SEGUNDA PARTE

REDES INDUSTRIALES

REDES INDUSTRIALES
DEFINICION DE RED INDUSTRIAL
Conjunto de dipositivos que comparten informacin
a travs de un medio de comunicacin y reglas llamadas
protocolos.

MODELO DE RED
INDUSTRIAL

Este es el nivel superior y en el se realizan funciones de

gestin de la empresa. Se establecen las polticas de
produccin del conjunto de la empresa en funcin de
los recursos y costes del mercado.

Se realizan funciones de coordinacin de mquinas y

operaciones. En l se sita el sistema de control que
secuencia y controla una tarea especfica.
En este nivel se efecta el control de operaciones de los
dispositivos de fabricacin. Se encuentra en este nivel
el controlador de cada recurso individual, ej. Mquinasherramienta, robots, sistemas de medicin, sistemas de
transporte.
Es el nivel inferior de la jerarqua CIM. En este nivel se
ubican los dispositivos de campo que interactan con el
proceso tales como sensores y actuadotes.

CUL ES LA FUNCIN DE LAS COMUNICACIONES

INDUSTRIALES?
Su funcin es la de permitir el intercambio de informacin (o de
control) entre dispositivos remotos. Este intercambio puede realizarse
mediante distintas tecnologas.
Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirmide
(sensores, actuadores, mquinas, etc.), se exige el requisito de tiempo
real.
Intercambio de datos eficiente y de bajo coste temporal y econmico.

QU TIPO DE ALTERNATIVAS DE COMUNICACIN

EXISTEN PARA COMUNICAR LOS DIFERENTES
DISPOSITIVOS QUE FORMAN UN SISTEMA INDUSTRIAL?
Cableado mediante bases pre cableadas
Entradas y salidas distribuidas
Buses de campo

QU PROBLEMAS PRESENTA EL
CABLEADO CLSICO?
El problema ms evidente es que necesitamos un
cable que conecte los diferentes dispositivos y si
los dispositivos se encuentran a varios metros de
distancia, y adems son varios los dispositivos que
queremos conectar, el coste en metros de
cableado puede ser considerable y esto en los
tiempo actuales es un gran inconveniente, a parte
de la telaraa de cables que habra que desplegar
de un punto a otro.

BUSES DE CAMPO
DEFINICION
Protocolos diseados para
utilizarse
en
Redes
Industriales de Control de
Procesos.
TIPOS DE BUSES DE CAMPO
PROPIETARIOS
ABIERTOS

BUS propietario:
Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restriccin de componentes a los
productos de un solo fabricante, por lo tanto, no existe compatibilidad con productos de
otros fabricantes. Una de las ventajas principales de estos buses de campo cerrados o
propietarios es que tienen bajos requisitos de configuracin y puesta a punto, ya que
todos los componentes se obtienen de un solo fabricante y por lo tanto estn
estandarizados. La desventaja es la dependencia de los productos y precios a un
fabricante.

BUS abierto:
Los buses de campo abiertos son todo lo contrario. Son sistemas que facilitan la
comunicacin entre dispositivos de diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones
adicionales. En pocas palabras, los usuarios podrn usar o desarrollar productos basados
en estos buses de campo abiertos a un costo razonable y sin mucho esfuerzo. Existe una
completa disponibilidad de herramientas y componentes hardware y software.

QU VENTAJAS PRESENTAN LOS BUSES DE CAMPO RESPECTO A LOS OTROS

MTODOS DE CABLEADO?

Cubrir necesidades de tiempo real

Nmero reducido de estaciones
Fcil configuracin
Protocolos simples y limitados
Bajos costes de conexin
Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO
Reducir coste de cableado de la instalacin
Facilita la ampliacin o reduccin de elementos
Permite integrar los dispositivos menos inteligentes

USO DEL CANAL E COMUNICACION

METODO TOKEN PASSING

METODO MAESTRO-ESCLAVO

BUSES DE CAMPO PRESENTES EN

EL MERCADO

MODBUS MODICON: (M.R. GOULD INC) Topologa maestro-esclavo.

No est reconocido por ninguna normal internacional.
BITBUS: (INTEL). Es un estndar abierto. est reconocido por la
normativa IEEE 1118.
PROFIBUS:(SIEMMENS) Est impulsado por ser un estndar abierto
y bajo norma DIN 19.245.

PROFIBUS(PROCESS FIELD BUS)

Profibus es un estndar de
comunicaciones para bus de campo.
Deriva de las palabras PROcess
FIeld BUS.
Es el estndar europeo en
tecnologa de buses; se
encuentra jerrquicamente por
encima de ASI y BITBUS, trabaja
segn procedimiento hbrido
token passing, y dispone de 31
participantes hasta un mximo
de 127. Su paquete puede
transmitir un mximo de 246
bytes. Alcanza una distancia de
hasta 22300 m.

VARIANTES DE PROFIBUS

Es utilizado para tareas complejas de comunicacin a nivel

de control donde la funcionalidad adquiere mayor importancia que la
velocidad.

PROFIBUS-FMS:

Est diseado para obtener una alta velocidad de transmisin

datos al nivel de sensores/actuadores.

PROFIBUS-DP:

PROFIBUS-PA:Proporciona

peligrosas.

soporte al bus en aplicaciones de campo en reas

BITBUS

PROTOCOLO BITBUS
Es un sistema de comunicacin serial. Est basado en una lnea compartida RS-485
(varias estaciones de comunicacin en un mismo par de cables) y est optimizado para la
transmisin de pequeos mensajes en tiempo real. En instalaciones ms actuales se emplea
tambin fibra ptica para su implementacin.
LA ESTRUCTURA DE LA RED PUEDE SER DE VARIOS TIPOS:
Bsica: Estructura lgica del tipo maestro esclavo.
rbol multinivel: Se emplean uniones esclavo/maestro para formar sub-buses en varios
niveles. Cada nivel puede operar a una velocidad propia y posee sus propias direcciones.
Para la configuracin maestro esclavo, se tiene que cada esclavo posee su propia
direccin de red que le hace diferente del resto e identificable dentro de la red. El maestro maneja
la red seleccionando los esclavos. Los esclavos deben responder exclusivamente cuando son
requeridos por el maestro.

ASI

ASI(Actuator Sensor Interface):

Es el bus ms inmediato en el nivel
de campo y ms sencillo de
controlar. Consiste en un bus
cliente/servidor con un mximo de
31 participantes que transmite por
paquetes de solo 4 bits de datos.
Alcanza distancias de 100mo hasta
300 m con ayuda de repetidores.

 El bus AS-i: La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores
binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus,
manteniendo una gran variedad de topologas que faciliten la instalacin de los
sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo
posible. Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0.
stas son de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede
obtener una copia de las mismas para elaborar sus productos.