Estradas e Transportes I

Prof. Haroldo Paranhos

CURVAS DE CONCORDNCIA
HORIZONTAL
Curvas Compostas COM TRANSIO

CURVAS DE CONCORDNCIA
HORIZONTAL
Curvas Compostas COM TRANSIO

Quando um veculo passa de um

alinhamento reto para um trecho
curvo, surge uma forca centrifuga
atuando sobre o mesmo, que tende a
desvi-lo
da
trajetria
que
normalmente deveria percorrer. Este
fato
representa
um
perigo
e

Numa estrada formada apenas por segmentos

de reta e arcos de circunferncia, o valor da
curvatura varia bruscamente desde zero (parte
reta) at um valor finito e constante (parte
circular).

Esta descontinuidade da curvatura no ponto

de unio da parte reta com a parte circular
um problema grave, pois alm de ser bastante
incmoda para os condutores e eventuais
passageiros, pode ser a causa de acidentes,
devido variao brusca da acelerao
centrfuga que se verifica no veculo quando
este inicia a sua trajetria circular.

Note-se que o valor da acelerao est

relacionado com a segunda derivada (tal como
acontece com o valor da curvatura).

O que se deseja limitar a ao da

fora centrifuga sobre o veculo, para
que sua intensidade no ultrapasse
um determinado valor.
Isso se consegue atravs da utilizao
de uma curva de transio intercalada
entre o alinhamento reto (trecho em
tangente) e a curva circular.

Esta transio realizada com o fim de

distribuir gradativamente o incremento da
acelerao centrfuga.
Esta curva de transio tem o seu raio de
curvatura passando gradativamente do
valor infinito (no ponto de contato com a
tangente) ao valor do raio da curva circular.
Este ponto de encontro das duas curvas,
com o mesmo raio, e conhecido como
ponto osculador.

Para evitar este problema, usam-se curvas

de transio entre as trajetrias retas e as
trajetrias circulares.
Estas curvas tero de ter uma curvatura
que varie, gradualmente, desde zero at ao
valor da curvatura da circunferncia qual
se pretende unir o segmento retilneo
inicial.

As curvas de transio: a CLOTIDE,

LEMNISCATA DE BERNOUILLE e a
PARBOLA CBICA.

Segundo esse critrio, permite-se a

dispensa do uso da curva de transio
quando a acelerao centrifuga a que o
veculo submetido na curva for igual ou
inferior a 0,4 m/s2.

A curva de transio mais frequente a

clotide (tambm designada por espiral de
Cornu).

CLOTIDE: Por definio, a clotide ou

espiral uma curva tal que os raios de
curvatura em qualquer de seus pontos so
inversamente
proporcionais
aos
desenvolvimentos de seus respectivos
arcos, relao:

L = comprimento do arco;

 Como se pode observar pelo grfico, a

curvatura da clotide varia linearmente
desde zero at uma qualquer constante e
portanto a curva ideal para ligar um
segmento de reta a uma circunferncia.

Utilizando esta curva, existem vrias

configuraes possveis que respeitam a
continuidade de curvatura, sendo que as
mais frequentes so:

Os elementos principais da transio so:

TS = ponto Tangente-Espiral
SC = ponto Espiral-Curva Circular
CS = ponto Curva Circular-Espiral
ST = ponto Espiral-Tangente
PC e PT = recuos de PC e PT originais devido introduo da
espiral;
P e P = pontos de passagem da espiral
R = Raio da Curva Circular
= ngulo central ou deflexo das tangentes = + 2.Sc
Sc = ngulo central da transio
= ngulo central da curva circular
Le = comprimento da curva de transio (escolhido)
Yc e Xc = coordenadas de CS ou SC em relao ao TS ou ST
p e q = coordenadas do recuo de PC e PT em relao TS ou ST.
c = corda da espiral;
ic = ngulo entre a corda e a tangente em TS;
jc = ngulo entre a corda e a tangente em SC.