Grados de Libertad

En un sistema fsico, el trmino grado de libertad se

refiere a la cantidad mnima de nmeros reales que se
necesitan especificar para determinar completamente
el estado fsico. Este concepto lo podemos encontrar
enmecnica clsica y termodinmica.
En mecnica, por cada una de las partculas libres del
sistema y por cada direccin en la que se pueden
moverse existen dos grados de libertad, uno se
relaciona con la posicin y el otro con la velocidad.
Cuando existan ligaduras entre las partculas, el nmero
de grados de libertad ser igual al nmero total de

GRADOS DE LIBERTAD EN MECNICA

CLSICA
En mecnica hamiltoniana, el nmero de grados de
libertad de un sistema coincide con la dimensin
topolgica del espacio de fases del sistema.
Un conjunto de N partculas que interactan entre s y
se
mueven
sin
restricciones
en
un
espacio
tridimensional tiene 6N grados de libertad, o sea tres
coordenadas de posicin y tres velocidades.

EJEMPLO DE VARIOS GRADOS DE

LIBERTAD
Considerando un sistema de 3 grados de libertad:

Hay 3 grados de libertad en este problema, para poder

caracterizar el distema tenemos que tener las posiciones
de las tres masas (x1,x2,y x3).

 Se necesitan tres diagramas de cuerpo libre para formar

las ecuaciones de movimiento. Sin embargo, esposible
formar las matrices de coeficientes directamente, ya
que en cada parmetro en un sistema de masaamortiguador-resorte tiene un papel muy importante.

Ecuaciones de movimiento para

diagramas de cuerpo libre
Las ecuaciones de movimiento se pueden obtener de
los diagramas de cuerpo libre, basados en la segunda
ley de movimiento de Newton, F = m a

 Las ecuaciones de movimiento se pueden expresar de

la siguiente manera:

 Entonces, la matriz de ecuaciones quedar as:

Ecuaciones de movimiento de la
formacin de la matriz directa
Si vemos las matrices de coeficientes anteriores, podemos encontrar que
todos los trminos de la diagonal principal son positivos y contienen trminos
que estn directamente relacionados con los elementos correspondientes.
Los dems elementos son negativos y simtricos, son simtricos por que
estn unidos a dos elementos y los efectos son los mismos en esos dos
elementos (condicin conocida como teorema de reciprocidad de Maxwell) y
son negativos debido a los desplazamientos o velocidades relativas de los
dos elementos conectados.

 En resumen para crear esas matrices se realizan los

siguientes pasos:
1. Determinar el nmero de grados de libertad del
problema, estos determinan el tamao de la masa,
amortiguacin y matrices de rigidez. Normalmente, un
grado de libertad puede relacionarse con cada masa.
2. Aade los valores de las masas (si estn asociadas
con grados de libertad) en las diagonales de la matriz
de masas, el orden exacto no importa. Todos los
dems valores de la matriz son ceros.

3. Para cada masa (asociada con un grado de libertad), suma la

amortiguacin de todos los amortiguadores que tiene esa masa,
agrega el valor en la matriz de amortiguacin que corresponda a la
masa en la matriz de masa.

4. Identificar los amortiguadores que estn conectados a dos masas,

etiqueta las masas como m y n, Escribe el amortiguador negativo
en los lugares (m,n) y (n,m) en la matriz de amortiguamiento.
Repite el procedimientopara todos los amortiguadores, los
trminos restantes en la matriz de amortiguamiento son ceros.

5. Para cada masa, suma la rigidez de todos los resortes

unidos a la masa, aade ese valor en la matriz de
rigidez en la diagonal que corresponde a la masa en la
matriz de masa.

6. Identificar los resortes que estn conectados a dos

masas, etiquetarlos como m y n. Escribir el resorte
negativo en los lugares (m,n) y (n,m) en la matriz de
rigidez. Repite el procedimiento para todos los

7. Suma las fuerzas externas aplicadas sobre cada masa

(asociada con un grado de libertad), agrega ese valor
enel vector de fuerza en el lugar de la fila
correspondiente a la fila de esa masa en la matriz de
masa.
8. La matriz resultante de movimiento es: