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Prenez la voie de la simplicit

avec le

systme de cblage AS-i

GE

Objectif

Mettre en uvre un bus de terrain type AS-i

Principales caractristiques du bus AS-i


Profils et adressage des esclaves
Configuration du matre
Adressage pratique des esclaves
Application sur le sous-systme Ventelec
Exemples dapplication :
Traitement de surface
Magasin automatis
Ecolfour

GE

Les principales rfrences

En 1991 s'est cr un groupe de 11 socits spcialises dans les


capteurs/actionneurs. Ce consortium avait pour tche de dfinir
un systme de transmission commun pour tous les capteurs,
ainsi est n le concept ASI (Actuator Sensor Interface).
Cette association compte ce jour + de 60 membres.

GE

Comment marche
AS-i
AS-iinside
inside

Un circuit intgr spcifique AS-i (ASIC) implant


dans les produits AS-i, gre les communications
entre le gestionnaire des changes (matre) et les
informations dtats du produit AS-i (esclaves).

V1

AS-i
GE

Ce circuit intgr est certifi par


lassociation AS-i ce qui en garantit son
bon fonctionnement.
Ce circuit intgr est le garant de
linteroprabilit entre les diffrents
fournisseurs de produits AS-i.

Implantation du circuit ASIC

Asic intgr
dans lesclave

Capteur actionneur
standard

Asic intgr
dans le capteur
ou lactionneur

GE

Appareillage intelligent
ou asifi

Composants du bus AS-i

Alimentation Coupleur
30 Vcc
matre

Esclaves Asifis

IP67

IP20

Esclaves pour produits stand


GE

Mode de transmission
La transmission des
donnes se fait par
courant porteur sur le
bus
Alimentation en mode
diffrentiel (TBTS)
U
bus

Donnes
(+ ou 2V)

30V

GE

Bonne immunit aux


perturbations

Architecture mixte et volutive


toile, arbre, anneau, ligne

GE

Quelques caractristiques

GE

Protocole : Matre / Esclave


Temps de cycle : 5ms (AS-i V1) et 10 ms (AS-i V2) maxi
31 ou 62 adresses desclaves
Possibilit de 124 (4x31) Entres et 124 (4x31) Sorties en
AS-i V1
Possibilit de 248 (4x62) Entres et 186 (3x62) Sorties en
AS-i V2
Possibilit de 124 Entres analogiques en AS-i V2 en
0/10V ou 4/20 mA
Longueur nominale : 100 mtres
Alimentation et commande 30 VDC dans le mme cble

Dfinition des profils des esclaves

M m o ir e
n o n v o la tile

GE

E/S
donnes

X reprsente lI/O Code. Il prcise la


configuration des 4 interfaces possibles
dun esclave, D0 D3, qui pourront tre
des entres (repre E), des sorties (S), des
interfaces bidirectionnelles ((E/S) ou trois
tats (TRI, E/S/NUL).

D
D
D
D
D

0
1
2
3
a ta s tro b e

Sorties
paramtres

Contrleur AS-i

Un quipement asifi est dfini par un profil not X


le profil est la carte didentit de lesclave.

P
P
P
P
P

0
1
2
3
a r a m .s tr o b e

Y reprsente lID code. Il est reprsentatif


de lutilisation des paramtres P0 P3

A chaque fois quun constructeur propose un


nouveau type desclave, son ID Code doit tre
dfini en accord avec lAssociation AS-i.

Profil: I/O Code

M m o ir e
n o n v o la t ile
I/O Code

GE

D
D
D
D
D

P
P
P
P
P

0
1
2
3
a ta s tr o b e

0
1
2
3
a ra m .s tro b e

I/O Code

E/S
donnes
Sorties
paramtres

Contrleur AS-i

I/O C o n fig u r a tio n


X

D0

D1

D2

D3

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

TRI

TRI

TRI

TRI

Exemples de profils
Dmarreur profil S7.D

Cellule XUJ-K profil S1.1

GE

Bits de donnes

Bits de Paramtres

D0(E)
D1(E)
D2(E)
D3(E)

P0
P1
P2
P3

Signal
Alarme
Non utilis
Non utilis

Non utilis
Dark-on/of
Non utilis
Non utilis

Bits de donnes

Bits de Paramtres

D0(E)
D1(E)
D2(E)
D3(E)

Dfaut dmarreur
tat dmarreur
Signal capteur 1
Signal capteur 2

P0
P1
P2
P3

D0(S)
D1(s)
D2(S)
D3(S)

Sens direct
Sens inverse
Relais auxiliaire
Non utilis

Chien de garde
Position de repli
Non utilis
Non utilis

Adressage des esclaves

i
uit d
d
o
Pr

t V1

i
uit d
d
o
Pr

t V2
P

i
uit d
d
o
r

t V2
P

i
uit d
d
o
r

t V2

Matre AS-i V2.1


Adresse 10

Adresse 11A
V 2.1

Adresse 11B
V 2.1

Adresse 12
V 2.1

Profil def.dans V2.1


(Adressage tendu)

dresse 0 est ladresse dorigine des produits


ncore non configurs. Elle permet de raliser
un adressage automatique des esclaves.
GE

Adressage standard et tendu des esclaves

GE

Platines dtude / Ventelec


Rseau
3x400V

Local technique
GE

quipement dport

Platines de dmonstration
Dmarreur
S 7.D

Alim.
Un seul

30Vcc matre AS-i

Esc. 4
Ts de
drivation

Rpartiteur
4 entres
Esc. 1
S 0.0
Esc. 2
GE

Colonne
Lumineuse
S 7.F

Boite boutons
S B.A

Esc. 3

Mthodologie pour la configuration

Dans PL7: configuration du matre:


affecter lemplacement 4 le matre AS-i.
indiquer pour chaque adresse desclave, le profil
attendu.

Adressage des esclaves soit:


En mode automatique si les esclaves nont encore pas
t utiliss (adresse 0 par dfaut).
En mode manuel avec la console de rglage et de
diagnostic.

GE

Configuration du matre
Affecter lemplacement 4 le coupleur AS-i.
Attention: Lemplacement 3 devient inutilisable

GE

Affectation des profils attendus

n connaissant la rfrence
Schneider
GE

Affectation des profils attendus

A partir du profil
dun produit tiers
GE

Options des paramtres gnraux


A cocher pour
ladressage
automatique des
produits neufs

Profil rel
du
produit

A complter dans
variables E/S
GE

Adressage automatique*

Dfaut dtect:
ex: qt @ 5

remplacement
par
quipement neuf
===> @ 0
Equipement
dfectueux
@5

Equipement
remplac.
@ automatique: 5

dressage
automatique doit tre valid dans a configuration du m
GE

Adressage des esclaves par la console

Adresser tous les esclaves en les


raccordant directement la cons

Il est possible de lire avec la cons


le profil de lesclave.

Attention, la console devient le m


et si on adresse les esclaves dire
sur le bus, il faut dconnecter la
Matre AS-i du TSX

GE

Adressage par console

Faire OK
GE

Avec les flches, choisir


ladresse
Puis valider le choix par
Ok

Diagnostic

ou

BASE

REMOTE
64

16

12

DIAG
REMOTE

EXT
64

16

12

13

10

14

11

15

12

13

10

11

BASE
64

16

12

0
1

DIAG
64

16

13

10

14

10

11

15

11

12

13

14

10

14

10

15

11

15

11

Numro
quipement

REMOTE

WORD

EXT

WORD
64

16

12

13

10

14

11

15

12

13

10

14

11

15

RUN
12

15

ERR

12

Etat
Sorties
13

BAT

14
15

16

12

13

13

10

14

10

14

11

15

11

15

12

12

13

13

10

14

10

14

11

15

11

15

DIAG

GE

I/O

14

DIAG
64

Etat
Equipement

TER

Etat
Entres
13

RUN
TER
I/O
ERR
BAT

Syntaxe des entres sorties AS-i

%z\4.0\x.y

En remplaant :
Z par
I pour entre ou
Q pour sortie
X par ladresse de lesclave: (de 1
Y par le n de la voie: (de 0 3)
GE

Quelques exemples dapplication en BAC


ELEEC

GE

Traitement de surface asifi


Bus ASI
30Vcc
Cble ASI
jaune X16
X15
PUPITRE DE
COMMANDE
G1
G2
G3
G4
G7
G8

Alimentation
Vcc
Variateur de
vitesse

X
2

Module
Prventa

Coupleur AS-I

ENTREES
ASI

SS
8

X13

SS8

X12

SS0

H6

X11

SARU
2

St

GE

ENTREES
ASI
G1
0

SP
4

SP
3

SP
2

G9
SP
1

SARU
2

SSP

G1 Matric
3 e
diode
s
X
2
0

Boite
plexo
sur

H7

SMA
N

SARU
1

H3

H2

H8

SDCY

SINI

SRS

S1

H5

G6

G5

M3
~

ML

SS
0

M
T
FCH

H4

X
2
0
Boite
murale
plexo

SP
5
ML

SSP

X X
3 3

X10

SP
6

Alim. 24Vcc
Cble ASI
noir

X1

Alimentation
3x400V + N
+ PE
SLT TT

SP
7

G1
1

X14

Automate
Module E/S Ana.

MODULE
E/S ASI
G1
2

H1
H9

M3 MT
~

FCH

E34 magasin 3 axes ADL


CASIER
2
1
8
ADL

CASIER
1

13
1
5
1
6

11

1
4
7

12

1
7

10
9

Mise sur bus AS-i


8
ne partie des capteurs
et des distributeurs

4
3

GE

Ecolfour

Passage en bus AS-i


GE

GE

Philippe
Drezet

Extension du magasin ADL Vizille

Ralisation dun cblage rseau et bus de


terrain en sortie du magasin 3 axes ADL
Prsent par Mr Guy Baret

GE