AUTOMATIZACIN
INFORMTICA - AUTOMATIZACIN
Consta de 3 reas de aplicacin:
Control
(Hardware)
Programacin (Software)
Comunicacin (Redes)
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
a.
Control Centralizado
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
b.
Control Distribuido
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
c.
Control Hbrido
TECNOLOGAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIN
Esquema bsico de una mquina controlada por
procesador
TECNOLOGAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIN
Controladores de Mquina
1.
2.
3.
4.
5.
6.
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
1.
Transductores:
De Temperatura
De Presin
De Movimiento
De Fuerza
De Caudal de fluido
Detectores de Gases
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
2.
Robots Industriales:
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
3.
Sensores:
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
4.
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
5.
Algunos elementos:
PROGRAMACIN DE MQUINAS
El modelo de software de programacin de elementos
de automatizacin, la podemos clasificar las siguientes
categoras principales:
Lista de Instrucciones
Texto Estructurado
Diagramas de Contactos
Diagramas de Bloques Funcionales.
Carta Funcional Secuencial
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Lista de Instrucciones
1. Basado en una lista de
instrucciones que se ejecutan
en orden secuencial
2. Cada instruccin contiene una
sola operacin
3. Comparable al ensamblar
4. Provee slo funciones
bsicas
5. Para aplicaciones simples
Ejemplos:
AWL- Siemens
PLC-1 Schneider
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Texto Estructurado
1. Lenguaje de alto nivel, similar
a Pascal
2. Facilitan funciones de control
avanzadas y clculos
complejos
3. Esta constituida por una lista
de instrucciones de los tipos:
Asignacin de variables
Organizacin de
programa
Secuencia lgica
Iteracin ( DO WHILE)
Control (END)
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Diagramas de Contactos
1. Lenguaje nativo del PLC
2. Elementos bsicos: contactos
y bobinas
3. Implementa funciones con
bloques
4. Muy til para aplicaciones
On/Off
Ejemplos:
KOP
PL7-2
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Diagramas de Bloques Funcionales
1. Lenguaje grfico basado en
bloques
2. Funciones con variables de
entrada/salida
3. Posee librera de bloques
standard
4. Representa bien la
interaccin entre los
elementos y el proceso fsicos
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Carta Funcional Secuencial
1. Lenguaje de estructuracin
2. Describe procesos
secuenciales
3. Cada etapa y transicin se
programa en cualquiera de
los otros lenguajes
4. Elementos Bsicos:
Etapas Acciones
Transicin Eventos
Ejemplos:
Grafcet
Graph7
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Lenguajes de Programacin
PROGRAMACIN DE MQUINAS
1.
PROGRAMACIN DE MQUINAS
PROGRAMACIN DE MQUINAS
2.
Programacin Textual
Elemento
Objeto
Tarea
PROGRAMACIN DE MQUINAS
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
JERARQUA
DE REDES
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
1.
Bus de Campo
Red Local Industrial que conecta dispositivos de campo
con equipos que soportan procesos de aplicacin que
necesitan acceder a estos dispositivos.
Equipos conectados:
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
2.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
3.
Red de fbrica
Interconecta todos los sectores y servicios de una
fbrica.
Equipos conectados:
Computadores.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
4.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
5.
Computadores.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
POR EJEMPLO: