Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

SESIN I
TEMA II

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Coordenadas Generalizadas: Nomenclatura.

Cada coordenada generalizada est asociada a un
desplazamiento segn la direccin de esa coordenada.

Estos desplazamiento se denotarn con la letra q, y se

ordenarn en forma de un vector columna

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Se puede elegir ms de un sistema de coordenadas

Este segundo sistema de coordenadas puede ser
tambin generalizada dependiente.
Por tanto, los desplazamientos en estas coordenadas,
diferentes a las primeras, tendrn otros valores.

Sin embargo,
se puede establecer una relacin entre los
dos conjuntos de valores.

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Si en el primer sistema las coordenadas son generalizadas y

se denominan los desplazamientos como qi , en el segundo
para distinguirlas recibirn otro nombre.

Si el segundo sistema es de coordenadas dependientes los

desplazamientos de denominarn como ri

Pero, si son tambin independientes (generalizadas ) se

denominarn como q*i

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Ejemplo

Caso (1)

Primer sistema

Segundo sistema

Coordenadas Generalizadas.

Coordenadas Generalizadas.

Obsrvese que tienen igual nmero de desplazamientos

En los dos casos los desplazamientos son independientes.

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Ejemplo

Caso (2)

Primer sistema

Segundo sistema

Coordenadas Generalizadas.

Coordenadas Dependientes

En el segundo caso los desplazamientos no son

independientes.
Obsrvese que el caso dependiente tiene ms
desplazamientos (7) que en el segundo caso (6)

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Relaciones entre los desplazamientos de dos

sistemas de coordenadas.
Supngase el caso de un sistema de coordenadas generalizado y otro dependiente

Cmo hallar los desplazamientos ri en

funcin de los desplazamientos qi ?

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Para ello se supone un desplazamiento en una direccin de qi,

de manera que los otros desplazamientos qj se mantengan
iguales a cero.
Luego, para este qi se buscan sus componentes en la
direccin de los desplazamiento ri

Ejemplo:

Desplazamiento segn q1?

Se puede descomponer segn q2 !!!

Entonces q2 no sera igual a cero.

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

El desplazamiento en la junta a la que pertenece q1,

debe asignarse en la direccin adecuada para que solo
pueda descomponerse segn q1, siendo los otros
desplazamientos iguales a cero.
La direccin dibujada no puede
descomponerse sobre q2, ni
tampoco sobre q3. Esta es la
direccin correcta que debe tener
el desplazamiento aplicado.
El desplazamiento asignado ( q1/cos se
descompone segn q1 y se obtiene el valor
requerido (q1)

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

10

Desplazamiento en la direccin horizontal igual a q1/cos

Descomposicin de q1/cos en el sistema r

Sistema q

Sistema r

gn r1
e
s
n

i
c
i
s
Descompo

r1 = q1*cos /cos

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Descomposicin segn r2

r2 = q1*cos /cos
Descomposicin segn r

r3 = q1*cos /cos

Descomposicin segn r

r4 = 0 (4)

11

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

12

Ahora se asigna un desplazamiento en una direccin

tal que solo pueda descomponerse segn q2 , al mismo
tiempo que q1, q3 etc. sean iguales a cero.
(Observar que no se puede
descomponer segn q1 ni
segn q3)

Se repite el procedimiento para encontrar las

componentes en el sistema r .

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Descomposicin segn r1

r1 = q2*cos (90 + )/cos (5)

Descomposicin segn r

r2 = q2*cos (90-- )/cos (6)

13

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Descomposicin segn r

r3 = q2*cos (90 + )/cos (7)

Descomposicin segn r

r4 = 0 (8)

Ahora se asigna un desplazamiento segn q3 de

manera que q1, q2 etc sean iguales a cero.
Para este caso q1, q2, q4, q5 etc son cero.

14

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Se repite con cada desplazamiento qi y se determinan las

componentes segn ri.
Los desplazamientos ri finales son:
(Se suman q1 de todos los casos, los q2 de todos los casos etc.

r1 = q1*cos /cos (1)q2*cos (90+- )/cos (5)

r2 = q1*cos /cos (2)q2*cos (90-- )/cos (6)
r3 = q1*cos /cos (3) q2*cos (90 + )/cos (7)
r4 = q 4
............

Y as sucesivamente

15

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

16

Estas ecuaciones se pueden arreglar de esta manera:

r1

cos /
cos cos cos

r2
r3
r4
r5
r6
r7

q1

cos /
cos cos cos
cos /
cos cos cos

q2
q3

q4
q5
q6

Que puede expresarse como:

is
e
sie
s
te

Obsrvese que T1 representa los desplazamientos qi

anteriormente calculados,cuando su valor (en la direccin i
cuando los dems segn la direccin j son cero)es la unidad.
(desplazamientos elementales)
Igual procedimiento se sigue con q*i

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

17

En General puede decirse :

Para hallar los desplazamientos ri q*i a partir de las
coordenadas generalizadas, se puede hacer la
transformacin como sigue:
No son iguales (7 y 6)
T1 ,T matriz de
transformacin

Y se cumple tambin:

Si ambos sistemas son coordenadas generalizadas:

Si un sistema es dependiente:
6

No es cuadrada

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

SISTEMA DE CARGAS
Despus de leer las lecturas asignadas , responda:
1.-Qu tipo de fuerzas (acciones) pueden aplicarse sobre una estructura?.
2.-Cmo se representan las Fuerzas?
3.-A qu se llaman fuerzas independientes?
4.-Qu son fuerzas restringidas?
5.-A qu se llama material lineal?
6.-Cundo una estructura tiene comportamiento lineal?
7.-En qu consiste el principio de superposicin?Cundo se puede
aplicar?

18

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

19

SISTEMA DE CARGAS
(Fuerzas exteriores aplicadas a la estructura)

Se van a considerar solo las cargas actuantes en la

misma direccin que los desplazamientos q.

(desplazamientos independientes)

(fuerzas independientes)

Sistema Generalizado Q-q

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

SISTEMA DE COORDENADAS GLOBALES

Si en un sistema generalizado los desplazamientos y las
fuerzas aplicadas tienen la misma direccin (como el
caso anterior) se habla entonces de Sistema de
Coordenadas Globales. Y se indican as:

20

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

21

Qu ocurre cuando las fuerzas actuantes no

se encuentran aplicadas en las Juntas segn
las coordenadas globales del sistema ?
Por ejemplo
Debern
transformarse en
cargas aplicadas en
las juntas. Cmo?

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Para ello recordemos las Hiptesis que se hacen :

1.- El material cumple con la ley de Hooke: las

cargas y las deformaciones producidas son
proporcionales.

2.- Las deformaciones son pequeas en comparacin

con las dimensiones de los miembros, por lo tanto los
desplazamientos son infinitsimos , pudindose
aplicar el principio de superposicin.

22

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

23

Se cumple entonces por superposicin:

=
La estructura real se puede sustituir por dos estructuras que al
superponerlas de exactamente igual a la primera.

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

La estructura real
impedida de desplazarse

24

La estructura real slo con cargas en

los nodos, iguales a las reacciones de la
anterior con signo contrario.

+
No puede rotar,
ni desplazarse

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Al primer caso se le llama

SISTEMA PRIMARIO
Al SEGUNDO caso se le llama
SISTEMA COMPLEMENTARIO
Descomponer a la estructura en estas dos partes se le
llama SNTESIS DEL SISTEMA ESTRUCTURAL

25

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

26

El Sistema real:
(deformada y reacciones)

El Sistema primario:
(deformada y reacciones)

El Sistema complementario:
(deformada y reacciones)

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

SISTEMA PRIMARIO
Las reacciones en la direccin de las coordenadas globales
forman el Vector Carga Primaria Qo.
En este caso:
RoxA = - PH/2 ;
RoyA = RoyB = PL/2 +wL/2
MoA = - MoB = wL2/12 - PL/8
El sistema primario es muy fcil de resolver por los mtodos
ya conocidos en estructuras.

27

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

Para este caso el Vector Carga Primaria es:

Qo =

-PH/2
PL/2+ wL/2
wL2/12-PH/8
0
PL/2+ wL/2
-wL2/12+PH/8

28

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

SISTEMA COMPLEMENTARIO
Las cargas actuantes forman el VECTOR CARGA Q
de la estructura y son las reacciones del sistema
primario cambiadas de signo. Q = - Qo

Q=

PH/2
-PL/2 - wL/2
-wL2/12+PH/8
0
-PL/2- wL/2
wL2/12-PH/8

El problema se reduce a
resolver el problema
complementario

29

Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.

30

VECTOR DE CARGAS
EXPRESADO EN OTRO SISTEMA
Por trabajos virtuales puede llegar a demostrarse que:
Q = T.Q*
Y que :

Q* = (T-1)T .Q

Igualmente:
Q = T.R
Pero:

R (T-1 )T. Q

Si el segundo sistema
es tambin
generalizado

Si el segundo sistema
No es generalizado