Estática: Equilibrio de cuerpos y fuerzas

ESTATICA
Edgar Orlando Toloza

II-2015
ESTATICA
La esttica es una rama de la
mecnica cuyo objetivo es estudiar
las condiciones que deben de cumplir
las fuerzas que actan sobre un
cuerpo, para que este se encuentre
en equilibrio.
Equilibrio.- Un cuerpo cualquiera se
encuentra
en
equilibrio
cuando
carece de todo tipo de aceleracin.
ESTATICA
Equilibrio
Esttico.cuerpo no se mueve
Cuando
un
Equilibrio Cintico.- Cuando un

cuerpo se mueve en lnea recta a
velocidad constante
MAGNITUDES
FISICAS
Escalares: definidos por un nmero
Ej.: masa, tiempo, presin, temperatura,
energa, voltaje,
Vectoriales: definidas por magnitud,
direccin y sentido
Ej.:
fuerza,
velocidad,
aceleracin,
desplazamiento, campo elctrico, campo
magntico,
VECTORES
Un vector V, se representa como un segmento dirigido con
origen o punto de aplicacin en A y extremo o punto terminal
en B. Se representa por AB, siendo los extremos A y B
Los puntos en los que empieza y termina un vector se llaman
origen y extremo, respectivamente.
Dada una direccin, el sentido del vector es el indicado por la
flecha en la que termina
A
(origen
)
A
(extremo
)
AB
BA
B
(extremo
)
B
(origen
)
VECTORES
Las caractersticas de un vector son cuatro:
MAGNITUD, MDULO O NORMA
DIRECCIN
SENTIDO
PUNTO DE APLICACIN
VECTORES
MAGNITUD O MODULO
El MDULO viene dado por la longitud de la flecha.
El mdulo est determinado por un vector unidad
u.
VECTORES
DIRECCION
La DIRECCIN es la recta que lo contiene. Viene expresada
por el ngulo que forma la recta con la horizontal: 0
(horizontal), 30, 47, 90 (vertical), 130, 249, etc.
120
45
- 30 = 330
- 100 = 260
VECTORES
SENTIDO
El SENTIDO indica hacia dnde va dirigido el vector.
En una misma direccin existen dos sentidos posibles.
Sentido hacia arriba,
hacia la derecha o
ascendente
45
Sentido hacia abajo, hacia

la izquierda o
descendente
VECTORES
VECTORES
REPRESENTACION DE UN VECTOR
1. Forma Polar
2. Por sus componentes respecto a un
sistema de coordenadas
VECTORES
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
Cos
A
Ay
Ax
= A
Ay
Ax
Ay
Sen
= A
VECTORES
EJEMPLO
VECTORES
EJERCICIOS
1. Hallar las componentes rectangulares del vector a = 5u,
en la direccin 30 respecto al semieje positivo de las x.
2. Tres personas tiran de un cuerpo al mismo tiempo
aplicando las siguientes fuerzas: F1= 5N al Sur. F2 = 10N
30 al Sur-Este y F3 = 7N 45 al Nor-Este. Calcular por
medio de componentes rectangulares, la fuerza resultante
y la direccin a donde se mueve.
3. Un vector desplazamiento
de modulo 10 m, tiene
componentes rectangulares que estn en relacin 1:2,
Calcule el valor de las dos componentes
VECTORES
OPERACIONES CON VECTORES
A = (ax , ay)
B = (bx , by)
SUMA
= (ax + bx , (ay + by) = C
RESTA
= (ax - bx , (ay - by) =
VECTORES
OPERACIONES CON VECTORES
A = (8, 5)
B = (-6 , 6)
SUMA
= (8 + -6) , (5 + 6) = (2 , 11)
RESTA
= (8 - (-6)) , (5 - 6) = (14 , -1)
VECTORES
SUMA METODO PARALELOGRAMO
B
A
VECTORES
SUMA METODO PARALELOGRAMO
VECTORES
EJERCICIO
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante

de las fuerzas ejercidas pro los remolcadores es una fuerza de
5000 lb dirigida a lo largo del eje del lanchn, determine: a) la
tensin en cada una de las cuerdas sabiendo que
= 45, y b)
el valor de tal que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.
VECTORES
EJERCICIO
VECTORES
MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
Sea v = (v1; v2) un vector , k un escalar. El producto

escalar entre v y k es un nuevo vector k v definido asi:
K v = k(v1; v2) = (kv1; kv2).
Grficamente la representacin del producto escalar es

cambio de escala o tamao del vector. Adems si k >
el vector k v tiene el mismo sentido que v ; y si k < 0
vector k v y v tienen sentidos opuestos.
el
0,
el
VECTORES
EJERCICIOS
Hallar el correspondiente producto escalar dados los

siguientes vectores y escalares.
a) k = 2 y v = ( , 2)
b) k = 2 y v = (1;1)
c) k = y v = (4; 3)
VECTORES
Vector Unitario
VECTORES
Componentes rectangulares y Cosenos
directores
VECTORES
directores
El vector unitario
ser
VECTORES
directores
VECTORES
directores
VECTORES
Ejemplo
VECTORES
Ejemplo
De acuerdo a la figura, determine la representacin
rectangular de la pocin del vector A; y los ngulos entre
A y cada una de las coordenadas de los ejes positivos.
VECTORES
MULTIPICACION DE VECTORES
a. Producto punto (escalar)
Dado que el producto punto es un escalar, tambin se denomina

producto escalar. Observe que el producto punto es positivo si
< 90, negativo si > 90 y cero si = 90
Propiedades:
1. El producto punto es conmutativo: A B = B A
2. El producto punto es distributivo: A (B + C) = A B + A C
VECTORES
De la definicin del producto punto, tambin observe que los
vectores base de un sistema coordenado rectangular satisfacen
las identidades siguientes:
i i = j j=k k=1
i j = j k=k i=0
Cuando A y B se expresan en forma rectangular, su producto
punto adopta la
Forma
A B=(Ax i + Ay j + Azk) (Bx i + By j + Bzk)
VECTORES
De la definicin del producto punto, tambin observe que los
vectores base de un sistema coordenado rectangular satisfacen
las identidades siguientes:
i i = j j=k k=1
i j = j k=k i=0
Cuando A y B se expresan en forma rectangular, su producto
punto adopta la
Forma:
VECTORES
Determinacin del ngulo entre dos vectores:
Si A = A/A y B = B/B son los vectores unitarios que tienen las

mismas direcciones que A, entonces:
VECTORES
Determinacin de la componente ortogonal de un vector en una
direccin dada:
Si se proyecta B sobre A como en la
figura, la longitud proyectada B cos se
denomina componente ortogonal de B
en la direccin de A.
Dado que es el ngulo entre A y B, la
definicin del producto punto, A B =
AB cos , da
VECTORES
Determinacin de la componente ortogonal de un vector en una
direccin dada:
Si se proyecta B sobre A como en la figura,
la longitud proyectada B cos se denomina
componente ortogonal de B en la direccin
de A.
Dado que es el ngulo entre A y B, la
definicin del producto punto, A B = AB
cos , da
VECTORES
b. Producto Cruz (vectorial)
El producto cruz C de dos vectores A y B,
denotado por:
C=A B
Tiene las caractersticas siguientes
La magnitud de C es C = AB sen donde
(0 180) es el ngulo entre las
direcciones positivas de A y B.
C es perpendicular a A y B.
El sentido de C se determina por la regla de la
mano derecha
VECTORES
El producto cruz de dos vectores tambin se denomina producto
vectorial
El producto cruz es distributivo; es decir, A (B +C)=(A B) +
(A C)
El producto cruz no es asociativo ni conmutativo.
A (B C) (A B) C
ABBA
VECTORES
De la definicin del producto cruz C = A B, se observa que: 1. si
A y B son perpendiculares ( = 90), entonces C = AB y 2. si A y B
son paralelos ( = 0 o 180), entonces C = 0.
De las propiedades del producto cruz, se deduce que los vectores
base de un sistema coordenado rectangular satisfacen las
identidades siguientes:
i i =0 j j=0 k k=0
i j =k j k=i k i=j
VECTORES
Cuando A y B se expresan en forma rectangular, su producto cruz
es:
Utilizando la propiedad distributiva del producto cruz esta
ecuacin se vuelve;
A B = (Ay Bz Az By )i (Ax Bz Az Bx )j +(Ax By Ay Bx )k
VECTORES
c. Triple Producto Escalar
De los productos vectoriales que comprenden tres o ms vectores,
el que es ms til en esttica es el triple producto escalar. El triple
producto escalar se origina cuando el producto cruz de dos
vectores se multiplica escalarmente con un tercer vector, por
ejemplo, A B C.
En forma Rectangular:
A BC = [(Ay Bz Az By ) i (Ax Bz Az Bx )j + (Ax By Ay Bx
)k ] (Cx i +Cy j +Czk)
En Forma de determinante
VECTORES
c. Triple Producto Escalar
De los productos vectoriales que comprenden tres o ms vectores,
el que es ms til en esttica es el triple producto escalar. El triple
producto escalar se origina cuando el producto cruz de dos
vectores se multiplica escalarmente con un tercer vector, por
ejemplo, A B C.
En forma Rectangular:
A BC = [(Ay Bz Az By ) i (Ax Bz Az Bx )j + (Ax By Ay Bx
)k ] (Cx i +Cy j +Czk)
En Forma de determinante
VECTORES
EJEMPLO
Dados los vectores:
A = 8i +4j 2k lb
B = 2j +6k pies
C = 3i 2j +4k pies
calcule lo siguiente: 1. A B; 2. la componente ortogonal de B en
la direccin de C; 3. el ngulo entre A y C; 4. A B; 5. un vector
unitario que es perpendicular a A y B, y 6. A B C.

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Edgar Orlando Toloza

Equilibrio Cintico.- Cuando un

Sentido hacia abajo, hacia

= (ax + bx , (ay + by) = C

= (ax - bx , (ay - by) =

= (8 - (-6)) , (5 - 6) = (14 , -1)

SUMA METODO PARALELOGRAMO

Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante

Sea v = (v1; v2) un vector , k un escalar. El producto

Grficamente la representacin del producto escalar es

Hallar el correspondiente producto escalar dados los

Dado que el producto punto es un escalar, tambin se denomina

Si A = A/A y B = B/B son los vectores unitarios que tienen las

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