Pipe Stress Analysis

Bab VII Pipe Stress Analysis
BAB VII
PIPE STRESS ANALYSIS
Why ?
Statics
General State of Stress
Tegangan Pada Pipa
Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan
7.1 Introduction
Untuk merancang/modifikasi sistem perpipaan, engineer

harus memahami perilaku sistem dibawah pembebanan dan
juga persyaratan Code yang harus dipenuhi
Parameter fisik yang dapat digunakan untuk quantifikasi

perilaku suatu mechanical system antara lain : percepatan,
kecepatan, temperatur, gaya dalam & momen, stress, strain,
perpindahan, reaksi tumpuan, dll
Nilai batas yang diijinkan untuk setiap parameter ditetapkan

untuk mencegah kegagalan system
Code: piping design requirement : pipe stress analysis
Why do we perform stress analysis ??
Untuk menjaga tegangan di dalam pipa dan fitings tetap

dalam range yang diijinkan Code
Untuk menjaga nozzle loadings dalam range yang diijinkan

manufacturers recognized standard (NEMA, API610, API617,
dll)
Untuk menjaga tegangan bejana tekan pada piping

connection dalam range ASME section VIII allowable level
Untuk menghitung design load yang diperlukan untuk

menentukan support dan restraints
Untuk menentukan perpindahan pipa interference checks
Untuk mengatasi problem getaran pada sistem perpipaan
Untuk membantu optimasi design sistem perpipaan

Typical pipe stress documentation
Data masukan :
dimensi dan jenis material
parameter operasi : temperatur, tekanan, fluida

parameter beban : berat isolasi, perpindahan, angin, gempa, dll
Code yang digunakan
Pemodelan : Node, elemen, tumpuan

Aturan penempatan node:
definisi geometri : system start, interseksi, perubahan arah, end
perubahan parameter operasi : perubahan temp, tekanan, isolasi
definisi parameter kekakuan elemen : perubahan ukuran pipa,
expansion joint, valve
posisi kondisi batas : restrain, anchor
massa terkonsentrasi : refinement dynamic model
aplikasi pembebanan : aplikasi gaya, berat isolasi, gempa, snow, dll
pengambilan informasi dari hasil analisis : gaya dalam, stress,
displacement, reaksi tumpuan, dll
7.2 Statics Review
Gaya & Momen

Force is a vector quantity with the direction and
magnitude of the push (compression), pull (tension),
or shear effects.
Moment is a vector quantity with the direction and
magnitude of twisting and bending effects
Kesetimbangan
Sebuah benda dikatakan dalam keadaan setimbang jika
resultan dari gaya-gaya dan momen yang bekerja pada
benda tersebut adalah nol
Fx 0
Fy 0
Fz 0
M 0
Diagram benda bebas

Diagram benda bebas adalah suatu keadaan dimana sebuah
benda atau kombinasi dari beberapa benda digambarkan
menjadi sebuah benda tunggal yang diisolasi dari bendabenda sekitarnya. Benda-benda yang berinterakasi dengan
benda yang diisolasikan tersebut dihilangkan dan digantikan
dengan gaya atau momen
Reaksi tumpuan
Reaksi pada
tumpuan
tergantung pada
jenis tumpuan
Gaya-gaya dalam dan momen lentur

Gaya-gaya dalam dan momen di dalam
benda/struktur dapat dicari dengan membuat
potongan semu pada posisi yang diinginkan
kesetimbangan
Komponen gaya-gaya dalam :

1. Gaya aksial, Fxx cenderung menimbulkan
perpanjangan atau
perpendekan
2. Gaya geser, Fxy, Fxz - cenderung
menimbulkan geseran
antara bagian satu
dengan yang lain
3. Momen puntir, Mxx, - cenderung menimbulkan puntiran (twist)

terhadap sumbu longitudinal
4. Momen bending, Mxy, Mxz cenderung menimbulkan
bend/lentur
10
Contoh Soal
Silinder hidrolik memberikan tekanan sebesar P pada titik B,
tentukanlah diagram gaya-gaya dalam elemen BCD.
Diketahui P = 900 lb, ADF = 0,125 in2
11
Momen dalam sistem

perpipaan - Bend
Mi = momen in-plane
Mo = momen out-plane
Mt = momen torsi
12
Momen dalam sistem perpipaan - percabangan
Mi = momen in-plane
Mo = momen out-plane
Mt = momen torsi
13
7.3 Stress Review

7.3.1 Stress State pada suatu titik
Jika sebuah benda tiga dimensi mendapat beban, maka perlu dicari
intensitas gaya pada setiap titik di dalam benda.
Buat potongan khayal yang melalui titik 0 dengan vektor

normal .
Penampang dibagi menjadi beberapa elemen kecil A.
Setiap elemen kecil penampang terdapat gaya dalam F.
14
Resultan gaya pada penampang
Stress vector
Definisi stress vector :
F
T lim
A 0 A
Stress vector ini adalah intensitas gaya pada

seluruh penampang dan arahnya tidak harus sama
antara satu dengan yang lain.
15
Denganmendefinisikansistemkoordinatkartesian,
sumbuxsejajarndansumbuy,zpadabidang,maka
komponenstress vectorTadalah
T x i xy j xz k
16
Dengan membuat potongan imaginer tegak lurus

terhadap sumbu y dan juga sumbu z, maka akan
didapatkan elemen tegangan sebagai berikut.
xy
xz
ij yx
zx
y
zy
yz
z
Elemen tegangan 3D
17
7.3.2 Tegangan Bidang (Plane Stress)

Plane stress adalah kondisi tegangan dalam bidang (2
dimensi), semua tegangan tegak lurus bidang berharga
nol. (z = xz = yz = 0), sehingga komponen tegangan
plane stress adalah:
x
ij
yx
xy
y
Elemen tegangan 2D
18
7.3.3 Tegangan akibat beban aksial

Prismatik bar dengan panjang L1 dan luas penampang A1
mendapat beban normal P
Material bersifat elastis linear
Asumsi berat bar sangat kecil

dibandingkan beban P
Bar akan mengalami

pertambahan panjang atau
deformasi
19
Modulus Young (modulus elastisitas) adalah slope dari kurva P/A vs /L

Hubungan linear:
E
A
L
PL
AE
Tegangan normal didefinisikan sebagai perbandingan antara beban
aksial terhadap luas penampangnya
(+) = tarik
(-) = tekan
Regangan normal dedefinisikan sebagai perbandingan antara
pertambahan panjang (deformasi) terhadap panjang semula bar
Hubungan tegangan-regangan:
Hookess Law
Pada saat bar bertambah panjang dalam arah longitudinal, juga

akan mengalami kontraksi dalam arah melintang
reganganmelintang
reganganlongitudinal
20
Perubahan panjang atau deformasi yang terjadi Regangan

normal yang terjadi:
> 0 = ekstensi
u B -u A
< 0 = kontraksi
Hubungan regangan - perpindahan
uB uA
L
L
Hubungan gaya dan perpindahan
(u B u A )
FL
AE
21
Prosedur Analisis :
1.Statika
Diagram benda bebas
Keseimbangan
Reaksi-reaksi tumpuan
Gaya-gaya dalam batang
2.
Tegangan
3.Hubungan gaya-deformasi (Hukum Hookes)

4.Hubungan deformasi-perpindahan
Struktur statis tak tentu :
Ketiga tahap, yaitu keseimbangan, hubungan gaya-deformasi, geometri
deformasi harus dilakukan secara bersamaan untuk mendapatkan
reaksi tumpuan dan gaya-gaya dalam
22
Contoh Soal
Silinder hidrolik memberikan tekanan sebesar P pada titik B. Jika
lengan BCD adalah benda kaku, tentukanlah tegangan normal
dan regangan normal bar DF.
Diketahui EDF = 30 x 106 psi, P = 900 lb, ADF = 0,125 in2
pin
23
Pengaruh Temperatur
Perubahan temperatur akan mengakibatkan perubahan panjang
pada bar dengan ujung bebas
Thermal strain
T T
= koefisien ekspansi thermal
T = perubahan temperatur
Koefisien ekspansi thermal
beberapa jenis logam
Jenismaterial
10-6/0F
10-6/0C
Aluminium
12
23
Bronze
10
19
Copper
9.5
17
Structuralsteel
6.5
12
Tungsten
2.4
4.5
24
Perubahan panjang
T T .L.T.L o
Hukum Hooke yang melibatkan efek temperatur
.T
E
Tegangan akibat beban dan temperatur
E. -.E.T
Hubungan gaya perpindahan

F
E.A
u B u A E.A..T
L
25
Contoh Soal
Dua buah pipa dengan diameter nominal 3 in pada potongan AB
dan 2 in pada potongan BC disambung pada titik B dan dijepit
di antara 2 dinding seperti pada gambar. Tentukan tegangan di
masing-masing pipa dan perpindahan titik B akibat peningkatan
temperatur T = 100o F. Jika E = 30.000ksi dan = 6,5 x 10-6
/oF, AAB = 2,23 in2 dan ABC = 1,07 in2.
26
Solusi
1)Statika
Dari diagram benda bebas
FAB = R
FAB = FBC
FBC = R
2)Hubungan gaya perpindahan
Untuk pipa AB
AB
Untuk pipa BC
FAB
EA AB
BC
FAB EA AB AB EA ABT
FBC
EA BC
FBC EA BC BC EA BC T
27
3)Geometri
Perpindahan pada titik A, B dan C ditunjukkan pada gambar
dengan kondisi batas uA = uC = 0
u uA
u
AB B
B
L AB
L AB
uC uB uB
BC
L BC
L BC
FAB FBC
uB
uB
EA AB
EA ABT EA BC
EA BC T
L AB
L BC
28
kemudian dapat dicari UB

A AB A BC
T A AB A BC
L
L
BC
AB
u B
2,23 1,07
6
6,5x10 x100x1,16
24
36
uB
u B 7,08x10 3 inch
4)Tegangan
Tentukan R = FBC
R = -30,33 kips
Sehingga tegangan-tegangan yang terjadi
AB
BC
R
13,6 ksi
A AB
28,3 ksi
A BC
keduanya adalah tegangan tekan
29
7.3.4 Tegangan akibat beban puntir (torsi)

Sebuah benda linear elastis yang mendapat beban torsi akan
mengalami deformasi sudut atau twist
30
Diagram benda bebas elemen x
r
Sudut twist : tan = CC/x
untuk yang kecil tan

x
CC = r
Untukx0:
= laju perubahan sudut rotasi (twist)
rd
r
dx
= regangan geser
31
Hubungan tegangan-regangan geser
G.
G = modulus geser
Tegangan geser pada jarak r

dari sumbu poros
Gr
d
dx
Keseimbangan pada penampang
rdA T
d 2
r dA T
dx A
32
Definisi : Momen inersia polar
J r 2 dA
A
d 4
J
32
Jadi deformasi sudut (twist)

akibat beban torsi adalah
distribusi tegangan geser

pada penampang
(D 4 d 4 )
J
32
pipa
poros bulat
T
d
dx
GJ
Tr
Hubungan Torsi - twist

B
T B
d GJ dx
x
A
A constant
GJ
B A
L
33
Analogi
beban
aksial torsi
34
Contoh Soal
Sebuah poros baja AB dengan panjang 1.5 m mendapat beban
momen puntir T = 1100 N.m pada titik B seperti ditunjukkan
pada gambar. Jika diameter poros 50 mm, tentukanlah
tegangan geser maksimum dan sudut puntiran pada potongan
B. Ujung A dijepit pada dinding dan G = 80 Gpa, abaikan berat
porosnya sendiri.
35
Solusi
1)Statika : DBB
Dari diagram
benda bebas
diketahui bahwa
akibat T pada A,
maka reaksi
momen puntir
pada batang
sepanjang sumbu
x sama dengan
T
Gambar
3.12
36
2)Hubungan gaya-deformasi
TL
B
GJ
Karena poros dijepit, maka A = 0,

sedangkan sudut puntir yang
terjadi pada B adalah
4
d
50 x10
J
32
32
B
80x10
3 4
6,136 x10 7 m 4
1100 N.m 1,5m

9
N / m 2 6,136 x10 7 m 4
3,36 x10 2 rad
B 1,93o
2)Tegangan geser maksimumpada poros terjadi pada
permukaan luar di jari-jari a = d/
max
d

2
25x10 3 m 1100 N.m

T
44,8MPa

7
4
6,136 x10 m
J
37
7.3.5 Tegangan akibat beban bending
Geometri dan deformasi
Regangan normal
d
y
x y
ds
38
Tegangan normal dan keseimbangan

Untuk mendapatkan distribusi tegangan perlu digunakan
hubungan gaya-deformasi. Hukum Hooke:
y
x E. x E
2D
Keseimbangan pada penampang:
Fx x dA 0
A
M z y x dA M
A
M y z x dA 0
39
Darri keseimbangan dan deformasi
y x dA
E
ydA 0
Tegangan dan regangan akibat bending
y
My
x
EI z
My
Iz
dengan
I z y dA
40
Contoh Soal
Sebuah beam penampang segiempat dari kayu dengan panjang
L = 12 ft menerima beban P = 1000 lb pada titik tengahnya
seperti ditunjukkan pada gambar. Tentukanlah tegangan tarik
dan tekan maksimum karena lentur pada beam. Diketahui b = h
= 6 in. Abaikan berat beam sendiri.
41
Solusi
1)DBB & gaya-gaya dalam
42
7.3.6 Tegangan akibat beban geser

Karakteristik kelakuan
material elastis linear
akibat beban geser
Tegangan geser
G.
G = modulus geser
E
G
21
43
Tegangan geser pada beam
Tegangan geser pada posisi y = y1

yx
V x Q y1
bI z
Q ydA
A1
First moment
of Inersia
44
7.4 Tegangan pada pipa

Secara umum tegangan pada pipa dapat dibagi menjadi
dua : tegangan normal dan tegangan geser
Tegangan normal
1. Tegangan arah longitudinal longitudinal stress
2. Tegangan arah tangensial hoop stress
3. Tegangan arah radial radial stress
Tegangan geser
1. Tegangan akibat gaya geser shear stress
2. Tegangan akibat momen puntir torsional stress
45
7.4.1 Longitudinal Stress

Tegangan yang bekerja dalam arah axial yang sejajar
dengan sumbu pipa
Akibat gaya dalam FAX

FAX
FAX
L
Am
L
Am
= longitudinal stress
= luas penampang pipa
= (do2 di2)/4
= dm t
d0 = diameter luar
di = diameter dalam
dm = diameter rata-rata
46
Contoh Soal
Sebuah pipa memiliki diameter luar sebesar 5 in dan ketebalan
0.375 in. Pipa tersebut diberi beban F = 200 lb pada salah satu
ujungnya, sedangkan ujung lainnya dijepit. Tentukan besar
tegangan yang terjadi pada pipa tersebut !
47
Contoh Soal
Sebuah pipa memiliki dua buah segmen dan mendapat beban
aksial sebesar FC = 1500 lb dan FB = 600 lb. Pipa tersebut
memiliki diameter luar sebesar 8.625 in dan tebal 0.5 in.
Tentukan tegangan yang terjadi pada tiap segmen !
A
R A = 900 lb
F= 1500 lb
F= 600 lb
F= 1500 lb
F AB = 900 lb
R A = 900 lb
24 in
16 in
RA = 900 lb
F BC = 1500 lb
F= 600 lb
F (lb)
1500
900
24
40
X (in)
48
Longitudinal stress akibat internal pressure
PA i
L
Am
P
Ai
= design pressure
= luas penampang dalam
= di2/4
Penyederhanaan
Pd i2
Pd i2
L 2
2
(d 0 d i ) 4d m t
Pd 0
L
4t
49
Longitudinal stress akibat momen bending
Tegangan bervariasi linier pada penampang, proporsional

thd jarak ke neutral axis
LB
MB
c
Tegangan maksimumdinding luar I
LB max
M BR 0 M B
I
Z
M Bc
= momen bending
= jarak p.o.i ke sumbu netral
= momen inersia penampang
= (do4 di4)/64
= section modulus
50
Total longitudinal stress
FAX Pd 0 M B
L
Am
4t
Z
51
Contoh Soal
Sebuah pipa diberi beban F = 200 lb pada salah satu ujungnya,
sementara ujung yang lainnya dijepit. Pipa tersebut memiliki
diameter luar sebesar 8.625 in dan ketebalan 0.5 in. Tentukan
tegangan yang terjadi pada pipa !
F= 200 lb
A
40 in
F= 200 lb
MA
R Ax = 0
M (lb.in)
X (in)
R Ay
52
Contoh Soal
Sebuah pipa baja diberi tumpuan pada kedua ujungnya dan
mendapat beban F = 200 lb pada bagian tengahnya. Pipa
tersebut memiliki diameter luar sebesar 8.625 in dan ketebalan
0.5 in. Tentukan besar tegangan yang terjadi pada pipa !
53
7.4.2 Hoop Stress

Tegangan yang bekerja dalam arah tangensial
Besarnya bervariasi terhadap tebal dinding pipa
Lames equation
SH
2 2
r
2
i ro
ri 2
r
(ro2 ri2 )
r = radius p.o.i
Penyederhanaan Thin walled cylinder
Pd i L Pd i
H
2 tL
2t
Pd 0
H
2t
54
Contoh Soal
Pada sebuah pipa bekerja tekanan internal sebesar 130 psi.
Pipa tersebut memiliki diameter luar sebesar 8.625 in dan
ketebalan 0.5 in. Tentukan besar tegangan yang terjadi pada
dinding pipa!
Diameter dalam pipa :
Di = Do 2t = 8.625 2(0.5)
= 7.625 in
PIPA
55
7.4.3 Radial Stress

Tegangan yang bekerja dalam arah radial pipa
Besarnya bervariasi dari permukaan dalam ke
permukaan luar
2 2
r
2
i ro
ri 2
r
(ro2 ri2 )
Internal pressuremax pada permukaan dalam, dan min

pada permukaan luar opposite bending stress
Magnitude biasanya kecil sering diabaikan (traditionaly)
56
7.4.4 Shear Stress

Bekerja dalam arah penampang pipa
Akibat gaya geser :
max
VQ
Am
V = gaya geser
Am = luas penampang
Q = Shear form factor (1.33 for solid circular section)
Maksimum pada sumbu netral & minimum pada jarak

maks dari sumbu netral opposite bending stress
Magnitude relatif kecil diabaikan (traditionaly)
57
Shear stress akibat momen puntir
MTc
R
MT = momen puntir
c = jarak dari titik pusat
R = Torsional resistance
= (do4
di4)/32
Tegangan maksimum terjadi pada dinding luar :
max
MT
2Z
58
Contoh Soal
Sebuah pipa mendapat momen puntir T = 1000 lb.in pada salah
satu ujungnya, sedangkan ujung yang lainnya dijepit. Pipa
tersebut memiliki diameter luar sebesar 8.625 in dan ketebalan
0.5 in. Tentukan besar tegangan yang terjadi !
DBB
59
Contoh Soal
Sebuah pipa memiliki dua buah segmen dan mendapat momen
puntir sebesar TB = 800 lb.in dan TC = 1500 lb.in. Pipa tersebut
memiliki diameter luar sebesar 8.625 in dan ketebalan 0.5 in.
Tentukan tegangan yang terjadi pada tiap segmen pipa !
60
7.5 Principal stresses (Tegangan-tegangan utama)
Dalam perhitungan kekuatan, kita sering harus mengetahui tegangan

normal maksimum yang terjadi.
Tegangan normal maksimum dan minimum pada suatu elemen

tegangan disebut principal stress atau tegangan utama
Dapat diturunkan bahwa tegangan-tegangan utama pada elemen 3

dimensi adalah akar dari persamaan:
p 3 I1 p 2 I 2 p1 I 3 0
I1 x y z
I 2 x y x z y z xy 2 xz 2 yz 2
x
I 3 xy
xz
xy
y
yz
xz
yz
z
61
Principal stresses 2 Dimensi

1, 2
x y
2
x y
xy
arah
2 xy
1
1
p tan
x y
2
Tegangan geser maksimum 2 Dimensi

max
x y
xy
x y
1
1
s tan
2
2
xy
62
7.6 Lingkaran Mohr
Kondisi tegangan pada suatu elemen tegangan dapat

direpresentasikan secara geometris dengan lingkaran Mohr
Lingkaran Mohr untuk elemen 2 dimensi :
63
Lingkaran Mohr 3 Dimensi
64
7.7 Stress Intensification Factors
Piping auxiliaries Bends (elbow, mitter, dll), branch connection

(welding tee, fabricated tee, dll) memiliki :
1. karakteristik flesibilitas (h)
2. Flexibility factor (k)
3. Stress intensification factors (SIF)
65
66
67
END OF CHAPTER VII
68

Pipe Stress Analysis

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pipe Stress Analysis

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bab VII Pipe Stress Analysis

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Untuk merancang/modifikasi sistem perpipaan, engineer

Parameter fisik yang dapat digunakan untuk quantifikasi

Nilai batas yang diijinkan untuk setiap parameter ditetapkan

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Why do we perform stress analysis ??

Untuk menjaga tegangan di dalam pipa dan fitings tetap

Untuk menjaga nozzle loadings dalam range yang diijinkan

Untuk menjaga tegangan bejana tekan pada piping

Untuk menghitung design load yang diperlukan untuk

Untuk menentukan perpindahan pipa interference checks

Untuk mengatasi problem getaran pada sistem perpipaan

Untuk membantu optimasi design sistem perpipaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Typical pipe stress documentation

parameter operasi : temperatur, tekanan, fluida

Pemodelan : Node, elemen, tumpuan

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

7.2 Statics Review

Gaya & Momen

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Diagram benda bebas

Bab VII Pipe Stress Analysis

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Gaya-gaya dalam dan momen lentur

Komponen gaya-gaya dalam :

Bab VII Pipe Stress Analysis

3. Momen puntir, Mxx, - cenderung menimbulkan puntiran (twist)

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Momen dalam sistem

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Momen dalam sistem perpipaan - percabangan

Bab VII Pipe Stress Analysis

7.3 Stress Review

Buat potongan khayal yang melalui titik 0 dengan vektor

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Resultan gaya pada penampang

Definisi stress vector :

Stress vector ini adalah intensitas gaya pada

Bab VII Pipe Stress Analysis

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan

Bab VII Pipe Stress Analysis

Dengan membuat potongan imaginer tegak lurus

Bab VII Pipe Stress Analysis

7.3.2 Tegangan Bidang (Plane Stress)

Bab VII Pipe Stress Analysis

7.3.3 Tegangan akibat beban aksial

Material bersifat elastis linear

Asumsi berat bar sangat kecil

Bar akan mengalami

Desain, Fabrikasi, dan Inspeksi Sistem Perpiaan