UNIVERSIDAD NACIONAL

NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA-ENERGIA

CURSO: FISICA I
ANALISIS

VECTORIAL

LIC.TEODOMIRO SANTOS FLORES

2016

INTRODUCCIN
Es una parte esencial de la matemtica til para
fsicos, matemticos, ingenieros y tcnicos.
Constituye una nocin concisa y clara para
presentar las ecuaciones de modelo matemtico
de las situaciones fsicas
Proporciona adems una ayuda inestimable en la
formacin de imgenes mentales de los
conceptos fsicos.

VECTORES Y ESCALARES
1.

ESCALARES:

Aquellas que para expresarse necesitan de

un nmero real y su correspondiente unidad. Ejm: La
masa, el tiempo; la temperatura.

2.

VECTORES:

3.

TENSORIALES:

Aquellas que para expresarse necesitan de

una magnitud, una direccin y un sentido Ejm: La
velocidad, el desplazamiento, la fuerza, etc.
Aquellas que tiene una magnitud, mltiples
direcciones y sentidos. Ejemplo: El esfuerzo normal y
cortante, la presin

VECTOR
Ente matemtico cuya determinacin exige el
conocimiento de un mdulo una direccin y un sentido.
Es un segmento de recta orientado que tiene una
magnitud, direccin, sentido y un punto de aplicacin.
Analticamente se representa por una letra con una
flecha encima. uuur
OP

Elementos de un vector
1. Direccin:
Grficamente viene representada por la recta soporte.
En el plano por un ngulo y en el espacio mediante tres
ngulos

2. sentido: Es el elemento que indica la orientacin del

vector . Grficamente viene representada por la cabeza
de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud fsica a

la cual se asocia. Grficamente viene representado por la
longitud del segmento de recta

CLASE DE VECTORES

1. Vectores libres :

Aquellos que no tienen una posicin fija en el

espacio. Tal cantidad se representa por un nmero infinito de
vectores que tienen la misma magnitud, direccin y sentido.

Es cualquiera de un sistema
de segmentos de recta
dirigidos
Ejemplo: el momento de una
par

z
A

O
x

2.

B
C
D

Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo una recta a lo

largo de la cual actan. Pueden representarse por cualquier vector
que tenga sus tres elementos iguales ubicado en la misma recta
A

Ejemplo: si el inters esta en el movimiento resultante del auto, entonces la

fuerza F, aplicada en el punto o, o en el punto o, producir la misma
consecuencia. Por tanto, F es un vector deslizante
O

 Vectores fijos o ligados. Aquellos que tienen uno y solo un

punto de aplicacin
F

Ejemplo: la accin de una fuerza

sobre un cuerpo deformable se de
define por un vector fijo en el punto
de aplicacin de la fuerza

Vector fijo

O Punto de
aplicacin

Vectores concurrentes. Aquellos cuyas lneas de accin pasan

por el mismo punto
B

A
o
D

 VECTORES NO CONCURRENTES. Aquellos cuyas lneas de accin no se

cortan en un punto comn.

VECTORES PARALELOS. Dos vectores son paralelos si y solo si, uno de ellos
puede escribirse como un mltiplo escalar del otro. Ejemplo: Si B es paralelo a A, se
escribe B=A.

Si >0, B tiene la misma direccin y sentido que A.

Si <0, B tiene la misma direccin pero sentido opuesto(B es
antiparalelo a A).
A
VECTOR NEGATIVO O ADITIVO INVERSO
B direccin pero de
El vector opuesto de un vector tiene la misma magnitud,
sentido opuesto al primero. El opuesto al vector A es -A

-F

Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres elementos idnticos

Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma magnitud y direccin
pero sentido opuesto

VECTORES COLINEALES

. Tienen la misma lnea de accin

VECTORES COPLANARES.

Aquellos cuyas lneas de accin

estn en un mismo plano
Plano

VECTOR NULO.

Aquel cuyo extremo coincide con su origen.

VECTOR UNITARIO. Es aquel que tiene magnitud igual a la
unidad. Ejemplo, si A es un vector entonces
= A/A es vector unitario. El vector A se puede escribir
como
A=A

Suma vectorial

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se determina mediante la
r2 r2
r r
r
ley de cosenos
R A B 2 A B cos

La direccin mediante la ley de senos

r
R

sen( )

r
A

sen

r
B

sen

Resta vectorial

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud rdel vector
diferencia
D es r 2 r
r2 r
r r
r r

A B 2 A B cos( )

La direccin mediante la rley de senos

r
D

sen( )

sen

r
B

sen

A B 2 A B cos( )

Leyes del algebra vectorial

1. Conmutatividad.

2. Asociatividad

Multiplicacin de un escalar por un vector

1. Les asociativa para la multiplicacin.

Si b y c son dos escalares la multiplicacin se escribe

2. Ley distributiva para la adicin vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma
de dos vectores se tiene

3. Ley distributiva para la suma escalar.

Si b y c son la suma de dos escalares por el

vector A se tiene

Suma de varios vectores

Para sumar varios vectores se utiliza la ley del polgono. Esto la
aplicacin sucesiva de la ley del paralelogramo o del tringulo. Es
decir

Mtodo del polgono

VECTOR UNITARIO

Es un vector colineal con el vector original

Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo correspondiente es
decir

r
A

eA r
A

r
r
A A eA

VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores
unitarios

i, j , k

Cada uno de estos vectores unitario a tiene mdulos

iguales a la unidad y direcciones perpendiculares entre
s.

i j k

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de el vector original. La
descomposicin pude ser en un plano o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r
r
Ax Ay
Ax i Ay j
A cos i Asen j
A(cos i sen j )

r
2
2
A Ax Ay

AeA

eA (cos i sen j )

tg

Ay
Ax

2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO.

Para ello trace rectas paralelas a las originales que

pasen por el extremo del vector original formndose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes

r r
r
A Aa a Ab b

3. En el espacio.

Cualquier vector puede descomponerse en

tres componentes

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r r
r
Ax Ay Az
Ax i Ay j Az k
A cos i A cos j A cos k
A(cos i cos j cos k)
AeA

eA (cos i cos j cos k)

r2
2
2
2
A Ax Ay Az

cos
cos

cos

Ax
A
Ay
A

Az
A

VECTOR

r
r uuu
r OP xi yj zk

POSICIN

VECTOR

POSICIN RELATIVO

r
r ( x1 x2 )i ( y1 y2 ) j ( z1 z2 )k

PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar o producto punto de dos

vectores A y B denotado por
y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y B
por el coseno del ngulo que forman ellos.

Propiedades del producto escalar

1. El producto escalar es conmutativo
2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un

tercer vector

4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores

7.

Producto escalar de dos vectores en forma de componentes

. Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces dichos

vectores son perpendiculares

r r
r
r
A.B 0 A B

INTERPRETACIN DEL PRODUCTO ESCALAR

Geomtricamente esta situacin se muestra en la figura

El producto escalar representa una distancia

VECTOR PROYECCIN ORTOGONAL

PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B, es un tercer
vector C el cual es perpendicular al plano formado por los dos vectores
y cuya magnitud es igual al producto de sus magnitudes multiplicado
por el seno del ngulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante
la regla de la mano derecha. La notacin del producto cruz es

REGLA DE LA MANO DERECHA

Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo ndice con el
primer vector y el dedo corazn el segundo vector, el dedo pulgar
extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a hacer
girar al primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar extendido nos da
el vector producto

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios

5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

r r
AxB Ax Ay Az i( Ay Bz Az By ) j ( Ax Bz Az Bx ) k( Ax By Ay Bz )
Bx By Bz
6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del paralelogramo
que tiene a los vectores A y B

r r
Area AxB A( Bsen ) A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son paralelos .

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO

Representa el volumen de un
paraleleppedo de lados A,B y C
(AxB).C=A.(BxC)=(CxA).B=V
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL

B
A

Dados tres vectores A,B y C, se define el triple producto

vectorial
1. A x (B x C) = B(A.C)-C(A.B)
2. (A x B) x C = B(A.C)-A(B.C)

IDENTIDAD DE LAGRANGE
A.C A.D
(AXB).(CXD)=
B.C B.D

APLICACIONES A LA GEOMETRIA DE ANALISIS VECTORIAL

P
1. ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA
(a) Cuando se conoce un punto de la recta
P = P1+KA

A
P1(x1,y1,z1)
A= (AX, AY, AZ)

(b) Cuando se conoce 2 puntos de la recta

A
P1(x1,y1,z1)
A = P2 - P 1
P = P1+KA
P = P1+K(P2 - P1)

(x. y, z)

P(x. y, z)
P2(x2,y2,z2)

2. ECUACION VECTORIAL DEL PLANO

P1(x1, y1, z1): conocido del plano
N = Nx i + Ny j + Nz k: vector perpendicular
al plano
P(x, y, z): punto arbitrario del plano
(r - r1).N = 0
Nx x +Ny y +Nz z + D = 0
Donde: D = - (Nxx1+Nyy1+Nzz1)

P1

r1

P
r

3- DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

P
A

P=P1+KA
d =IP1B x AI/IAI
B=(Bx, By, Bz)

P1

4. DISTANCIA ENTRE 2 RECTAS

P=P1+KA

d = IP1P2.(AXB)I / IAXBI

P1

P=P2+KB

B
P2

5. ANGULO ENTRE 2 RETCAS

COS = A.B/AB
P=P1+KA
P=P2+KB

(a) Si A.B = 0, las rectas son perpendiculares

(b) Si AXB = 0, las rectas son paralelas
6. ANGULO ENTRE 2 PLANOS
(r-r1).N=0
(r-r2).M=0
COS = M.N/MN
(a)Si M x N=0, los planos son perpendiculares
(b)Si M.N=0, los planos son paralelos

N
M

7. ANGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO

N

P=P1+KA
(r-r1).N=0
El ngulo que forma la recta con el plano ser el
complementario del que forman los vectores A y N.
Sin = A.N/AN

(a)Si AXN=0, son perpendiculares

(b)Si A.N=0, son paralelos
8. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

d= IP1P.NI / N

d
P1
P2

P2
8. AREA DE UN TRIANGULO

P3

S= I(P2-P1)X(P3-P2)I/2
S=I a x b + b x c + c x a I/2

b
P1
a

1) La figura muestra un cubo en donde se han trazado

distintos desplazamientos de un abeja cuando cambia de la
posicion1,2,3 y 1.Cuanto vale cada uno de los
desplazamientos?. Cual es el desplazamiento total?.

2) En la figura se muestra dos fuerzas actuando sobre un cuerpo

puntual. Si los mdulos de ellas son 200 N y 100 N,
respectivamente. Cul es la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante?.

3) Un avin viaja en la direccin Este con una velocidad de 480 km/h

y entra a una regin donde el viento sopla en la direccin 30 Norte
del este con una velocidad de 160 km/h. Determine la magnitud y
direccin de la nave

4) La figura muestra un tringulo cuyos lados son

Demuestre el teorema de los cosenos

r r r r r r r r
W A B C D E F G

6) En la figura mostrada, determine el vector x, en funcin de los

vectores A y B. Si PQRS es un cuadrado y PORQ es un cuadrante
de crculo

7) Descomponga el vector fuerza de 400 kN representado en la

figura en dos componentes, una segn la direccin AB y la otra
perpendicular a ella

La fuerza de 50lb se
descompone en componentes a
lo largo de las lneas a-a y b-b.
(a) Determine por trigonometra
el ngulo si la componente a lo
largo de a-a es de 35lb y (b)
cual es el valor correspondiente
de la componente a lo largo de
b-b?.(c) Determine por
trigonometra el ngulo si la
componente a loa largo de b-b
es de 30lb y (d) Cul es el valor
correspondiente de la
componente a lo largo de a-a?

Se descompone una fuerza de 120N en sus componentes a lo largo de las

lneas a-a y b-b. (a) Determine el ngulo y la componente a lo largo de b-b si
la componente a lo largo de a-a es de 80N. (b) Determine el ngulo y la
componente a lo largo de a-a si la componente a lo largo de b-b es de 58N.
b

120N

a
60
b

(a) Descomponga la fuerza de 1000N en sus componentes en las

direcciones x y y. Determine los cosenos directores
(b) Descomponga la fuerza en sus componentes en las direcciones x y y.
Determine los cosenos directores
y
y

1000N
x

45
20

8) La resultante de la tres fuerzas mostradas en la figura es vertical.

Determine: (a) la magnitud de la fuerza A y (b) la resultante del sistema

9) Determine la resultante del sistema de vectores fuerza mostrados en la

figura

10) Halle el vector unitario perpendicular al plano formado por los

vectores

r
r
A 2i 6 j 3k

r
r
B 4i 3 j k

Usando (a) el producto escalar y (b) el producto vectorial.

r
r

11) Halle la ecuacin del plano perpendicular al vector A 2i 3 j k

y que pasa por el extremo del vector

r
r
B i 5 j 3k

12) La estructura que se muestra en la figura forma parte de una

armadura que soporta el techo de una sala de conciertos. Los
elementos AB, AC y AD ejercen fuerzas FAB,FAC y FAD sobre la junta
A. La magnitud FAB =4KN.Si la suma vectorial delas tres fuerzas es
igual a cero. Cuales son las magnitudes de FAC y FAD ?

13) El vector de posicin r va del punto A a un punto sobre la linea

recta entre B y C, como se muestra en la figura. Su magnitud es r =
6 pies. Exprese r en trminos de sus componentes

14) Sea r el vector de posicin que va del punto C de la figura al

punto localizado a una distancia s metros del punto A, sobre la linea
recta que conecta A con B. Exprese r en trminos de sus
componentes (su solucin estar en trminos de s)

15) La torre de 70 m de altura que se muestra esta soportada por

tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB ,FAC y FAD. La
magnitud de cada fuerza es de 2KN.Exprese la fuerza total
ejercida sobre la torre por los tres cables en terminos de sus
componentes

16) El disco A esta en el punto medio de la superficie inclinada que

se muestra en la figura. La cuerda que va de A a B ejerce una
fuerza F de 0.2 lb sobre el disco. Si F se expresa en trminos de
las componentes vectoriales paralela y normal a la superficie
inclinada. cual es la componente normal a la superficie?

17) Una persona ejerce una fuerza F= 60i - 40j N sobre la manivela de la maquina para
hacer ejercicio que se muestra en la figura, determinar la componente de F que es
paralela a la lnea que va desde el origen O hasta donde la persona empua la
manivela

18) En el instante mostrado, el vector empuje del Harrier es T= 17i+68j-8k KN

y su vector de velocidad es v= 7.3i+1.8j-0.6k m/s. La cantidad P =TPv, donde
Tp es la componente vectorial de T paralela a v, es la potencia que en este
Instante transfiere el motor al avin. Determine el valor de P

19) Dos cables se extiende de A a B y de A a C. El cable AC ejerce una fuerza F de

1000 lb en A.
a)Que valor tiene el ngulo entre los cables AB y AC ?
b)Determine la componente vectorial de F paralela al cable AB.

20) Se tiene la fuerza F= 10i +12j - 6k N. Determine las componentes vectoriales de

F paralela y normal a la lnea OA.

21) La magnitud de la fuerza vertical w es 160N.Los cosenos directores del

vector de posicin de A a B son cos= 0.5, cos= 0.866, cos= 0, y los
cosenos directores del vector de posicin de B a C son cos=0.707, cos=
0.619, cos=-0.342. El punto G es el punto medio de la linea de B a C.
Determine el vector rAG x w, donde rAG es el vector de posicin de A a G.

22) La cuerda CE ejerce una fuerza T de 500N sobre la puerta con bisagras
que se muestra en la figura.
a) Exprese T en terminos de sus componentes.
b) Determine la componente vectorial de T que es paralela a la linea que va
del punto A al punto B.

23) En el problema anterior , sea rBC el vector de posicin del punto

B al punto C. Determine el producto cruz rBC x T.

24) Si la magnitud del vector rAC es 195 mm, cual es el ngulo ?

25) Las fuerzas que actan sobre el planeador estn representados por tres
vectores. El empuje L y el arrastre D son perpendiculares. La magnitud del
peso W es de 500 lb. La suma de las fuerzas W+L+D=0.Determine las
magnitudes del empuje y el arrastre

26) El vector r se extiende desde el punto A de la figura hasta el punto medio

entre los puntos B y C. Demuestre que r = (rAB+rAC)/2

27) La magnitud de la barra AB es 0.6 m. Determine las componentes de un

vector unitario eAB que apunte desde el punto A hacia el punto B

28) Determine las componentes de un vector unitario que sea paralelo al

actuador hidrulico BC y que apunte desde B hacia C

29) El actuador hidrulico BC ejerce una fuerza F de 1.2 kN sobre la junta en

C, la fuerza es paralela al actuador y apunta desde B hacia C. Determine las
componentes de F

30) La magnitud de la fuerza vertical W que se muestra es de 600 lb y la

magnitud de la fuerza B es de 1500 lb. Si A+B+W=0,determnie la magnitud de
la fuerza A y el ngulo

31) Determine la distancia mnima del punto P al plano definido por los tres puntos
A,B y C.

32) Determine el volumen del paraleleppedo

33) (a) La magnitud del vector de fuerza vertical A es de 200 lb. Si

A+B+C=0,Qu valor tienen las magnitudes de los vectores fuerza B y C ?
(b) La magnitud del vector de fuerza vertical F es de 300lb. Si D+E+F=0,
Que valor tienen las magnitudes de los vectores fuerza D y E?

34)Tres cables son usados para amarrar el

globo que se muestra en la figura. (a) Si la
tensin en el cable AB es de 60lb , determine la
fuerza vertical P que ejerce el globo en A.
(b) Si la tensin en la cable AC es de 100lb,
determine la fuerza vertical P que ejerce el
globo en A

35) Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como

indica la figura; el cono esta sostenido por tres cuerdas
cuyas lneas de accin pasan a travs del vrtice A.
(a)Si P = 0 y la tensin en la cuerda BE es de 0.2lb,
determine el peso W del cono.
(b)(b) Si el peso del cono es 1.6lb, determine el rango de
valores de P para los cuales la cuerda CF esta tensa.

36) El marco ABC esta parcialmente

sostenido por el cable DBE, el cual pasa sin
friccin a travs de un arco en B.(a) Si se
sabe que la tensin en el cable es de 385N,
calcule las componentes de la fuerza
ejercida por el cable sobre el soporte en D.
(b) Determine la magnitud y la direccin de la
resultante de las fuerzas ejercidas por el
cable en B

37. El collarn A puede deslizarse sin friccin sobre

una barra horizontal y esta conectado a una carga
de 50lb como se muestra en la figura.(a)
Determine la magnitud de la fuerza P requerida
para mantener al collarn en equilibrio cuando
(a) x = 45in, (b) x = 15in
(b) Determine la distancia x para la cual el collar
se conserva en equilibrio cuando P=48lb.