problema, principalmente se os picos laterais
permanecem com as mesmas amplitudes e no
so
excitadas
freqncias
naturais
da
engrenagem. Esta anlise deve ser feita com o
sistema operando em carga mxima.
Observe que, em relao ao espectro da

figura anterior, houve apenas um aumento da
amplitude do pico na freqncia de
engrenamento, o que normal, e no indica
um problema.
Figura 7.35 Espectro de freqncia de carregamento em

engrenamento.

c)
Desgaste nos dentes:

Um indicador de desgaste nos dentes a excitao
da freqncia natural da engrenagem, com picos
laterais cuja diferena de freqncias em relao a
freqncia natural a freqncia de rotao da
engrenagem mais desgastada.
A freqncia de engrenamento pode ou no ter sua
amplitude alterada, porm os picos laterais a esta
freqncia tero altos valores de amplitude.
Figura 7.36 Espectro de freqncia de desgaste nos

dentes.
d) Engrenagem excntrica e folgas

) Amplitudes muito grandes dos picos laterais em
torno da freqncia de rotao sugerem
excentricidade e folgas das engrenagens
) As folgas excessivas, normalmente excitam a
freqncia de engrenamento e as freqncias
naturais das engrenagens, aparecendo os picos
laterais elevados em torno dessas freqncias. A
amplitude da freqncia de engrenamento,
geralmente ir diminuir com o aumento da
carga.
d) Engrenagem excntrica e folgas
Figura 7.37 Espectro de freqncia de excentricidade e

folgas .
e)
Desalinhamento entre engrenagens:

) Desalinhamentos sempre excitam mltiplas
das freqncias de engrenamento; aparecem
picos laterais em torno destas mltiplas.
) Em geral, as amplitudes das freqncias
mltiplas da freqncia de engrenamento
so maiores do que a amplitude da
freqncia de engrenamento.

importante
analisador de
pelo menos
freqncia de
ajustar a faixa de freqncias do

espectro para ser capaz de capturar
a freqncia igual a 2 vezes a
engrenamento.
Figura 7.38 Espectro de freqncia de desalinhamento

entre engrenagens.
f)
Dentes Quebrados ou trincados:

) Dentes quebrados ou trincados iro gerar uma alta
amplitude de vibrao na freqncia da rotao da
engrenagem, e iro excitar as freqncias naturais,
aparecendo os picos laterais em torno destas
freqncias.
) Estes problemas podem ser detectados no domnio do
tempo, aparecendo picos toda vez que o dente quebrado
chegar na posio de engrenamento. O tempo entre os
picos de impacto, no domnio do tempo, ir corresponder
a 1/freqncia (Perodo) de rotao da engrenagem com
problema. Amplitudes dos picos de impacto (no domnio
do tempo) freqentemente sero muito maiores do que a
amplitude do pico de vibrao na freqncia de rotao
(domnio da freqncia).
Dentes Quebrados ou trincados:
Figura 7.39 Espectro do sinal de vibrao (dentes

quebrado) no domnio do tempo.
7.3.9 - Diagnose de Defeitos de Origem

Eletromagntica.
1. Identificao de uma vibrao
eletromagntica:
) Desligamento da Mquina:
de
origem
Quando a mquina opera em vazio (sem carga),

desacoplada, o rotor continuar a girar, mesmo aps o
desligamento da fora, e levar um certo tempo at que
desacelere totalmente. Isto ocorrer, principalmente, se
o rotor possuir uma grande inrcia. Assim, em geral, se
as vibraes, ao deligar-se a mquina, continuarem
acontecendo, diminuindo lentamente de amplitude
medida que o rotor desacelera, sinal que essas
vibraes tm uma causa mecnica.
Variao da tenso de alimentao:

As vibraes de origem magntica sofrero
alterao de amplitude, ao passo que vibraes de
origem mecnica tendero a ter suas amplitudes
mantidas.

2. Vibrao na Freqncia de 2 vezes a Freqncia
da Rede Eltrica (2 x FL):
) Freqncia do campo girante no estator:
Onde:
Fs = freqncia de campo girante;
P = nmero de plos da mquina;
FL = freqncia da rede.
) A freqncia da corrente eltrica que circula no
rotor de mquinas assncronas fs:
Onde:
= freqncia de escorregamento;
= freqncia de rotao mecnica.

Campo magntico de um motor de 2 plo:
O campo magntico sncrono atua diretamente no
estator e, atravs do entreferro, atinge o rotor, onde
desenvolve foras e torques dinmicos.
A parcela til deste campo girante, produz energia
aproveitvel no eixo da mquina.
Figura 7.4.0 Campo magntico de um motor de 2 plos.
Campo magntico devido a corrente que

circula nas bobinas do estator de um motor de
2 plos:
O campo magntico produzir uma fora de atrao
eletromagntica entre o estator e o rotor, a qual
mxima quando a corrente de magnetizao que
circula no estator mxima positiva ou mxima
negativa.
Como resultado, havero 2 picos de foras
durante cada ciclo da onda de corrente, reduzindo a
zero no instante de tempo em que a onda de
corrente e do fluxo fundamental passa por zero como
mostrado na figura a seguir.
PICOS DE FORAS DURANTE CADA CICLO DA ONDA

DE CORRENTE
Figura 7.4.1 Picos de fora devido a fluxo de corrente..
Freqncia de vibrao magntica de motor de 2

plos:
Como resultado teremos uma freqncia de vibrao
igual a duas vezes a freqncia da rede eltrica (2 x FL).
Esta vibrao extremamente sensvel a planicidade
dos ps da mquina, rigidez da base, da carcaa e do
estator, e uniformidade do entreferro entre o rotor e o
estator.
Assimetrias
e/ou
descontinuidades,
provocam
perturbaes no fluxo magntico, gerando foras e
momentos desequilibrados. Como resultado, aparecero
vibraes anormais na mquina eltrica girante.

Foras magnticas na freqncia de 2 x FL:
As foras magnticas na freqncia de 2 vezes a
freqncia da rede (2 x FL) so independentes da
corrente, e so praticamente as mesmas na condio
sem carga e na condio com plena carga. Assim, a
componente principal de vibrao em 2 x FL
tambm no sensvel a variao de carga.
Problemas mecnicos:
Alguns problemas mecnicos no motor podero
causar vibrao em uma freqncia mltipla da
freqncia de rotao, prxima a de 2 vezes a
freqncia da rede eltrica (2 x FL).
Devido a esta proximidade de freqncias, as
amplitudes das vibraes na freqncia mltipla da
freqncia de rotao mecnica e na freqncia de 2
x FL, podero somar-se quando as duas vibraes
estiverem em fase, ou podero subtrair-se quando as

Vibrao na freqncia de 2 x FL:
A vibrao na freqncia de 2 x FL pulsar com o
tempo, devido a sua proximidade com a freqncia
de 2 vezes a freqncia de rotao mecnica.
A freqncia desta pulsao, ser a diferena entre
as duas freqncias, que, neste caso, igual a 2
vezes a freqncia de escorregamento.
Se o motor estiver trabalhando em vazio (sem
carga), este tempo de pulsao ser longo (5 a
15min).
Foras de origem etromagnticas em motor de

2 plos:
Nos motores de 2 plos, as foras de origem
eletromagnticas que se manifestam em 2 x FL
tendero a deformar o estator em uma forma
elptica. Figura a seguir ilustra esta deformao.
Figura 7.4.2 Efeito da fora eletromagntica em motor

de 2 plos..
Foras de origem etromagnticas em motor de

4 plos:
Nos motores de 4 plos, as foras de origem
eletromagnticas que se manifestam em 2 x FL
tendero a deformar o estator na forma de 4 lbulos.
Figura a seguir ilustra esta deformao.
Figura 7.4.3 Efeito da fora eletromagntica em motor

de 4 plos..

Facilidade de deformao:
mais fcil deformar o estator na forma da figura
7.4.2, do que na forma da figura 7.4.3.
Portanto, as mquinas eltricas girantes de 2 plos
so mais susceptveis a apresentar vibraes devido
a excitaes em 2 vezes a freqncia da rede (2 x
FL), do que as mquinas de demais polaridades, pois
apresentam menor rigidez do estator.

3. Excentricidade Esttica do Entreferro:
) Excentricidades no estator produzem variaes
estacionrias (excentricidade esttica) de entreferro
entre o rotor e o estator, as quais produzem
vibraes bastante direcionais;
) Ps com falta de rigidez ou uma base curva (no
plana) podem produzir excentricidades estticas no
estator;
) Curtos-circuitos entre chapas do estator podem
produzir
aquecimentos
localizados
e,
consequentemente, deformaes do estator. Assim,
as vibraes podem aumentar bastante a medida
que o motor se aquece;
) Problemas no estator, geralmente produzem alta
Espectro tpico de vibrao devido a problemas de

excentricidade esttica no entreferro em uma
mquina eltrica girante de dois plos.
Figura 7.4.4 Espectro de vibrao de mquina de 2

plos..
A freqncia marcada com representa um pico de

vibrao
em 2 vezes a freqncia de rotao
mecnica,
devido,
por
exemplo,
a
um
desalinhamento entre tampas, e bem prxima de
2 vezes a freqncia da rede eltrica (2 x FL).
A distino entre estas duas freqncias, em geral,
s possvel atravs
da ampliao (zoom) do
espectro de vibrao, nesta regio de freqncias.
Devido a proximidade das duas freqncias poder
ser produzido um batimento, e haver uma pulsao
da vibrao

4. Excentricidade Dinmica do Entreferro:
) O rotor excntrico (ou, o eixo empenado), far com
que aparea uma regio de entreferro mnimo, a
qual gira com freqncia de rotao do rotor;
) Haver uma fora magntica radial lquida atuando
sobre o rotor, j que a fora atuando no lado do
entreferro mnimo maior do que a fora do lado
oposto, entreferro mximo;
) Esta fora lquida ir girar com a freqncia de
rotao, provocando uma vibrao nesta freqncia,
().
Figura 7.4.5 Excentricidade entre rotor e estator.
O fluxo que causa esta fora magntica o fluxo

fundamental, o qual gira com a freqncia
sncrona Mas, o rotor gira com uma freqncia
ligeiramente menor, devido ao escorregamento,
cuja freqncia , freqncia de escorregamento.
Quando o ponto de entreferro mnimo est alinhado

com o ponto de fluxo mximo, a fora lquida ser
mxima, e ir decrescer at o ponto de fluxo nulo,
passando a crescer a partir da, at atingir o fluxo
mnimo negativo. Assim, a fora eletromagntica
lquida que provoca vibrao na freqncia
de
rotao ir pulsar (modular) com a chamada
freqncia de passagem dos plos , dada por:
Portanto, rotores excntricos (ou empenados, tortos)

produzem uma excentricidade varivel do entreferro
entre o rotor e o estator, e, consequentemente,
aparece uma vibrao pulsante na freqncia de
rotao.
A freqncia de passagem dos plos, normalmente,
ir modular a vibrao na freqncia de rotao
mecnica da mquina eltrica girante, e no espectro
de vibrao aparecero picos laterais em torno da
freqncia
de rotao, distanciados desta
freqncia, de um valor igual a freqncia de
passagem dos plos .
Poder haver uma pulsao tambm na regio da

freqncia de 2 vezes a freqncia da rede (2 x FL).
Esta pulsao poder ser proveniente de:

1) Um batimento devido a proximidade entre a
freqncia de vibrao em 2 vezes a freqncia
da rede eltrica (2 x FL) e uma vibrao numa
freqncia mltipla da freqncia de rotao
mecnica, prxima de 2 x FL;
2) Modulao da freqncia
de duas vezes a
freqncia da rede eltrica (2 x FL) devido a
freqncia de passagem dos plos .
Assim, podero aparecer picos laterais tambm em

torno da freqncia igual a 2 vezes a freqncia da
rede eltrica (2 x FL). A diferena entre o pico
lateral e o pico central igual a freqncia de
passagem dos plos ().
Para visualizao dessas freqncias bem prximas

umas das outras, no espectro de vibrao,
necessrio a utilizao de um zoom, na regio de
freqncias de interesse.

Espectro tpico da excentricidade dinmica do
rotor:
Figura 7.4.6 Espectro de Excentricidade Dinmica do

rotor

5. Barras Interrompidas no Rotor
) No caso de uma barra quebrada no rotor, ou uma
solda aberta, no circular corrente naquela barra.
Como resultado, no haver campo em torno desta
barra particular. As foras magnticas naquele lado
do rotor sero diferentes daquelas no lado oposto,
criando uma fora magntica desbalanceada que
gira com a velocidade de rotao mecnica,
modulada pela freqncia de passagem dos plos
) Haver vibrao elevada na freqncia de rotao,
com picos laterais com diferena de freqncia de
passagem de plos Podero aparecer picos laterais,
com a mesma diferena de frequncias, em torno da
terceira, quarta e quinta harmnicas da freqncia
de rotao.
Figura 7.4.7 Espectro caracterstico de barras

interrompidas no rotor
Este um fenmeno que no pode ser observado

para uma mquina operando inicialmente em vazio
(sem carga). No entanto, um fenmeno associado
pode ser observado, em vazio, aps a mquina ter
sido aquecida por qualquer mtodo que cria
corrente no rotor:
a) Plena carga;
b) Mltiplas aceleraes; ou
c) Rotor bloqueado.
Neste caso, uma barra quebrada no rotor, ou uma
variao
de
resistividade,
provocar
um
aquecimento diferencial em torno do rotor. Este
aquecimento poder provocar uma flexo, ou
abaulamento do rotor (empeno), criando uma
excentricidade e provocando um desbalanceamento
mecnico e um desbalanceamento ainda maior de
foras eletromagnticas.
Isto criar uma alta
6) Vibrao na
Ranhuras:
Freqncia
de
passagem
das
) Essa vibrao de origem eletromagntica sensvel

variao de carga, aumentando, a medida em que
a carga aumenta.
Ela gerada no estator quando uma corrente
eltrica induzida nas barras do rotor, sob condio
de carga.
A corrente eltrica nas barras, cria um campo
magntico em torno delas, que aplicam foras de
atrao magntica sobre os dentes do estator. Estas
foras radiais e tangenciais, criam um vibrao da
coroa e dentes do estator.
Figura 7.4.8 Ranhuras do estator e barras do rotor
A freqncia de passagem das barras do rotor (RBPF

Rotor Bar Pass Frequency) caracteriza esta
vibrao. Ela calculada multiplicando o nmero de
barras (Nr) do rotor pela freqncia de rotao
mecnica () da mquina:
O expectro tpico caracterizado pelo aparecimento

de picos laterais espaados de 2 vezes a freqncia
da rede eltrica; ( em relao a freqncia central
(RBPF ou seus mltiplo).
Figura 7.4.9 Espectro de vibrao de passagem das

Ranhuras
Estas vibraes encontram-se em freqncias que

so muito maiores do que as freqncias medidas
durante ensaios de vibrao. Devido a estas
freqncias serem muito altas, mesmo pequenos
deslocamentos podem provocar altas velocidades
de vibrao.
Apesar destes nveis de vibrao serem sensveis

sobre a carcaa e sobre os mancais (proveniente da
vibrao do estator), no so sensveis entre o eixo
e o mancal, no provocando danos ao mancal. Alm
disso, os nveis de tenses provocados nos dentes
do estator so bastante baixos, no afetando a
confiabilidade da mquina eltrica. Por isso, os
requisitos de vibrao no requerem que estas
freqncias sejam includas no nvel global. O
significado destes altos nveis de vibrao ficam
A freqncia de passagem de ranhuras do rotor e as

freqncias dos picos laterais (, esto, normalmente,
em faixas de freqncias mais relacionadas ao rudo
acstico do que performance de vibrao, e so
levadas em considerao durante a fase de projeto
da mquina.

7) Problema de Mal Contato em uma Fase:
) Problema de mal contato em uma das fases devido a
conectores frouxos ou quebrados podem causar
vibraes excessivas nas freqncias de 2 vezes a
freqncia da rede eltrica (2 x FL), q qual ter picos
laterais distanciados de 1/3 da freqncia da rede
(FL).
Figura 7.5.0 Espectro de vibrao de mal contato em

uma fase
Pontos de medio de vibrao segundo normas

de padronizao nacionais e internacionais.

Algumas recomendaes do
coletores de dados de vibrao
posicionamento
dos

Limites de vibrao recomendados pela Norma IE
60034-14
(critrio de aceitao do motor)
Esta tabela aplica-se para vibrao absoluta no motor

sem carga, desacoplado e com rasgo de chaveta da
ponta do eixo preenchido com meia chaveta.

Limites de vibrao recomendados pela Norma IE
60034-14
(critrio de aceitao do motor)

Critrio de aceitao e operao de mquinas, limites de vibrao
recomendados
Pela norma ISO 10816-1

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Processamento de

Introduo ao Estudo de Vibraes

FUNDAO BRASILEIRA DE TECNOLOGIA DA SOLDAGEM;

resultados obtidos e apresentao de solues para corrigir os

de modo mais simples possvel com a

Aproximadamente 3000 a.C., instrumentos de cordas

Aristxenes aluno de Aristteles, por volta de 320 a. C.,

e da vibrao durante cerca de dezesseis

sculos aps a obra de Vitrvio.

onde discutiu corpos

vibratrios. Ele descreveu a dependncia entre a frequncia,

Robert Hooke, (1635 1703) tambm fez experimentos

Lyapunov lanou em 1892;

Conceitos bsicos de vibrao

Conceitos bsicos de vibrao

Figura n 1.1: Pndulo simples.

Visto que a fora gravitacional (mg) induz um torque [mgl(sen

Conceitos bsicos de vibrao

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Figura n 1.2: Sistemas com apenas 1 grau de liberdade.

Conceitos bsicos de vibrao

(a) massa - mola

(b) sistema de dois rotores e um eixo

Figura n 1.3: Sistemas com 2 graus deliberdade

(c) massa - mola

Figura n 1.4: Sistemas com 3 graus deliberdade

(b) sistema de tres

Conceitos bsicos de vibrao

Figura n 1.5a: Sistema Discreto

Sistemas com um nmero infinito de graus de liberdade so

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Vibrao forada: Se um sistema estiver sujeito a uma fora externa

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Figura 1.6 Queda da ponte de Tacoma

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Figura 1.7 - Comportamento de molas

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Quando duas ou mais ondas se propagam, simultaneamente, num

Princpio da superposio de ondas (soma)

Princpio da superposio de ondas (subtrao)

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Figura 1.9 - vibrao determinstica

Figura 1.10 - vibrao aleatria

Conceitos bsicos de vibrao

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Freqncia angular - - a velocidade angular com que um vetor de

Conceitos bsicos de vibrao

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Figura 1.11 Mecanismo de Scoth Yoke gerando um movimento Harmnico

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tempo "s" (segundos)

Figura 1.12 Grficos das funes de:

Conceitos bsicos de vibrao

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O valor RMS veio a ser utilizado porque os instrumentos que

Conceitos bsicos de vibrao

A mesma representao vetorial pode ser expressa na

Conceitos bsicos de vibrao

Figura 1.13 Representao vetorial complexa