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Instrumentacin Industrial I

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza


jmendozar@tecsup.edu.pe

Instrumentacin Industrial I
Sensores Elctricos de Temperatura

Sistema de Refrigeracin

La medida de temperatura es una de las ms comunes y ms


importantes que se realizan en los procesos industriales.

Introduccin

Objetivos:
Explicar el principio de funcionamiento de sensores de
temperatura resistivos.
Realizar su correcto conexionado a un PLC.

RTD
Se basan en que la resistencia elctrica de los metales
puros aumenta con la temperatura en algunos casos en
forma casi lineal.
Este principio proporciona una forma muy precisa de
medir temperatura.

RTD
Para los sensores se necesita un material con las
siguientes caractersticas:
- Resistente a la corrosin y ambientes hostiles
- Comportamiento lineal
- Alta sensibilidad
- Fciles de fabricar y estables en el tiempo
Materiales ms usados: Nquel (Ni) y Platino (Pt)

RTD
Para un RTD de platino (P.E.: Pt-100), su resistencia R
a una determinada temperatura T viene dada por la
siguiente ecuacin en el rango de 0 a 100C:

R 100(1 T )
Donde 0.00385C 1 (curva europea )

0.00392C 1 (curva americana )

Tambin existen versiones:


Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni1000

RTD
El coeficiente de temperatura de resistencia caracteriza
a un material y es una medida del grado de variacin de
la resistencia con la temperatura.
La relacin temperatura-resistencia no es lineal en todo
el rango de temperaturas. Por ejemplo:

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Curvas de resistencia relativa

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Sondas de resistencia

Platino es el ms adecuado por precisin y estabilidad, pero es costoso.


Generalmente se usa la que tiene R = 100 ohm a 0 C.
Nquel es ms barato que el platino y tiene una resistencia ms elevada
con mayor variacin por grado, pero no es muy lineal.
Cobre tiene una variacin de resistencia uniforme, estable y barato, pero
tiene el inconveniente de baja resistividad.
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RTD
Platino (Pt) y Nquel (Ni). Es importante la instalacin
Rango (Platino): -200C a 500C
Precisin: 0.2%
Sensibilidad (Pt100): 0.392 ohmios/C
Para medir la variacin en la resistencia en el detector se usan
circuitos basados en el puente de Wheatstone.
Un cable comn razonablemente grueso seria uno de dimetro
equivalente a 18 AWG. La resistencia de este cable es 0.0193
ohm por metro.

Pt-100
0C

100

La resistencia
elctrica cambia
con la temperatura
Puente elctrico
para la conversin
a seal elctrica de
tensin
Margen de empleo: [-200 500C] Sensibilidad: 0.4 /C
Precisin: 0.2%

Tabla para Pt100

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Transmisores de Temperatura

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Conexin a dos hilos

Qu ocurre si la medicin se realiza en un lugar alejado del


transmisor? Cmo influye la longitud del cable de conexin?
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Conexin a tres hilos

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Conexin con transmisor

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Conexin con transmisor

WIKA T24.10

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Conexin a cuatro hilos

Transmisor para
PT-100 de dos hilos
Transmisor para PT-100 de
cuatro hilos
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Pt100
Al momento de comprar un Pt100 se debe tener
presente que existen distintas calidades y precios para
el elemento sensor que va en el extremo del Pt100.
Los de mejor calidad estn hechos con un verdadero
alambre de platino y los ms econmicos estn hechos
en base a una pintura conductora sobre un sustrato de
aluminio, estos son menos precisos.
En general no se debe montar un Pt100 en lugares
sometidos a mucha vibracin , puede fracturarse.

Intercambiador de Calor
CONTROLADOR DE
TEMPERATURA
VARIABLE MANIPULADA

TC

VALVULA
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA

TT

ENTRADA
DE VAPOR

INTERCAMBIADOR
DE CALOR

SALIDA DE AGUA
CALIENTE
ENTRADA DE
AGUA FRIA
SALIDA DE
VAPOR

Allen Bradley Micrologix 1400

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Descripcin de I/O

Mdulo de expansin

1762- IR4
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Micrologix 1400

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Micrologix 1400

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Micrologix 1400

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Siemens S7-300

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CPU 314C-2 DP

Interfaz I/O X12

Interfaz I/O X12

Interfaz I/O X11

Interfaz I/O X11

Termistores
Materiales semiconductores (no metlicos) que utilizan como
variable su resistencia para detectar variaciones de temperatura.

Termistores
Se fabrican usualmente con xidos de diferentes metales como
nquel, cobalto, cobre, titanio, manganeso, etc.
Se utilizan en regulacin de voltaje, control de potencia, control
de temperatura, detectores en analizadores, etc.
Tipos de termistores:
NTC: Coeficiente de Temperatura Negativo
La resistencia disminuye con la temperatura.
PTC: coeficiente de temperatura positivo
La resistencia aumenta con la temperatura.

Termistores

R R0 e

1 1

T T0

Termistores
Ventajas:
- Alta sensibilidad
- Alta precisin (+/-0.02C)
- Pequeo tamao
- Bajo tiempo de respuesta (baja inercia trmica)
- Estabilidad y repetibilidad a largo plazo
Desventajas:
- No lineales
- Limitado rango de utilizacin
(-40C a 150C, mximo 300C)

Caracterstica del NTC

Caracterstica del PTC

Control en lazo cerrado

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Ejercicios
El piso de concreto de un edificio tiene las siguientes
dimensiones: 11m largo, 8m ancho y 0.20 de espesor.
Durante el invierno, la temperatura se encuentra
normalmente a 17C y a 10C en la superficie interior y
exterior, respectivamente.
Si el concreto tiene una conductividad trmica dada por
1.4 W/(mK), cunto sera la tasa de prdida de calor a
travs del piso ?
Si el edificio se caliente con un horno a gas que opera
con una eficiencia nf = 0.90 y el gas natural cuesta:
$0.02/MJ, cul es el costo diario de la prdida de calor?
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Ejercicios
Un congelador consiste de una cavidad cbica que tiene
2m de lado.
Asuma que la base est completamente aislada.
Cul es el espesor mnimo de espuma gruesa
(k=0.030W/(mK)) que debe ser aplicado a las paredes
superior y laterales para asegurar una transferencia de
calor menor que 500W, cuando las superficies internas y
externas son -10C y 35C respectivamente?

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Ejercicios
Ley de enfriamiento de Newton:
Un Pt100 es colocado en un horno a 70 C.
Una vez que ha estabilizado, cul es su resistencia?
Luego de que estabiliza se le retira y se coloca en un taller
a temperatura ambiente a 25C.
Despus de 2 minutos, la temperatura del sensor ha
bajado a 35C.
Indique cmo vara la resistencia del Pt100 con el tiempo.
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Ejercicios
Criminologa:
Un cuerpo sin vida ha sido encontrado en un departamento
a medianoche y su temperatura en ese momento era de 80
F.
La temperatura del departamento se mantiene constante
por el sistema de control domstico a 60 F.
Dos horas, despus la temperatura del cuerpo ha cado a
75 F.
Encuentre la hora de la muerte.
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Tarea
Identifique los mecanismos de transferencia que ocurren
en un termo para contener caf.

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