ACTUADORES

NEUMATICOS

ACTUADORES NEUMTICOS

Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de

energa neumtica disponible en energa mecnica disponible.
Toda actividad visible en una mquina es realizada por estos
elementos, los que deben figurara entre las primeras cosas que
deben ser consideradas en el diseo de una mquina.

ACTUADORES NEUMTICOS

Cilindros

ACTUADORES NEUMTICOS

Cilindros

ACTUADORES NEUMTICOS

Cilindros: fuerza
Caractersticas Tcnicas

Cilindros de simple efecto

con retorno por resorte

ACTUADORES NEUMTICOS

Cilindros: ejemplo

ACTUADORES NEUMTICOS
Velocidad en cilindros neumticos

Estos valores mximos, se ven

afectados por la carga
desplazada, tamao de la
vlvula y conducciones,
condiciones de descarga
(libre, regulada o con escape
rpido), carrera del cilindro,
etc
En realidad se prefiere hablar
de velocidades medias
alcanzables

70% del valor indicado en la

tabla
Velocidad mnima: limite prctico puede establecerse entre los 30 y
50 mm/seg

ACTUADORES NEUMTICOS
Consumo de aire en cilindros neumticos
El consumo de aire de un cilindro se calcula siempre bajo las
condiciones:
Temperatura 20 C
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%

ACTUADORES NEUMTICOS
Consumo de aire en cilindros neumticos
Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na
siguiente ecuacin
derivada de la ley de Boyle Mariotte.

Cabe destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo,

por lo tanto para saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado
por la cantidad de ciclos realizados en un minuto.

ACTUADORES NEUMTICOS
Factores esenciales para la eleccin de
un cilindro:
Dimetro interior del cilindro en mm.
Dimetro del vstago en mm.
Velocidad del mbolo en cm./s o m/min.
Fuerza del mbolo.
Tipo de cilindro (simple o doble efecto)
Con amortiguacin o sin ella.
Forma de fijacin (fija u oscilante)
Temperatura de trabajo (ambiental) en C.
Presin en la red en bar.
Presin de trabajo en bar.
Forma de trabajo (carga esttica o
dinmica)
Peso de la carga movida.
Posicin del cilindro (vertical u horizontal)

VLVULAS
NEUMATICAS

VLVULAS NEUMTICAS
INTRODUCCIN

Es el elemento de mando que

determina las caractersticas del
circuito, debiendo poseer cualidades
decisivas para actuar sobre los
elementos o parmetros que
intervienen en el proceso operativo
del circuito neumtico.

Las vlvulas neumticas son los

dispositivos que dirigen y regulan el
aire comprimido; gobiernan la salida
y la entrada, el cierre o habilitacin,
la direccin, la presin y el caudal de
aire comprimido.

VLVULAS NEUMTICAS
CLASIFICACIN

Segn sus propiedades y la funcin que

realiza dentro del sistema, las vlvulas
neumticas
se clasifican en los siguientes grupos:
Vlvulas de control de direccin
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin

VLVULAS NEUMTICAS
Aspectos de seleccin

Nmero de Vas: De esta forma llamaremos al

nmero de orificios controlados en la vlvula,
exceptuando los de pilotaje. Podemos as tener 2, 3,
4, 5 ms vas (no es posible un nmero de vas
inferior a 2)
Posiciones: Es el nmero de posiciones estables
del elemento de distribucin.
Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4 ms
posiciones (no es posible un nmero de posiciones
inferior a 2)
Las mas comunes Biestables y monosestables

VLVULAS NEUMTICAS
Aspectos de seleccin

Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por

determinado elemento en la unidad de tiempo.
Sistemas de accionamiento: Se refiere al
mecanismo que hace cambiar de posicion a la
valvula.
Dependiendo del tipo de accionamiento, se la
emplear como elemento emisor de seal, rgano
de control o de regulacin.

VLVULAS NEUMTICAS
Configuracin del smbolo de una
vlvula
El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de
accionamiento, mas no sus caractersticas constructivas.
El smbolo se compone de:

Un bloque central, que representa la posicin estable de la

vlvula y las vas de conexin.
Un bloque adicional, a la izquierda ( o uno a la derecha si es de
tres posiciones) si es de dos posiciones que representa la
posicin de conmutacin

2 vas

4
vas

VLVULAS NEUMTICAS
Configuracin del smbolo de una
vlvula

VLVULAS NEUMTICAS
Tipos constructivos de vlvulas
direccionales

VLVULAS NEUMTICAS
Tipos constructivos de vlvulas
direccionales
Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el
accionamiento en una de las posiciones de la vlvula debe vencer
la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin.
Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente
alta. En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que
un corto desplazamiento determina que pase un gran caudal.

3/2 de asiento
esfrico

VLVULAS NEUMTICAS
Tipos constructivos de vlvulas
direccionales
Vlvula de corredera longitudinal
Consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y
una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar
diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas
formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una
pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn)
dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula.

VLVULAS NEUMTICAS
Tipos constructivos de vlvulas
direccionales
Vlvula de corredera y cursor
En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas
conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en
la utilizacin de este elemento, radica en el hecho de que el resorte
lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor
por efecto del rozamiento interno.

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvulas auxiliares
Introduccin
Las vlvulas auxiliares definen el modo de actuar de los
accionamientos neumticos, modificando las condiciones de
caudal, posiciones o secuencias, en un circuito.
Entre las vlvulas podemos nombrar:

las reguladoras de caudal, uni o bidireccional

las vlvulas de no retorno o de retencin
las vlvulas o o selectoras de circuito
la vlvula de escape rpido
la vlvula Y o de simultaneidad y la vlvula de secuencia

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvulas reguladoras de caudal
Se utilizan para el control de velocidad
de cilindros neumticos, actuadores, as
como tambin para la obtencin de
efectos
de
retardo
de
seales
neumticas (temporizacin neumtica),
permitiendo de esta forma la regulacin
del tiempo de presurizacin de un
volumen.
Regulador de caudal bidireccional

Regulador de caudal
unidireccional

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvulas de no retorno o de
retencin
Permiten circulacin libre en un sentido, bloquendola completamente
en el sentido contrario. Existen diferentes tipos constructivos, como ser:
con cierre a bola, a cono, disco, membrana, anillo, etc.
Existen vlvulas de no retorno con cierres de dos tipos:
Cierre por presin de trabajo.
Cierre con fuerza incorporada: en las cuales la circulacin ser posible
cuando la
presin venza la resistencia del resorte antagnico de cierre.

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvula O o Selectora de Circuitos
Esta vlvula tiene dos entradas y una salida. Cuando el aire
comprimido llega por cualquiera de las dos entradas,
automticamente se obtura la otra y el aire circula hacia la salida,
ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada,
desempeando en un circuito la funcin lgica O.

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvula de escape rpido
Esta vlvula permite elevar la
velocidad de los mbolos de
cilindros. Con ella se ahorran
largos
tiempos
de
retorno,
especialmente si se trata de
cilindros de simple efecto.
Tiene tres vas de conexin
correspondiendo:
una
a
la
alimentacin (desde la vlvula),
otra a la utilizacin (al cilindro) y
la restante al escape; de modo
tal que al alimentar al cilindro,
una membrana o disco obtura en
forma automtica el escape.

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvula Y o de Simultaneidad
Esta vlvula posee tres vas de conexin,
dos de las cuales son entradas y la restante
es la de utilizacin. De dicha forma slo
saldr aire por esta ltima cuando exista
presin simultneamente sobre las dos
entradas. Cuando una de ellas no existe,
automticamente se bloquea la entrada de
la otra, anulndose la salida de aire por la
utilizacin.

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvula de Secuencia
Es una vlvula de 3 vas normalmente cerrada, que permite la
circulacin de fluido
cuando en la lnea de alimentacin de la misma se haya alcanzado una
presin predeterminada y regulable a voluntad. En los equipos
neumticos, las vlvulas de secuencia se prevn en donde deba
garantizarse una presin mnima determinada para el funcionamiento y
por lo tanto debe evitarse la realizacin de la maniobra con una presin
inferior. Adems, se emplean tambin donde deben conectarse
consumos preferenciales,
alimentndose los restantes solamente cuando haya suficiente presin.

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvula reguladora de presin
Las vlvulas reguladoras de
presin, proporcionan una presin
constante en un sistema que
funcione a una presin ms baja
que la suministrada por el equipo
de produccin.
La vlvula reguladora de presin
mantiene constante la presin de
trabajo, sean cuales fueren las
oscilaciones de presin en la red y
en el consumo de aire.
Dependiendo de su construccin
(con/sin orificio de escape)
funcionan de forma algo diferente.

VLVULAS NEUMTICAS
Vlvula temporizadora

Es una vlvula neumtica, resultado

de la combinacin de otras. En
concreto est formada por dos
vlvulas y un elemento acumulador
de aire.
Una vlvula de estrangulacin con
antirretorno.
Un acumulador de aire a presin.
Una vlvula distribuidora 3/2,
pilotaje neumtico.

CIRCUITOS NEUMTICOS
Introduccin
Una mquina se conforma de dos partes bien definidas:
La parte operativa, tambin llamada de potencia, formada por el
conjunto de elementos en donde se llevan a cabo las acciones
propias del proceso de trabajo.
El circuito de mando, tambin llamado parte de comando, en donde
se generan las rdenes que gobiernan al conjunto de elementos de
la parte operativa.
El mando comunica rdenes a la parte operativa, sta ejecuta las
acciones correspondientes e informa al mando su evolucin.
En funcin de la informacin recibida, el mando elabora nuevas
rdenes, las que sern ejecutadas en la parte operativa y su evolucin
nuevamente reportada al mando.

CIRCUITOS NEUMTICOS
Introduccin

CIRCUITOS NEUMTICOS
Introduccin

CIRCUITOS NEUMTICOS
Introduccin

CIRCUITOS NEUMTICOS
Estructura

CIRCUITOS NEUMTICOS
Estructura

CIRCUITOS NEUMTICOS
Formas de representacin de las fases operativas
de una mquina

CIRCUITOS NEUMTICOS
Formas de representacin de las fases operativas
de una mquina

CIRCUITOS NEUMTICOS
Formas de representacin de las fases operativas
de una mquina

CIRCUITOS NEUMTICOS
Formas de representacin de las fases operativas
de una mquina
Representacin en forma de diagramas
Diagrama espacio fase

A+B+C+A-B-C-

Se adoptar valor 0 para

indicar la posicin de
reposo del elemento
(motor detenido, cilindro
con vstago retrado,
etc.) y el valor 1 para
identificar el estado del
elemento actuado (motor
en marcha, cilindro con
su vstago extendido,
etc.)

se indicarn las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de

trabajo. Estos pasos o fases estn caracterizados por la
modificacin o cambio del estado de un elemento constitutivo
del mando

CIRCUITOS NEUMTICOS
Formas de representacin de las fases operativas
de una mquina
Representacin en forma de diagramas