Ecuacin dinmica de un
sistema de nivel de lquido :
Se desea obtener la funcin de transferencia
entre el nivel del tanque y el caudal de entrada
en el depsito. Se plantea un balance de
materia en el depsito:
dV
dH
A
dt
dt
Modelamiento
Se introduce el concepto de resistencia y capacitancia
hidrulica.
En cualquier proceso industrial frecuentemente se tiene
flujos en tuberas y tanques el cul es turbulento.
Resistencia Hidrulica.Es la oposicin al flujo de
lquido, tambin podemos definir como la variacin
diferencia del nivel necesario para producir una variacin
unitaria en el gasto o caudal
3
cambio en el gasto o caudal (m / s ) Q
Q K .H
Q K
H
2H
Q
K
2H
RT
Q
1/ 2
Capacitancia Hidrulica
Es la relacin entre el cambio de la
cantidad de volumen acumulado sobre el
cambio de nivel
3
Capacitancia Hidrulica
La capacitancia de un tanque es igual al
rea de la seccin de corte si este es
constante , tambin lo es para cualquier
carga hidrosttica
El modelamiento se hace con la siguiente
consideracin qi y qo son gastos de entrada
y salida en pequeas desviaciones con
respecto a Q (gasto en estado estacionario).
H nivel de carga en estado estacionario.
Ecuaciones
De la figura se obtiene la siguiente
ecuacin
__
h 2H
Tg __ RT
q Q
h
RT
q
qi ; RT C
h RT qi
t
RT
t
( RT CS 1) H ( s ) RT Qi ( s )
Q0 ( s )
H (s)
RT
1
Qi ( s )
( RT CS 1) Qi ( s )
( RT CS 1)
i0
1
SCe
Re
SCe
i0
Q0
1
1
i
SRe Ce 1
Qi
SRC 1
e i0 .Re ; i0
1
i
1 SReCe
e
Re
H
i
1 SReCe
Qi
Aplicacin
Solucin
Se tiene
t 0
___
qi qo ( H
cte )
0.015 0.01
H 2.25m
C h ( qi qo )t ;
h
0.01 h
t
h
C
0.01dt
h
h
qo
t
h
h
0.01
t ;
2
t 175.74 s
0.01
t
2
h
0
Problema
Considere el sistema del tanque de agua
cnico . El flujo a travs de la vlvula es
turbulento y se relaciona con la altura H
mediante
Q 0.005 H
Modelamiento de sistemas
trmicos
Son aquellos que comprenden la transferencia o
transmisin de calor de una sustancia a otra. El
modelamiento se hace tambin incluyendo los
trminos de resistencia y capacitancia trmica .
Sea el sistema siguiente:
T1 T2
q
Rth
q ----------------Kcal/s (Flujo de calor)
T2-T1-------------- C (Diferencia de temperaturas)
Rth----------------C.s/Kcal (Resistencia trmica)
Resistencia trmica
El valor de la resistencia trmica depende del
modo en que se transfiere el calor, en la
conduccin a travs de un slido y para la
conduccin unidireccional el calor esta definido
KA
L
q (T1 T2 )
Rth
L
AK
A rea de la seccin transversal del material a
travs del cul se conduce el calor (m2)
L longitud del material entre los puntos 1 y 2 (m)
K conductividad trmica (Kcal/s.m.C)
Lquidos y Gases
Cuando la transferencia de calor es por
conveccin como el que se lleva a cabo
en lquidos y gases.
q Ah(T1 T2 )
1
Rth
Ah
Capacitancia trmica
Es una medida de almacenamiento de la
energa interna en un sistema de esta manera si
la razn del flujo de calor en el interior de un
sistema es q1 y la razn del flujo que sale es
q2
entonces existe una tasa de cambio de
energa interna q1 q2
m masa (kg)
c capacidad calorfica especificaKcal/(s.Kg.C)
T variacin de Temperatura(C)
Si mc=C
C ----- Capacitancia trmica (Kcal/C)
T
q1 q2 C
t
Aplicacin 1
Se tiene el siguiente sistema el cual consiste en un
termmetro que est a una temperatura T que se
sumerge en un lquido que est a una temperatura TL.
Suponiendo que la resistencia trmica del flujo de calor
del lquido al termmetro es R, encuentre la funcin de
transferencia
SISTEMA TERMICO
Solucin
Ecuaciones:
TL T
q
R
T
qL qT C
t
T T
qL L
R
TL T
T
C
R
t
T
TL T RC
t
TL ( s ) T ( s ) RCST ( s )
T ( s)
1
TL ( s )
RCS 1