Aula 4

Movimento Unidimensional
Aplicaes:
Movimento Uniformemente Acelerado e Queda Livre

Movimento Unidimensional

Cinemtica - descrio do movimento, usando os

conceitos de espao e tempo, sem levar em conta as
causas desse movimento

Algumas consideraes:
Movimento efetuado ao longo de uma linha reta
(vertical, horizontal ou inclinada)
Corpo tratado como uma partcula

Descrio do movimento de Galileu: velocidade escalar,

velocidade e acelerao

Conceito de Movimento

Todos os objetos esto

animados de movimento,
mesmo os que parecem
em repouso movimento
em relao ao sol

Neste preciso momento,

estamos em movimento
com uma velocidade
de : 107 000 Km/h
(em relao ao sol)

Velocidade mdia (1)

A velocidade escalar
(rapidez) mdia o
quociente entre a distncia
percorrida e o intervalo de
tempo:
d

A velocidade mdia da
partcula definida como a
razo do deslocamento e o
intervalo de tempo

x x f xi
vx

t
t f ti

Velocidade mdia (2)

Velocidade escalar mdia

uma grandeza escalar

depende da trajetria
Informa quo rpido uma partcula executou um
movimento

Velocidade mdia

uma grandeza vetorial: direo positiva ou negativa

independente da trajetria
pode ser zero mesmo que a partcula tenha percorrido
uma certa distncia
geometricamente, corresponde ao coeficiente angular
da reta que une os pontos P e Q.
Indica a rapidez e em que direo se move a particula

Velocidade mdia (3)

Velocidade escalar mdia no igual ao mdulo da velocidade

mdia.
Exemplo:
Partcula move-se da origem (x=0m) at x=10m e de volta
origem, em 4s.

vx

x 0 0

0ms 1
t
4

d 10 10

5ms 1
t
4

Ateno diferena entre deslocamento (x) e distncia

percorrida (d).

Velocidade mdia (4)

Um objeto pode ter uma velocidade escalar (rapidez)

constante, mas a sua velocidade variar em cada
instante.

Velocidade instantnea (1)

Velocidade de uma
partcula em qualquer
instante de tempo

x dx
v x lim

t 0 t
dt

Pode ser positiva,

negativa ou nula

Velocidade instantnea (2)

O mdulo da velocidade instantnea a

velocidade escalar (rapidez) instantnea num
intervalo de tempo infinitesimal, o mdulo do
deslocamento igual distncia percorrida
pela partcula.
A velocidade escalar nunca pode ser negativa
Uso da palavra velocidade para designar
velocidade instantnea

Acelerao (1)

Alterao do estado de
movimento
A acelerao mdia de
uma partcula definida
como :

ax

v xf v xi
t f ti

v x
t

uma grandeza vetorial,

sendo a medida da
rapidez com que a
velocidade muda.

Acelerao (2)

Por vezes, o valor da

acelerao mdia pode
ser diferente em
intervalos de tempo
diferentes, introduzindose o conceito de
acelerao instantnea:

v x dv x d 2 x
a x lim

2
t 0 t
dt
dt

Acelerao (3)

Uso do termo acelerao para designar acelerao

instantnea

Velocidade e acelerao no mesmo sentido, corpo mais

rpido nessa direo

Velocidade e acelerao em sentidos opostos, a

velocidade escalar do corpo diminui com o tempo

Acelerao negativa no significa necessariamente que

o movimento de um corpo esta se tornando mais lento

Aplicao - Acelerao Constante (1)

A acelerao mdia em
qualquer intervalo de
tempo

igual

acelerao instantnea
em qualquer instante do
intervalo
de
tempo
considerado.

A
velocidade
varia
linearmente
com
o
tempo, durante o seu
movimento

Nota:
a (t )
t1

v(t1 t0 ) a (t )dt com t1 t e t0 0

segue

t0

v(t ) a (t )dt
0
t

x(t ) v(t )dt

0

x(t )
dx (t )
dt
dv(t ) d 2 x(t )
a (t )

dt
d 2t

v(t )

Exemplo:

com a (t ) a const
t

v(t ) a (t )dt a t v0
0
t

1 2

x(t ) v(t )dt at v0 dt at v0t x0

2

d 1 2

v(t ) at v0t x0 at v0
dt 2

d
a (t ) at v0 a
dt

Acelerao Constante (2)

Substituindo nas equaes o valor mdio da acelerao

por ax e fazendo xi=x0, xf=x, ti=0 e tf=t vem:
v v0 at Velocidade em funo do tempo
1 2
at Deslocamento em funo do tempo
2
v 2 v 02 2a ( x x 0 ) Velocidade em funo do deslocamento
x x0 v0 t

A velocidade mdia igual mdia entre os valores

inicial e final

v0 v
vm
2

Acelerao Constante (3)

No caso particular da acelerao ser zero (a=0), a

velocidade permanece constante e a posio da
partcula varia linearmente com o tempo movimento
com velocidade constante.

Acelerao Constante (4)

Problema: um carro viaja com uma velocidade

constante de 45 ms-1. Passa por uma moto de polcia
escondida atrs de uma placa. Um segundo aps o carro
ter passado pela placa, a moto arranca com uma
acelerao constante de 3ms-2. Quanto tempo ela
demora para ultrapassar o carro em movimento?

v
carro
mota

Aplicao -Queda Livre (1)

Os objetos caem por que h

fora de gravidade.

Quando a resistncia do ar
for desprezada e a queda
for devida unicamente ao
efeito da gravidade

Queda Livre

Movimento equivalente ao
movimento unidimensional
com acelerao constante

Queda Livre (2)

Escolhendo a direo positiva do eixo dos y para cima,

como a acelerao da gravidade est dirigida para baixo,
negativa; isto a=-g.
v v 0 gt
1 2
gt
2
v 2 v 02 2 g ( y y 0 )
y y 0 v0 t

Cuidado: o sinal da acelerao j est includo nas

expresses

Queda Livre (3)

O que acontece se um
objeto lanado para cima?
Uma vez libertado, continua a
subir por um bom e depois volta
a descer. No ponto mais alto da
sua trajetria, quando est
mudando a direo de
movimento ascendente para
descendente, a sua velocidade
instantnea zero. Depois
continua descendo, como se
tivesse sido largado do repouso
(para essa altura).

Queda Livre (4)

Problema: Uma pedra arremessada verticalmente

para cima, a partir do terrao de um edifcio, com uma
velocidade inicial de 20ms-1. O prdio tem 50 m de altura.
Determine:
a) o tempo que a pedra leva a atingir a altura mxima
b) a altura mxima (acima do terrao)
c) o tempo que a pedra demora a passar pelo nvel do
arremessador
d) a posio e a velocidade da pedra para t=5s.

Aula 5

Movimento a Duas e Trs Dimenses

Aplicaes: Movimento de Projtil e Movimento Circular

Grandeza Escalar versus Vetorial

Grandeza Escalar: caracterizadas apenas por um valor

numrico e unidade correspondente

Grandeza Vectorial

Mdulo
Direo
Sentido

Exemplos de grandezas vetoriais: posio, velocidade,

acelerao, fora

Componentes de um Vetor (plano)

Vetor A no plano xy, pode ser

expresso atravs das suas
componentes Ax e Ay e dos vetores

unitrios i, j A A i A
j
x

Mdulo

A Ax2 A y2

Ax A cos x

A y A cos y

Direco

Relao entre os co-senos diretores

cos 2 x cos 2 y 1

Componentes de um Vetor (espao)

O vetor a no referencial xyz

Mdulo

a axi a y j az k

a a x2 a y2 a z2

a x a cos x

a y a cos y

a z a cos z

Direo

Relao entre os co-senos directores

cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1

Vetor Deslocamento, r

Uma partcula em movimento

no plano xy localizada pelo
vetor posio r traado da
origem at partcula.

r xi y j zk

O vetor deslocamento da
partcula, no intervalo de tempo
t, a variao do vetor
posio:

r r f ri

Vetor Velocidade (1)

A velocidade mdia da
partcula durante o intervalo
de tempot :

r
vm
t

A velocidade mdia
independente da trajetria

Grandeza vetorial com a

direo de r

Vetor Velocidade (2)

O vetor velocidade instantnea o limite do vetor velocidade

mdia, quando o intervalo de tempo considerado tende para

r
dr
zero:
v lim

t 0 t
dt

dx dy
v
i
j vxi v y j
dt
dt

A velocidade instantnea igual derivada do vetor posio

em relao ao tempo

A sua direo a da reta tangente trajetria percorrida pela

partcula

O mdulo da velocidade instantnea a velocidade escalar

Vetor Acelerao

Quando uma partcula se

desloca do ponto A para o
ponto B, a sua velocidade
instantnea muda

Acelerao mdia

v
am
t

Acelerao instantnea

v dv
a lim

t 0 t
dt

dv x dv y dv z
a
i
i
k ax i a y i az k
dt
dt
dt

Movimento bidimensional com acelerao

constante (1)

Equaes
do
Movimento

v xf v xi a x t

v f vi at
v yf v yi a y t
1

2
x

v
t

a
t
f
i
xi
x

12
2
r f ri v i t at
2
y y v t 1 a t2
i
yi
y
f
2

Movimento bidimensional com acelerao

constante (2)

Problema: Uma partcula desloca-se da origem de um

sistema de coordenadas xy, no instante t=0 com uma
velocidade inicial de vi=20i-15j (SI). A partcula deslocase com uma acelerao de a=4,0i (SI). Determine para
t = 5s:

velocidade da partcula?
vetor posio?

Movimento de Projteis (1)

Qualquer objeto em
movimento a duas
dimenses, sujeita
acelerao da
gravidade.

Trajetria parablica
desde que:

g constante e dirigida
para baixo
resistncia do ar
desprezvel

Movimento de Projteis (2)

Resulta da composio de dois movimentos:

Componente horizontal: movimento uniforme, isto ,

velocidade constante (a=0)
Componente vertical: movimento uniformemente acelerado,
com a=-g, isto , queda livre

Movimento de Projteis (3)

A componente horizontal do
movimento completamente
independente da componente
vertical, isto no afetada
pela gravidade.

A gravidade s afeta
componente vertical

Cada uma das componentes

do movimento atua de forma
independente.

Movimento de Projteis (4)

Na ausncia de gravidade, o
projtil seguiria uma linha reta
(tracejado).

Em consequncia da gravidade
segue uma trajectria abaixo
dessa linha, que dista desta, da
mesma distncia vertical , de
que ele cairia se fosse largado
do repouso.

Distncias horizontais iguais

em intervalos de tempo
semelhante

Movimento de Projteis (5)

Velocidade inicial

Movimento horizontal

Movimento vertical

v 0 x v0 cos 0

v 0 y v0 sen 0

v x v0 x

x x0 v0 x t
v y v 0 y gt

y y 0 v0 y t

1 2
gt
2

Movimento de Projteis (6)

A distncia percorrida na horizontal

designada por alcance.
v 02
R
sen 2 0
g

O alcance mximo obtido quando

o ngulo de lanamento 45.
Quanto maior for o ngulo de
lanamento, maior a altura
atingida pelo projtil, mas menor o
seu alcance.
Existem sempre dois ngulos
possveis (complementares) para
um mesmo alcance.

Movimento de Projteis (7)

Se a resistncia do ar no for desprezada, o alcance e

altura mxima do projtil so menores e a trajectria
no verdadeiramente parablica (exemplo: projteis a
alta velocidade)

Movimento de Projteis (8)

A altura mxima
hmax

(v0 sen 0 ) 2

2g

A variao da velocidade
na subida igual
variao na descida.

O tempo de subida igual

ao da descida. Logo:
t voo

R
v0 cos 0

Movimento de Projteis (9)

Problema: Um avio de
salvamento no Alaska lana
um pacote com alimentos,
para
um
grupo
de
exploradores sem recursos.
Se o avio se encontra a
uma altura de 100m, com
uma velocidade horizontal de
40m/s, em que ponto o
pacote alcana o solo, em
relao ao ponto em que foi
lanado? Qual a velocidade
do mesmo, imediatamente
antes de atingir o solo?

Movimento Curvilneo
Acelerao
Como calcular as componentes do
vetor da variao da acelerao?

v
v(t1)

v(t2)
v(t1)

r(t2)

r(t1)

acelerao mdia

v
am
t

Movimento Curvilneo
Acelerao
Como calcular as componentes do vetor da variao da acelerao?
- Componente tangencial de v: MS

MS v(t 2 ) * cos( ) v(t1 )

- Componente normal de v: SQ

SQ v(t 2 ) * sen( )

v(t 2 ) * cos( ) v(t1 )

t
v(t ) * cos( ) v(t1 )
v(t ) v(t1 ) dv
at lim 2
lim 2

at
t 0

0
t
t
dt

- Componente tangencial da acelerao, at

v(t 2 ) * sen( )
t
v (t ) * sen( )
v (t ) *

an lim 2
lim 2
v (t 2 ) lim

t 0

0
t
t
t
v 2
v(t 2 ) lim

an
t 0 t
R

- Componente normal da acelerao,

an

acelerao mdia

v
am
t

v dv
a lim

t 0 t
dt

S
v

v(t2)

M
v(t1)

Movimento Curvilneo

Movimento de uma partcula ao longo de uma trajetria curva

Variao da velocidade em mdulo

acelerao tangencial

Variao da velocidade em direo

acelerao normal ou centrpeta

a at u t a n u n at a n

at

dv
dt

v2
an
R

Movimento Curvilneo

dv

Movimento uniforme (v = const)

e movimento curvilneo

Movimento retilneo (direo da velocidade = const, raio de

curvatura, R = infinito)

at
0
dt

a aN

v
v
an

0
R

a at

Movimento Circular

O que que se move mais rpido num carrossel? O

cavalo que est perto do exterior ou que est perto do
centro?

O que est afastado do centro percorre uma distncia

maior em intervalos de tempo semelhantes
Velocidade linear/velocidade angular

Velocidade Linear - velocidade (v); distncia percorrida

por unidade de tempo; maior no exterior de um objeto
em rotao e menor no interior, perto do eixo de rotao.
Velocidade Angular (w) refere-se ao nmero de
rotaes por unidade de tempo. Constante para qualquer
ponto do objeto em rotao.

d
w
dt

v wR

Movimento Circular Uniforme

Velocidade linear (escalar) constante

Vetor velocidade sempre tangente trajetria
Acelerao s tem componente normal (centrpeta);
perpendicular trajetria e dirigida para o centro

2
w
T

0 w(t t 0 )

Movimento Circular uniformemente

acelerado

semelhana do movimento retilneo, temos:

w w0 t
1 2
0 w0 t t
2
dv
dw
at
R
R
dt
dt
v2
an
w2 R
R

Movimento Relativo (1)

Dois carros em movimento. Pretende-se medir a

velocidade para o carro que est mais direita.

por um observador que se encontra na estrada (60mi/h)

pelo condutor do carro que viaja imediatamente atrs este
v o carro sempre na mesma posio relativamente a ele
prprio; mede uma velocidade escalar nula.

Dependncia do referencial usado

Diferena das medidas devida velocidade relativa dos
referenciais.

Aplicao

Problema: Uma nave espacial est em rbita a uma

altitude de 200Km acima da superfcie da Terra. O
perodo da sua rbita de 88,2min.
Qual a acelerao centrpeta da nave espacial?
Qual a sua velocidade escalar?

Movimento Relativo (2)

rPO rPO ' v O 'O t

v PO v PO ' v O 'O

a PO a PO '

Referencial matemtico,
que nos vai permitir calcular
as medidas de um
observador a partir de um
outro

Observador no referencial O
em movimento
relativamente ao
observador no referencial O
(com velocidade constante).

Movimento Relativo (3)

Problema: Um barco no rio,

desloca-se para norte com uma
velocidade de 10Km/h em
relao gua. O rio tem uma
corrente, de tal forma que a
gua tem uma velocidade
escalar uniforme de 5Km/h em
direo ao leste, relativamente
ao solo.

Velocidade do barco
relativamente a um observador
parado na margem?
Qual a direo que o barco
devia ter, para rumar para norte
e a sua velocidade escalar
relativamente Terra?