JULIANO RICARDO
CLAUDEMIR CIRINO
JEFERSON SANTOS
MARCOS PANTOJO
Tpicos
O que so servomotores;
Servomotor CA de Ims Permanentes;
Servomotor CA Assncrono;
Servoconversor;
Servoacionamento trifsico;
Vantagens dos Servomotores CA;
Aplicaes dos Servomotores CA;
Concluso;
O que so Servomotores
Os servomotores so motores especiais AC ou DC que utilizam
dispositivos de realimentao e controladores eletrnicos para
aumentar sua eficincia. Seja em controle de velocidade, torque
ou posio.
Atravs da utilizao de dispositivos de realimentao em malha
fechada adjunto a modernos acionamentos microprocessados,
os servos so ideais para aplicaes que exigem elevada preciso
de torque, velocidade e posicionamento,associados com elevada
dinmica funcional.
Tipos de Servomotores
Os servomotores esto divididos da seguinte forma:
Construtivas
Estator:
sendo
Caractersticas Construtivas
Caractersticas Construtivas
Caractersticas Construtivas
posio.
Caractersticas Construtivas
Sensor Hall: so transdutores que variam a
sua
Tenso de sada em resposta a um campo
magntico.
Imagem do servomotor CA de Ims Permanentes:
Funcionamento
Assncrono
O servomotor CA assncrono traz a robustez dos motore
Trifsicos
gaiola de esquilo e a capacidade de controle do Servomotor
sncrono, entretanto, necessrio um sinal de realimentao.
So
quase idnticos aos motores convencionais na sua forma de
construo, diferenciando apenas por uma ponta adicional no
eixo do rotor, utilizada para acoplar um sistema de controle
de
posio e velocidade, podendo esse ser um transdutor de
posio
angular (encoder).
Construtivas
Rotor: possuem o rotor idntico ao motor assncrono comum,
ou seja, o pacote de chapas preenchido com alumnio
atravs
de processo de injeo de alumnio formando a chamada
gaiola de esquilo. Imagem do rotor:
Caractersticas Construtivas
Funcionamento
Seu funcionamento tambm s pode ser efetuado atravs do
uso
de servoconversores que, atravs da modulao da frequncia
de
sada, fornece o fluxo eletromagntico ideal para atender s
maiores
exigncias
de
dinmica.
Assim
como
nos
servomotores
sncronos de
m permanente, os assncronos admitem torques elevados de
partida
chegando a at trs vezes seu torque nominal sem problemas,
dependendo do servoacionamento, que soma:
Servomotor + Servoconversor.
Servoconversor
Funcionamento
A principal caracterstica de um sistema servo
que ele compara
o valor de comando e o valor de corrente para
minimizar a
diferena entre os dois usando o controle de
Realimentao. O
controle de realimentao repetido para
Mquina para seguir o
comando com preciso. Se um desvio ocorrer, o
mtodo ser
alterado e a realimentao repetida.
PWM
Servoacionamento Trifsico
Servoacionamento Trifsico
Desvantagens
Vantagens:
Caractersticas mecnicas melhores que os de
corrente
continua, tais como a ausncia de comutao
mecnica e do
circuito de campo;
Menor manuteno;
Baixo momento de inrcia;
Apresentam uma melhor relao
Potncia/Volume;
Desvantagens
Custo razoavelmente alto;
Aplicaes
Os servomecanismos so em uma variedade
extremamente
ampla de aplicaes em diferentes campos,
principalmente
pela sua flexibilidade e preciso. Exemplos:
Aplicaes de Montagem de Componentes
eletrnicos
Aplicaes
Sistemas de Transporte:
Aplicaes
Bobinadores/Desbobinadores:
Concluso
Referncias
http://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/eearning/pdf/por/F
_Euip_for_B gin_por_Servos.pdf
http://sites.poli.usp.br/d/PMR2560/R6_Motores%20el
%C3%A9tricos.df
http://w3.ufsm.br/fuentes/index_arquivos/servo.pdf
http://www.orleir.com/eletrica/motors.swf
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1038-servoacionamentos