Estabilidade da

Retroescavadeira

A medida que o brao e a lana da escavadeira

levantada e estendida, o centro de gravidade da
mquina sobe verticalmente e move-se para a traseira
da mquina. Esta mudana vertical no centro de
gravidade afeta a estabilidade lateral da mquina.
E quando o brao estendido e girado para o lado, a
estabilidade lateral tambm diminui.

Quando a concha est no nvel do solo

e a escavadeira est localizada
diretamente atrs da mquina, o
centro de gravidade da mquina est
centrado entre as rodas, conforme
mostrado na figura A.
A medida que o declive aumenta a
estabilidade da mquina diminui
porque a distncia horizontal do
centro de gravidade em relao s
rodas no lado em declive diminui
conforme mostrado na figura B.
Se o declive aumentado a ponto de
o centro de gravidade se mover para
alm da roda, a mquina vir a
tombar.
Se mover rpidamente em um terreno
inclinado que spero pode fazer
com que a mquina venha a balanar
de um lado para o outro, aumentando
assim a probabilidade de um

Ao atravessar uma encosta

ngreme, o operador deve primeiro
tentar localizar uma rota
alternativa.
Se no existir nenhuma, ento a
estabilidade da mquina pode ser
aumentada girando o brao encosta
acima. Isto ir mover o centro de
O estabilizador do lado
gravidade da mquina para longe
inferior pode ser baixado para
das rodas que esto no lado
ajudar a estabilizar a mquina
inferior, aumentando assim a
caso ela comece a virar, mas
estabilidade.
novamente isso precisa ser
Ao realizar esta manobra, o
feito com muito cuidado. O
operador deve estar alerta para
estabilizador abaixado pode
evitar chocar-se com objetos
chocar-se com um objeto
terrestres com a retroescavadeira
invisvel, fazendo com que o
durante a operao. Alm disso, a
operador perca o controle da
concha no deve ser levantada
mquina.
enquanto na encosta. Isto poderia
Sempre atravesse uma
diminuir a distncia entre o centro
inclinao LENTAMENTE !!
de gravidade em relao roda do

Quando a lana girada para o lado, o centro de gravidade de

toda a mquina se desloca para o lado tambm. Se a concha
estiver cheia de material, ou se est levantando uma, o centro
de gravidade se desloca ainda mais para o lado. Se o centro
de gravidade combinado da mquina e da carga se mover
para alm do estabilizador, a mquina tombar.
medida que a concha gira para o lado, a presso que o
estabilizador impe ao solo aumenta. Se a presso exceder a
resistncia do solo, o estabilizador vai afundar, aumentando
assim a possibilidade de uma queda.

A estabilidade
diminui a medida que
o estabilizador B
baixado para nivelar
a mquina.

Ao nivelar a mquina em terreno inclinado, o estabilizador no

lado em declive da concha/ retroescavadeira tem que girar
mais para baixo para levantar esse lado da mquina. Assim, a
distncia horizontal desde o centro de gravidade da mquina
para o estabilizador em declive diminui. Encurtar esta
distncia diminui a estabilidade da mquina, que por sua vez
diminui a quantidade de peso que a mquina pode levantar
com segurana.
Esta condio pode piorar quando a concha est totalmente
posicionada para o lado.

Quando a caamba da
carregadeira levantada
cheia, o centro total de
gravidade da mquina sobe
verticalmente tambm.
Quando a mquina est em
um declive e a carga
elevada, como mostrado na
figura acima, o centro de
gravidade se move para o
lado do declive da mquina
e se ele se move passando
os pneus a mquina vir a
tombar.
Carregar caminhes num
declive como mostrado
acima deve ser evitado. O
veculo tem de ser
reposicionado, de modo que
a mquina esteja
relativamente plana.

Muitas vezes necessrio para operar a retroescavadeira em

solos que tenham sido previamente escavados.
Esta condio pode afetar a estabilidade da mquina,
especialmente quando se trabalha em uma ladeira.
A medida que as rodas traseiras da mquina tentarem ganhar
fora, elas podem cavar o solo macio e fazer com que a parte
traseira da mquina venha a balanar para baixo.
medida que isto ocorre, a estabilidade da mquina diminui,
o que aumenta a probabilidade de uma queda.
Antes de atravessar terreno macio inclinado deve-se avaliar as
condies para determinar se o solo macio e nvel da
inclinao.
Se existir houver qualquer dvida sobre a movimentao da
mquina atravs de tal terreno, procurar outro percurso.
Seno, a retroescavadeira pode ser usada para nivelar o
percurso um pouco para diminuir a perda de estabilidade.

foras dinmicas entram em jogo.

Quando a energia aplicada para a frente nas rodas motrizes
traseiras, a mquina tende a girar na direo oposta ou para
trs. O quanto a mquina tentar girar para trs depende de o
quo rpido ela acelerada.
Quando a mquina acelerada para frente devagar, o volume
da rotao para trs pequeno, e quando a mquina
rapidamente acelerada para frente um grande volume de
rotao para trs ocorre.
O resultado dessa rotao para trs que uma parte do pesa
das rodas dianteiras transferido para as rodas traseiras.
O volume do peso transferido depende no quo rapidamente a
mquina acelerada. Quando a mquina alcana uma
velocidade constante a rotao para trs desaparece e o peso
volta a retornar s rodas dianteiras.
Durante o perodo que o peso dianteiro est sendo transferido
para as rodas traseiras a capacidade de direo da mquina
diminui. Com menos peso nas rodas dianteiras, a trao
reduzida e dessa forma as rodas dianteiras perdem a
capacidade dirigir a mquina.

Quando uma retroescavadeira

sobe uma ladeira inclinada, a
distncia horizontal entre o centro
de gravidade da mquina e rodas
traseiras diminui. Esta mudana
resulta na mquina tornando-se
menos estvel na direo traseira.
O slide anterior mostra como a
estabilidade da mquina afetada
quando acelerada na direo de
avano.
Quando estes dois efeitos so
combinados, a estabilidade da
mquina grandemente reduzida
na parte traseira. Para maximizar
a estabilidade de uma mquina
nesta situao, deve-se manter a
retroescavadeira retrada e
acelere o mais lentamente
possvel.

O diagrama mostra como

a medida que o ngulo de
inclinao aumenta a
distncia horizontal entre
o contato da roda traseira
com o solo e o centro de
gravidade tambm
aumenta.
Dependendo do nvel de
inclinao o peso aplicado
a roda traseira se
transfere para as rodas
dianteiras.
A reduo do peso na roda
traseira resulta em perda
de trao e controle
devido ao deslizamento.

Em algumas situaes,
pode ser desejvel
aumentar a trao na
rodas traseiras quando a
mquina se move para
trs.
Ao baixar a concha para o
cho e elevar as rodas
dianteiras ligeiramente,
uma certa quantidade de
peso pode ser transferido
para a parte das rodas
traseiras.
Ao fazer esta manobra, a
concha deve ser
ligeiramente inclinada para
frente e evitar que a
concha traseira escave o
solo.