Unidad 11
Contenidos (1)
1.- Introduccin.
2.- Magnitudes escalares y vectoriales.
3.Sistemas de referencia. Concepto de movimiento.
4.- Operaciones con vectores.
5.- Trayectoria, posicin y desplazamiento.
6.- Velocidad media e instantnea (introduccin al
concepto de derivada).
Contenidos (2)
7.- Aceleracin media e instantnea.
8.Componentes intrnsecas de la aceleracin:
tangencial y normal..
Magnitudes escalares y
vectoriales
RRE
EPP
AAS
SOO
Representacin de un sistema de
referencia tridimensional.
Sobre cada eje se
toma como unidad
de medida los
vectores unitarios
(mdulo igual a 1):
i sobre el eje x
j sobre el eje y
k sobre el eje z
k
z
j
i
Vectores
a = ax i + ay j + a z k
A partir de ahora, los vectores los escribiremos en
negrita y diferente color para mayor comodidad:
a = ax i + a y j + a z k
en donde i, j y k representan los vectores unitarios
sobre los ejes x, y, z.
Suma de vectores
Sean dos vectores: a = ax i + ay j + az k
y
b = b x i + b y j + bz k
El vector suma vendr dado por:
a + b = (ax + bx) i + (ay + by) j + (az + bz) k
Ejemplo: Sean
y
a
a=3i+2j
5
y b=2i3j
x
a + b = (3+2) i + (2 3) j
b
=5 ij
____________
|a| = ax2 + ay2 + az2
Ejemplo: En el vector anterior c = a + b= 5 i j
____________
____________
___
|a| = ax2 + ay2 + az2 = 52 + (1)2 + 02 = 26
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Vector Posicin ( r = r) .
Para un punto P de coordenadas (x,y,z)
el vector posicin viene dado por:
r=xi+yj+zk
r=2i+2j
En dos
dimensiones
v=xi+yj+zk
En tres
dimensiones
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Ejercicio: Sea el movimiento definido por la siguiente ecuacin r = 2t i + 8j en unidades del S.I.
Dibujar los vectores posicin en los instantes 0, 2,
y
4 y 6 segundos.
t (s)
r (m)
10
0
8 j (0,8)
2 4 i + 8 j (4,8)
4 8 i + 8 j (8,8)
5
6 12 i + 8 j (12,8)
5
10
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Ecuaciones paramtricas.
Son las ecuaciones que relacionan cada
componente cartesiana con el tiempo.
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Trayectoria
Es la lnea que sigue el
movimiento.
Los diferentes puntos
de dicha lnea se
obtienen dando valores
a t en la ecuacin del
movimiento
(paramtricas).
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Ecuaciones de la trayectoria.
Se obtienen despejando el parmetro (tiempo) en una
ecuacin y sustituyendo el valor en la otra.
Son ecuaciones escalares (no vectores).
Ejemplo: r(t) = [2ti + (1t) j + (3t2+4)k] m
x = 2t ; y = 1 t ;
z = 3t2 + 4
t = x/2 y = 1 x/2 ;
z = 3x2/4 + 4
En el caso del espacio bidimensional, nicamente
existe una ecuacin de la trayectoria: y = f(x).
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6j
6i+ 2j
(6)2
= 6,00
62 + 22
= 6,32
12 i + 26 j
6
18 i + 66 j
182 + 662 = 68,41
Despejando t de x = 3 t t = x/3, y sustituyendo en y
= 2 t2 6 queda:
y = 2(x/3)2 6;
y = 2x2/9 6
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10
15
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Vector desplazamiento (r = r)
Es el vector diferencia de dos vectores de posicin en dos
momentos distintos.
Sean r0 = x0 i + y0 j + z0 k
y
r 1 = x 1 i + y 1 j + z1 k
dos vectores posicin.
r = r1 r0 =
= (x1x0) i + (y1y0) j + (z1z0) k =
= x i + y j + z k
En el S.I. la unidad ser el m.
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r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r2 (t= 4 s) = (12 i + 26j) m
r = r2 r1 = x i + y j + z k =
[(12 6) i + (26 2) j] m
r = (6 i + 24 j) m
22
23
r x i + y j + z k
vm = =
t
t
x
y
z
vm = i + j + k
t
t
t
vm = vmx i + vmy j + vmz k
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25
r2 (t =5 s) = (46 i 19 j) m
r (2s5s) = r2 r1 = (42 i 12 j) m
r (42 i 12 j) m
vm (2s5s) = = = (14 i 4 j) m/s
t
5s2s
26
Velocidad instantnea (v = v)
Es el valor lmite que toma la velocidad media cuando
los intervalos de tiempo t van aproximndose a 0.
r (0,3 i + 0,82 j) m
vaprox (t=2 s) = = = (3 i + 8,2 j) m/s
t
0,1 s
27
28
i
+
(2t
6) j]deberemos
m
Si queremos calcular v (t=2 s) de forma ms aproximada
tomar un t an menor, por ejemplo 0,01 s, y conocer la posicin
en r1 (t =2 s) y en r3 (t =2,01 s).
r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r3 (t =2,01 s) = (6,03 i + 2,0802 j) m
r = r3 r1 = (0,03 i + 0,0802 j) m
r (0,03 i + 0,0802 j) m
vaprox (t=2 s) = = = (3 i + 8,02 j) m/s
t
0,01 s
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Componentes cartesianas de la
velocidad instantnea v
r
x i + y j + z k
v = lim = lim
t0 t
t0
t
dr
dx
dy
dz
v = = i + j + k
dt
dt
dt
dt
v = v x i + vy j + v z k
30
31
v = lim = lim
t0 t
t0
t
3(t+t) 3t
[2(t+t)26 [2t26]
v = i + j = t
3t + 3 t 3t
[2t2 + 4t t + 2(t)26][2t26]
= i + j =
t
t
v = dr/dt = 3 i + 4t j
Ecuacin de la
ya que t 0 velocidad
32
v(t) (m/s)
3i
3i + 8j
3 i + 16 j
3 i + 24 j
v(t) (m/s)
32
=3
32 + 82
= 854
32 + 162 = 1628
32 + 242 = 2419
33
v vx i + vy j + vz k
am = =
t
t
34
v
vx i + vy j + vz k
a = lim = lim
t0 t
t0
t
dv
dvx
dvy
dvz
a = = i + j + k
dt
dt
dt
dt
a = a x i + ay j + az k
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Ejemplo: Calcular la expresin del vector aceleracin del movimiento anterior r(t) = 3ti + (2t26)j,
cuyo vector velocidad era v = 3 i + 4t j en los
instantes
0, 2,del
4 ymovimiento
6 s as como su mdulo.
Ecuacin
(de la posicin): r(t) = 3ti + (2t26)j
Ecuacin de la velocidad: v = 3 i + 4t j
Ecuac. de la aceleracin: a = dv/dt = 4 j
Componentes intrnsecas de la
aceleracin
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Componentes intrnsecas de la
aceleracin (at y an)
37
a = at + an = at ut + anun
siendo ut y un los vectores unitarios tangente y perpendicular a
la trayectoria en el punto en el que calculamos la aceleracin.
v
d v
v 2
at= at = lim = ; an= an =
t0 t
dt
R
siendo R el radio de curvatura de la trayectoria.
Suele llamarse v = v
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b)
v2
49 t2 m2s-2
an = = = 0,049 t2 m/s2
R
1000 m
an (t= 6 s) = 0,049 62 m/s2 = 1,76 m/s2 ; an = 1,76 un m/s2
a (t= 6) = at2 + an2 = 72 + 1,7642 m/s2 = 7,2 m/s2