FUERZAS EN EL

ESPACIO

Considere una fuerza F que acta en O. Para definir

la direccin de F, se traza el plano vertical OBAC que
contiene a F y que se muestra en la figura.

Este plano pasa a travs del eje vertical y; su

orientacin esta definida por el ngulo que forma
con el plano xy, mientras que la direccin de F dentro
del plano esta definida por el ngulo y que forma F
con el eje y la fuerza F puede descomponerse en una
componente vertical Fy y una componente horizontal

Las componentes escalares correspondientes son

Fy = F cos y

Fh = F sen y

La fuerza Fh puede descomponerse en sus

componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los
ejes x y z, esta operacin se realiza en el plano xz.

Fx = Fhcos = Fsenycos
Fz = Fhsen = Fsenysen

La fuerza F se ha descompuesto en tres

componentes vectoriales rectangulares F x,
Fy y Fz dirigidas a lo largo de los tres ejes
coordenados. Aplicando Pitgoras a los
tringulos OAB y OCD se escribe
F2 = (OA)2 = (OB)2 + (BA)2 = FY2 + Fh2
Fh2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = Fx2 + Fz2
Si se elimina Fh2 de las dos ecuaciones y se
resuelve para F se obtiene la siguiente
relacin entre la magnitud de F y sus
componentes rectangulares escalares

Los tres ngulos x, y, z definen la direccin de

la fuerza F.
Los cosenos de x, y, z se conocen como los
cosenos directores de la fuerza F

Con el uso de los vectores unitarios i,

j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x,
y y z, respectivamente se puede
expresar F en la forma

F = Fxi + Fyj + Fzk

Si se sustituye las expresiones
obtenidas para
Fx, Fy y Fz se escribe

F = F(cosxi + cosyj +
coszk)

La fuerza F puede expresarse como el

producto del escalar F y del vector
= cos xi + cos yj + cos zk
El vector es un vector de magnitud 1
y de la misma direccin que F.
De la igualdad anterior se deduce que
las componentes del vector unitario
son iguales a los cosenos directores de
la lnea de accin de F.
x = cos x
y = cos y
z =
cos z

Expresando que la suma de los

cuadrados de las componentes de es
igual al cuadrado de su magnitud, se
escribe

x2 + y 2 + z2 = 1
Sustituyendo para x, y, y z se obtiene

cos2x + cos2y + cos2z = 1

A partir de estas tres igualdades se puede resolver

para los cosenos directores
Cos x = Fx/F
Cosz = Fz/F

Cosy = Fy/F

y obtener los ngulos x, y,

caracterizan a la direccin de F.

que

FUERZAS DEFINIDAS EN
TERMINOS DE SU MAGNITUD Y
DOS PUNTOS SOBRE SU LINEA DE
ACCION
En muchas aplicaciones la direccin
de una fuerza F esta definida por las
coordenadas de dos puntos M y N,
localizadas sobre su lnea de accin.
Considere el vector MN que une a M
y N y tiene el mismo sentido que F. Si
se representan sus componentes
escalares
por
dx,
dy
y
dz

MN = dxi + dyj + dzk

El vector unitario a lo largo de la
lnea de accin de F (es decir a lo
largo de la lnea MN) puede
obtenerse al dividir el vector MN
entre su magnitud MN

Es importante recordar que F es igual

al producto de F y , por lo que se
tiene

de la cual se sigue que las

componentes de F son,
respectivamente

Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres

alambres que forman ngulos de 30 respecto de la
vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se
sabe que la componente x de la fuerza ejercida por el
alambre AD sobre la placa es de 110.3 N, determine a) la
tensin en el alambre AD, b) los ngulos x, y y z que
forma la fuerza ejercida en A con los ejes coordenados.

Una torre de transmisin se sostiene mediante tres

alambres, los cuales estn anclados por medio de pernos
en B, C y D. Si la tensin en el alambre es de 525 lb,
determine las componentes de la fuerza ejercida por el
alambre sobre el perno en B

Un marco ABC esta sostenido en parte por el cable

DBE, el cual pasa a travs de un anillo sin friccin en
B. Si se sabe que la tensin en el cable es de 385 N,
determine las componentes de la fuerza ejercida por
el cable sobre el soporte en D.

Peso = 1,868
lb

P = 378 N

1.-Determine la magnitud y direccin de la

fuerza F = (240 N)i - (270 N)j + (680 N)k.

2.-Una fuerza acta en el origen de un

sistema coordenado en la direccin
definida por los ngulos x = 70.9 y y =
144.9o . Si se sabe que la componente z de
la fuerza es de 52 lb, determine a) el
ngulo z, b) las componentes restantes y
la magnitud de la fuerza.
3.-Una fuerza F de magnitud 230 N acta
en el origen de un sistema coordenado. Si
se sabe que x = 32.5 , Fy = - 60 N y Fz
> 0, determine a) las componentes Fx y Fz
b) los angulos y .