SISTEMAS

DINAMICOS
INTEGRANTES:
Hidalgo Castro, Maria
Orcohuaranga Vilchez, Leni
Llacta Moscoso, Niels
Gutierrez De la cruz,
Eduardo

SISTEMA
DINAMICO

Clasificacin de sistemas
dinmicos
Discretos y Continuos
Los sistemas dinmicos pueden dividirse en dos grandes clases: aquellos en los que
el tiempo vara continuamente y en los que el tiempo transcurre discretamente. Los
sistemas dinmicos de tiempo continuo se expresan con ecuaciones diferenciales;
stas pueden ser ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs), ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales (PDEs) y ecuaciones diferenciales con retrasos
(DDEs). Por otro lado si el tiempo es discreto los sistemas se describen por medio
de ecuaciones de diferencias (DEs), tambin conocidas como mapas iterados.
Autnomos y No autnomos
La diferencia entre autonomo y no autnomo radica en que la primera no contiene
ningn estmulo externo al sistema dependiente al sistema que forc el
comportamiento natural de la dinmica del sistema, mientras que no autonomo.
Invariantes en el tiempo o variantes en el tiempo
Un sistema es invariante en el tiempo si ste no depende explcitamente del
tiempo. De la definicin se puede concluir que todo sistema autnomo es invariante
en el tiempo. En general, un sistema dinmico es invariante en el tiempo si en el
sistema dos trayectorias que pasen por el mismo punto en diferentes tiempos
tendrn la misma evolucin con un desplazo en el tiempo.

Teora del caos

La teora del caos tambin explica que el resultado de
algo depende de distintas variables y que es imposible
de predecir. Por ejemplo, si colocamos un huevo en la
cspide de una pirmide no sabremos hacia donde
caer.

Clasificacin de los
sistemas
Los sistemas dinmicos se pueden clasificar bsicamente en:

Estables, cuando dos soluciones con condiciones iniciales

suficientemente cercanas siguen siendo cercanas a lo largo del
tiempo. As, un sistema estable tiende a lo largo del tiempo a
un punto, u rbita, segn su dimensin (atractor o sumidero).

Inestables, cuando dos soluciones con condiciones iniciales

diferentes acaban divergiendo por pequeas que sean las
condiciones iniciales. As un sistema inestable "escapa" de los
atractores.

Caticos, cuando el sistema no es inestable y si bien dos

soluciones se mantienen a una distancia "finita" cercana a un
atractor del sistema dinmico, las soluciones se mueven en
torno al atractor de manera irregular y pasado el tiempo
ambas soluciones no son cercanas, si bien suelen ser
cualitativamente similares. De esa manera, el sistema
permanece confinado en una zona de su espacio de estados,
pero sin tender a un atractor fijo.

El control de sistemas
dinmicos caticos en
economa: aplicacin a un
modelo de hiperinflacin

CONTROL DEL CAOS POR EL MTODO OGY

Un atractor de un sistema dinmico es un subconjunto del

espacio de fases que es invariante bajo la accin del
sistema, es decir, las trayectorias o soluciones de un
sistema dinmico que parten de condiciones iniciales dentro
del atractor permanecern confinadas dentro de l. Los
atractores son equilibrios dinmicos estables del sistema,
puesto que son los estados en los cuales el sistema se
estabiliza y permanece de manera indefinida o hasta que se
produzca una alteracin externa; por el contrario, los
repulsores representan equilibrios dinmicos inestables.

Los atractores pueden ser:

De punto fijo
Compuesto por un nico punto que representa un estado
estacionario del sistema. La rbita de un punto fijo es una
secuencia constante del mismo estado del sistema.
De ciclo lmite
La rbita del sistema est compuesta por un conjunto finito de
puntos que la solucin recorre de forma peridica. Representa
un estado oscilatorio del sistema.

 Toro
La rbita est compuesta por un conjunto finito de puntos que
la solucin recorre de forma cuasiperidica.
Extrao
La rbita del sistema est compuesta por un nmero infinito
de puntos que la solucin recorre de forma aperidica; esto
es, las trayectorias no pasan o repiten su trnsito por puntos
o estados de la rbita que ya haban sido visitados. Estas
soluciones muestran irregularidad en su movimiento.

Descripcin del mtodo OGY

a) Sensibilidad a las condiciones iniciales.
Las soluciones dentro del atractor son sensibles a las
condiciones iniciales; es decir, dos trayectorias en el espacio de
fases que empiezan en condiciones iniciales prximas se
separarn de manera exponencial a medida que transcurre el
tiempo. Este comportamiento ocurre bsicamente en sistemas
dinmicos no lineales, en los cuales la presencia de trminos o
magnitudes que interactan de forma multiplicativa conduce a la
falta de proporcionalidad entre los valores iniciales y los valores
finales del sistema, lo cual deriva en que pequeos cambios en
los valores iniciales provoquen grandes cambios en los
resultados finales.

b) Existencia de rbitas peridicas inestables.

Dentro de un atractor extrao existir una cantidad infinita de
puntos peridicos inestables arbitrariamente cerca de cualquier otro
punto del atractor; es decir, los puntos pertenecientes a las rbitas
peridicas seguirn presentes en un atractor extrao, pero sern
puntos inestables.
c) Ergodicidad.
De acuerdo a la hiptesis del movimiento todos los movimientos de
un sistema pasan arbitrariamente cerca de cualquiera de sus
estados posibles si se espera un tiempo suficiente. Durante su
evolucin temporal, una trayectoria del sistema dinmico recorrer
secuencialmente todos los puntos de cada una las rbitas
peridicas inestables alojadas en el atractor extrao.

Ecuaciones de control
Se tiene el sistema dinmico discreto:

Donde es una funcin suave de sus variables. La ecuacin [1] indica que el
estado actual del sistema depende de su estado anterior y del valor del
parmetro p. El fundamento de la aplicacin del mtodo OGY es la variacin
controlada del parmetro del sistema (p), cuando se encuentre en una
pequea proximidad de su valor nominal p0Esta variacin estar restringida dentro de un rango:

El procedimiento consistir en aproximar linealmente la ecuacin [1] en un

punto fijo inestable del sistema (x0,p0)

Donde A es una matriz jacobiana cuyas derivadas parciales sern evaluadas

en el punto fijo (x0,p0) y B es un vector n-dimensional:

Ecuaciones de control
Se tiene el sistema dinmico discreto:

Donde es una funcin suave de sus variables. La ecuacin [1] indica que el
estado actual del sistema depende de su estado anterior y del valor del
parmetro p. El fundamento de la aplicacin del mtodo OGY es la variacin
controlada del parmetro del sistema (p), cuando se encuentre en una
pequea proximidad de su valor nominal p0Esta variacin estar restringida dentro de un rango:

El procedimiento consistir en aproximar linealmente la ecuacin [1] en un

punto fijo inestable del sistema (x0,p0)

Donde A es una matriz jacobiana cuyas derivadas parciales sern evaluadas

en el punto fijo (x0,p0) y B es un vector n-dimensional:

Ecuaciones de control
El control se introduce en el sistema, suponiendo que el parmetro p
es una funcin lineal de la variable x0:

Donde Kt es una matriz 1xn-dimensional y se determina de forma

que el punto fijo (x0,po)sea estable. Al sustituir [3] en [2], se obtiene:

El punto fijo ser estable si la matriz (A-BKt)es asintticamente

estable, es decir, si todos los valores propios de A son en mdulo
menor que la unidad. La ley de control [3] se activa cuando la
trayectoria xn se aproxima a la pequea vecindad de la rbita
peridica elegida, es decir, cuando [xn-xo]<<1, con lo cual la
perturbacin p-p0 ser pequea. De otra forma, la trayectoria del
sistema evolucionar de acuerdo con el valor nominal del
parmetro . Empleando p0 la tcnica del emplazamiento de los polos,
se determina el valor de para que la matriz Kt tenga valores propios
(llamados polos reguladores) previamente especificados.

Tecnica de emplazamiento
de polos

Tecnica de emplazamiento
de polos

En principio, cualquier eleccin de los polos reguladores dentro del

crculo unidad es vlida. Sin embargo, como con la variacin del
parmetro de control se busca llevar la trayectoria catica a la direccin
estable de la rbita peridica elegida en cada iteracin, entonces una
eleccin adecuada corresponder a igualar los valores propios {u1,,
un} de la matriz (A-BKt) llamados polos reguladores, con los valores
propios estables de la matriz A (s(A)), a la vez que igualar a 0 los
valores propios inestables de A (u(A)). Esto har que Kt tenga una
direccin paralela a la direccin estable del punto peridico elegido.

El mtodo OGY de control del caos tiene la desventaja de que al

linealizar alrededor de un punto fijo pueden incrementarse los errores de
aproximacin y aumentarse el nivel de ruido del sistema. Su ventaja es
que puede aplicarse tanto a sistemas dinmicos en tiempo continuo
usando la seccin de Poincar como a series temporales.

A continuacin se usar el mtodo OGY para estabilizar una trayectoria

catica de la aplicacin logstica en una rbita de periodo 1 y luego en
una rbita de periodo 2.

Control de la aplicacin
logstica
Dada la aplicacin logstica:

Esta es una de las aplicaciones ms estudiadas en

dinmica catica y representa un sistema
dinmico discreto de una dimensin

Siguiendo a Lai (1994), estabilizaremos

una trayectoria catica de la aplicacin
logstica en una rbita de periodo uno x*
= 0,7368 y luego en una rbita de
periodo dos (con componentes x(1) =
0,3737 y x(2) = 0,88944. Se usar el
valor nominal de r0 = 3,8 para el cual la
aplicacin muestra comportamiento
catico

en el atractor extrao se
encuentra una cantidad infinita
de rbitas peridicas
inestables, por lo que puede
elegirse cualquiera 4 Donde
= 1 1 0 y ,2 2 = 1 +
2 3 2 1 de ellas para
estabilizar el comportamiento
catico del sistema

La diferencia en el mapa de dos o ms dimensiones es que las direcciones estable e

inestable de las rbitas peridicas elegidas para estabilizar el comportamiento catico
tornarn ms complicado el clculo del algoritmo de control.

Conclusiones
En este trabajo hemos presentado una metodologa procedente de la
teora

del

control

de

sistemas

dinmicos

caticos

para

sustentar

tericamente el uso de reglas de poltica monetaria, al igual que para

mostrar cmo su aplicacin a sistemas econmicos permite deducir reglas
ptimas de intervencin de poltica econmica. En efecto, uno de los
campos de investigacin ms fructferos en las ltimas dcadas en
dinmica catica se encuentra en el uso de mtodos de control que buscan
suprimir o estabilizar el comportamiento catico.
En economa es factible suponer que tal estabilizacin pueda ejercerse a
travs del uso de poltica econmica, en la medida en que las autoridades
puedan operar sobre las variables que actan como parmetros de control,
es decir, sobre los impuestos, el tipo de inters o el gasto del gobierno.

En este trabajo hemos vinculado la teora del control de sistemas dinmicos

(caticos) con el uso de reglas de poltica monetaria, a travs de la
aplicacin del mtodo OGY para la estabilizacin del movimiento errtico de
los precios. La aplicacin de este mtodo de control a un modelo de
hiperinflacin ha permitido deducir una regla de poltica monetaria, donde la
intervencin implica que la oferta monetaria vare levemente en cada
periodo, en funcin de la desviacin de la inflacin respecto al nivel de
equilibrio que desea estabilizarse. Uno de los resultados que se derivan de
esta aplicacin es que las tcnicas de control de sistemas dinmicos
caticos proporcionan una fundamentacin terica al uso de reglas de
poltica monetaria, en especial a las reglas tipo Taylor, que hasta el
momento han sido concebidas como simples reglas prcticas. Un segundo
resultado derivado de la aplicacin de estas tcnicas de control para la
economa es que las polticas econmicas de ajuste fino pueden ser muy
eficaces para estabilizar la economa. Este resultado contrasta con lo que
propugna la teora tradicional ortodoxa, que ha rechazado por completo este
tipo de instrumentos de poltica de stop and go, basndose, entre otras, en
la hiptesis de expectativas racionales, las cuales, de hecho, se tornan
inconsistentes cuando se utilizan modelos de comportamiento catico.