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MDULO

ANALGICO
EM235

Qu es el mdulo EM235
MDULO DE AMPLIACIN EM 235, 3 ENTRADAS ANALGICAS
AI /1 SALIDA ANALGICA AQ DE 12 BITS
El EM235 es un mdulo rpido de E/S analgicas de 12 bits rpido y
econmico.
Puede convertir una entrada analgica en su correspondiente valor digital
en 171 s para la CPU 212 y en 139 s para las dems CPUs S7-200.
La conversin de la seal analgica se efecta cada vez que el programa
de usuario accede a la entrada analgica. Los tiempos mencionados se
deben agregar al tiempo de ejecucin bsico de la operacin utilizada para
acceder a la entrada analgica.

El EM235 proporciona un valor digital no procesado (sin


linealizacin ni filtraje) que corresponde a la tensin o a la
corriente analgicas en los terminales de entrada del
mdulo.
Puesto que se trata de un mdulo rpido, la seal de
entrada analgica puede cambiar rpidamente (incluyendo
interferencias internas y externas). Las diferencias de un
muestreo a otro, causadas por interferencias de una seal
de entrada analgica que cambie constante o lentamente, se
pueden reducir creando un promedio de una serie de
muestreos.
Cuanto mayor sea la cantidad de muestreos utilizados para
calcular el promedio, tanto ms lento ser el tiempo de
respuesta a cambios en la seal de entrada.

Caractersticas Elctricas del


EM235

En el caso del mdulo EM235 para el S7-200, podemos ver


por hoja de caractersticas que la resolucin del mismo en
rango de tensin es de 12 bits. Eso significa que es capaz de
distinguir entre 4096 valores diferentes.

En un rango de medicin, p.e. de 0 a 10 Vcc (unipolar)


significa que el EM235 es capaz de realizar cambios en
medidas de:
10/4096 = 0.00244 V 2.5 mV

Esto quiere decir que cada cambio de 2.5 mV de valor de la


seal de entrada, el EM235 aumentar una unidad el valor
digital que enviar al PLC, convirtiendo de esta forma el
valor de medida analgica en una cadena de unos y ceros
(1001010...) binarios correspondientes al nmero decimal
comprendido entre 0 y 4096.
No obstante, para el caso anterior del S7-200 podemos ver
en su hoja de caractersticas que no distingue entre 4096
valores, sino entre 32000 para el caso de rangos unipolares
(0 a 10 V, 0-20 mA) o 64000 para el caso de bipolares (-10 a
10 V).

Cmo puede ser eso?. La explicacin viene dada en la


propia hoja de caractersticas:

En el caso de valores unipolares, el formato de los 12 bits de datos (4096


valores posibles, en el caso de rango de tensin) va incrustado en una
palabra (W) de datos (2 bytes consecutivos), de forma que el formato real
del dato analgico queda traducido:

El primero de los bits de la palabra (MSB-Most Significant Bit) se reserva


para el caso de valores bipolares, indicando con un 0 si es positivo y con
un 1 si es negativo, por lo que en el caso de los unipolares est
permanentemente a 0. Los ltimos 3 bits (LSB-Less Significant Bit) estn
permanentementE a 0, con lo que el dato real queda incrustado entre el
tercer cuarto y decimoquinto bit. Esto caso que una variacin de una
unidad en los posibles 4096 valores (2.5 mV) se traduzca
automticamente como una variacin de 8 en el valor total de la palabra:
1


Cualquier variacin por tanto del cuarto bit menos
significativo ocasionar que el valor de la palabra de datos
cambie automticamente en 8 valores, como puede verse en
el razonamiento anterior, lo que har que los 4096 valores
se conviertan en:

Reservndose el exceso de 32000 para el desbordamiento


de medida.

Identificacin de terminales del


EM235
1. El mdulo EM235 (tambin los EM231
y EM232 aunque su esquema no se
adjunta aqu) requieren de una
alimentacin de 24 Vcc, que puede
suministrarse desde la fuente de
alimentacin del PLC. El bus en este
caso slo transmite datos, pero no
alimentacin.
2. Salida analgica en corriente (Io) y en
tensin (Vo), con masa de conexin
(Mo).

3. DIP Switches para configurar el rango de


entrada, resolucin, ganancia y atenuacin de
seal.
4. Entradas analgicas (x4 en el caso del
EM235), que pueden configurarse en tensin
o en corriente, tal y como muestra la figura.
Aquellas entradas analgicas que no estn en
uso deben puentearse entre + y -, tal y como
refleja la figura.
5. GAIN y OFFSET: Gain y Offset son dos
potencimetros integrados en el EM235 (en el
caso del EM231 no se incluye el Offset) que
permiten realizar un ajuste a seal 0 digital
cuando el mdulo detecte seal 0 analgica, y
un ajuste del rango de seal digital a 32000
cuando la seal analgica sea tope.

Ejemplo en KOP

Sealizacin de un garaje
Objetivo
Un garaje dispone de 250 plazas libres. Se desea que:
Mientras el nmero de plazas libres sea mayor o igual a 10
deber lucir en la entrada del garaje una luz verde (A0.0).
Cuando el nmero de plazas libres sea inferior a 10 se
deber activar una seal de aviso (A0.1). Por ltimo, una
vez que el garaje este totalmente ocupado se deber
iluminar una luz roja y apagar la seal de aviso.

Entradas/Salidas

Edicin en KOP
-CUENTA / DESCUENTA
Si el sensor de la entrada esta
activo, el contador cuenta hacia
adelante Si el sensor de la
salida esta activo, el contador
cuenta hacia detrs. Cuando la
cuenta
llegue
al
valor
preseleccionado
(250),
Z48
activa el bit del contador.

-ASIGNACIN DE SALIDAS
Mientras que el contador
registre un nmero inferior
a 240 (10 plazas libres), se
ilumina la lmpara verde.
Cuando
el
garaje
esta
completo se indica por
medio de la salida A0.2 Si
ninguna de las dos salidas
anteriores estn activas =
A0.1 (seal de aviso)

-MEND
Instruccin fin de programa
principal.

Actividad #3 Diapositivas Mdulo EM235.


ANA LAURA ASTORGA CORRALES
ING. ELECTRNICA
VII SEMESTRE

OCTUBRE 2015