Figura 4
CG de cuerpos 3D asimtricos
El centro de gravedad de un cuerpo asimtrico, se puede calcular
de la misma forma que en el ejemplo anterior. Cada eje debe ser
considerado por separado (Figura 8).
Considrese un cilindro con rectngulos acoplados. El CG de
cada componente es conocido por simetra, clculo o medicin.
Se asigna un marco de referencia conveniente, es este caso uno
tal que los CGs de cada componente caiga sobre los ejes, y los
momentos offset se suman a lo largo de cada eje.
PI=3.141592654
A1 = H1 4 = 5
A2 = H2 4 = 4.55
V1 = (PI1 H1) 3 = (PI 4 20) 3 = 334.9
V2 = (PI2 H2) 3 = (PI 3.6 18) 3 = 244.2
Vnet = V1-V2 = 90.8 in
CG=(A1V1- A2V2) V net
CG=((5)(335.1)-(4.5)(244.3)) 90.8
C.G
de
una
forma
compleja
inusual
Tarde o temprano, uno se encuentra una forma que no est
catalogada en los manuales y que no puede crearse a partir de
formas conocidas. Entonces, ser necesario recurrir al clculo
para encontrar su CG. El concepto bsico del clculo, es el
mismo que en los ejemplos previos, excepto que los momentos
sumados son los correspondientes a porciones infinitesimales del
objeto, en lugar se los momentos de objetos discretos ms
pequeos. El truco para simplificar este proceso, consiste en
escoger la forma infinitesimal correcta, de manera que la
integracin tripe se pueda evitar. Nuestro elemento diferencial, no
debe ser un pequeo cubo, a menos que no haya ningn tipo de
simetra. Generalmente, se puede usar una barra rectangular que
cubre la longitud completa del objeto, o un disco delgado o anillos
cuyo
dimetro
es
funcin
de
su
posicin.
Para ilustrar la clculo del CG, utilizaremos es mismo cono hueco
del
apartado
anterior.
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
+0.0004"
-0.0007"
-0.0012"
-0.012"
+0.012"
+0.012"
-27.436"
+32.771"
+12.115"
TOTAL
.
.
.
.
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Moment
o total
Moment
o/306 lb
X
+ in.
in.
in.
Y
in.
+ in.
+ in.
Z
in.
+ in.
+ in.
in.
in.
+ in.
+.