Maquinaria Pesada

Diferenciales, direccin, frenos y

mandos finales en los tractores de
oruga
Realizado por:
Juan Idrovo
Julio Chuva
Andrs Glvez
Michael Ramn

Objetivos
Objetivo

general

Investigar los diferenciales, direccin, frenos y mandos finales en

los tractores de oruga

Objetivos

especficos

Investigar las aplicaciones de los mismos

Investigar los tipos
Analizar el funcionamiento
Ver su diferentes partes
Investigar la inspeccin y diagnstico
Investigar el mantenimiento
Ejemplificar la maquinaria con datos tcnicos (mnimo de dos
marcas especficas).

Tractor de oruga
Los tractores de oruga o
cadena son las maquinas mas
ampliamente utilizadas para
muchas de las aplicaciones de
movimiento de tierra. Son
apropiadas
para
cumplir
requisitos de alta produccin
en distancias cortas. Sus
capacidades de traccin y su
rendimiento en pendientes le
permiten operar en lugares
que
a
menudo
son
inaccesibles para otro tipo de
maquinas

Oruga
Unorugaes
un
dispositivo de transporte
utilizado principalmente
envehculospesados,
comotanquesytractores,
u otro tipo de vehculos.
Consiste en un conjunto
deeslabonesmodulares
que
permiten
un
desplazamiento
estable
aun
en
terrenos
irregulares.

 La

mayora de las orugas forman parte

de un cinturn flexible con un conjunto
de eslabones rgidos unidos unos a otros
fuertemente. Los eslabones ayudan al
vehculo a distribuir el peso en una
superficie mayor que la que hubiera
tenido con el empleo deruedas, y esto
hace que pueda moverse por un nmero
mayor de superficies sin hundirse debido
a su propio peso. Por ejemplo,
lapresinque ejerce un automvil sobre
el suelo es igual aproximadamente a 207
kPa, mientras que las setenta toneladas
que pesa un carroM1 Abramsejercen
una presin sobre el firme de 103 kPa.

Aplicaciones del tractor oruga.

Las principales caractersticas de los tractores de cadenas son las siguientes :

Adherencia al terreno mxima y notablemente superior a la de los tractores de ruedas.

Mayor esfuerzo disponible a la barra de tiro, a igualdad de potencia en el motor, que en

los tractores de ruedas.

Estabilidad muy buena, por lo que pueden trabajar en grandes pendientes.

Radio de giro muy pequeo, pueden girar sobre s mismos.

Aptitud para poder trabajar en terrenos muy desiguales, donde el tractor de ruedas
resulta ineficaz y, en cambio, las cadenas permiten salvar esas dificultades.

Ejercen muy reducida compresin sobre el terreno, del orden de menos ole la mitad
que los tractores ole ruedas.

Por el contrario, slo disponen de velocidades muy reducidas de desplazamiento, lo que

les hace intiles para acarreos, as como tambin les imposibilita para el mismo fin, las
cadenas en movimientos por carretera.

Aplicaciones del un tractor de

Orugas

Sus gastos de conservacin son ms elevados que

en los tractores de ruedas. Como consecuencia de
todo lo indicado, los tractores orugas son
indispensables en los siguientes trabajos :
a) Labores de arada en terrenos fangosos,
resbaladizos y, en general, con mala
adherencia (hielo, nieve, etc .).
b) Labores de arada en terrenos muy tenaces,
donde son precisas grandes potencias.
c) Trabajos para movimientos de tierras,
nivelaciones,
despedregado,
desbosques,
roturaciones, etc . Es decir, en todo lugar
donde se precisen trabajos de la mxima
dureza.
d) Labores en terrenos donde se precisa reducir
al mnimo el efecto de compresin y
apelmazamiento del suelo, as como donde las
pendientes sean grandes.

Limpieza

del terreno de rboles.

Abertura de brecha entre montes y
terrenos rocosos.
Movimiento de tierra para distancias de
acarreo hasta de aproximadamente 100
metros.
Para
servir
de
empujadores
a
mototrallas.
Esparcimientos de rellenos de tierra.
Para rellenado se zanjas.
Limpieza de escombros en los sitios de
construccin.
Mantenimiento de los caminos de
acarreo.
Remocin de derrumbes.
Construccin de taludes.

Partes principales del tren de rodaje

Partes del tren de rodaje

(1) Pista
(2) Transmisin final
(3) Engranaje cnico
(4) Diferencial de direccin
(5) Control de direccin
(6) Motor hidrulico para el sistema de direccin

Funcionamiento bsico del tren de rodaje

En la figura se observan con detalle el
bastidor principal, sobre el que se monta el
motor y el bloque de transmisin
incorporado.

El bastidor principal consta de dos vigas en U arrastradas por una pieza transversal. A
continuacin V refirindonos al esquema en planta de la figura 5, vamos a explicar el
funcionamiento de la transmisin.

El esfuerzo de giro del cigeal A del motor pasa a travs del embrague del mismo, B .
a la caja de cambios C. De esta caja, y para no complicar la figura, se representa un solo
engranaje. C. El movimiento pasa a travs del pin intermediario D al pin de
ataque E y corona. De la corona pasa el movimiento a los dos semiejes F.

Funcionamiento bsico del tren de rodaje

En los extremos de estos semiejes se
encuentran dos embragues de disco mltiple,
G, que transmiten el movimiento a los
engranajes reductores de velocidad H y J, los
cuales permiten el giro, ya muy lento, a las
ruedas motrices de cabillas, K .

Las ruedas K engranan sus dientes con los bulones y casquillos L, que articulan entre s los eslabones
M, que forman las cadenas N. En la parte externa de los eslabones se atornillan las zapatas o tejas P,
que son las que se apoyan en el suelo, y que ms adelante describiremos con detalle. El avance del
tractor va realizndose as, por medio de las ruedas motrices de cabillas K, las cuales van avanzando,
a su vez, por encima de las cadenas, las que constituyen el verdadero camino sobre el cual va
desplazndose el tractor. Se ve, por tanto, que la adherencia para los tractores oruga es mxima, ya
que acta la totalidad del peso del tractor ayudada por las garras de que va provista la teja, las cuales
al clavarse en el suelo impiden el resbalamiento de la cadena sobre el mismo.

Tipos de Direccin

DIRECCIN POR EMBRAGUES

SISTEMA DIFERENCIAL DE DIRECCIN

Partes direccin por embragues

Direccin

La direccin del tractor se realiza por medio de los embragues G. Al desembragar uno de
ellos, la rueda motriz correspondiente se detiene, y, como la opuesta sigue marchando, el
tractor gira alrededor de la rueda parada . Con objeto de acentuar este efecto de pivotaje,
se frena adems la rueda desembragada y el tractor gira sobre la cadena frenada. Las
cintas de freno, esquematizadas en la figura, se aplican a la parte externa de los
embragues G .

La direccin por Embragues

Para el accionamiento de ambos embragues existen dos palancas, 1 y 2. Para detener el

tractor basta accionar la palanca que manda el embrague principal B y frenar,
simultneamente, ambas cadenas con los des pedales de freno, uno para cada cadena.
Algunos tractores de cadena, siempre de potencia limitada, carecen de los embragues B, y
en su lugar van provistos de un mecanismo diferencial. En este caso, al frenar una de las
ruedas motrices, la otra gira un nmero mayor de vueltas, por efecto del diferencial, lo que
obliga al tractor a virar sobre la rueda frenada.

Sistema diferencial de direccin

Slo hay un control para girar la mquina. La manija es empujada hacia

adelante para girar a la izquierda y se le jala hacia atrs para voltear a la
derecha cuando la mquina est yendo hacia adelante.

Con el pin de direccin y el engranaje cnico (4) en la posicin de hold, la

potencia proveniente de la transmisin va a travs del pin (1) hacia el
engranaje cnico (2).
El engranaje cnico (2) enva potencia a travs del eje del engranaje cnico y
los carriers (11) y (12) hacia el satlite (14) y el engranaje solar (13). La
potencia fluye en dos direcciones.
La potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el satlite (14) y el
resto de la potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el
engranaje solar.
El satlite (14) enva potencia a travs del carrier (15) hacia el eje externo del
lado izquierdo (9).

Orugas giren direcciones opuestas

Con la transmisin en neutro y el motor de la direccin hidrulica operado, la potencia

proveniente del motor de la direccin va a travs del pin de la direccin (3) hacia el
engranaje cnico (4).
El engranaje cnico (4) enva la potencia a travs del satlite (17) y los engranajes
planetarios hacia el carrier (15).
La potencia que pasa a travs del carrier (15) va en dos direcciones. La mitad de la
potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el engranaje solar (16) y la
otra mitad de la potencia va hacia el eje externo del lado izquierdo (9).El engranaje
solar (16) enva la potencia a travs del semieje central (10) hacia el engranaje solar
(7).
El engranaje solar (7) junto con los engranajes planetarios, carrier (6) y satlite
estacionario (5) multiplican la potencia y la envan al semieje externo (8). La
potencia que hay en ambos semiejes externos es la misma pero la direccin de
rotacin es opuesta, lo que hace que la mquina gire alrededor de su propio centro.

Motor de direccin operado para girar la mquina a la derecha

Cuando la mquina se est moviendo hacia adelante el flujo de potencia de la transmisin es

igual al que se describi anteriormente. Para hacer que la mquina gire, el operador o empujar
la palanca de control hacia adelante para dar un giro a la izquierda o lo jalar hacia atrs para
dar un giro a la derecha, esto har que el motor de la direccin gire en sentido anti- horario o en
sentido horario.
Cuando el motor de direccin gira en el sentido horario esto har que el engranaje cnico (17)
gire en la misma direccin que el carrier (15) y proveer velocidad extra y potencia para el eje
externo izquierdo (9). Al mismo tiempo se aplicar una resistencia a travs de los engranajes
solares (16) y (7) que harn que el eje externo derecho disminuya su velocidad en la misma
proporcin que el eje izquierdo aumento la suya. Esto significa que el eje externo de la izquierda
(9) estar desplazndose ms rpido que el eje externo de la derecha (8) y sto har que la
mquina gira a la derecha. Mientras ms rpido gire el motor de la direccin ms rpido girar
la mquina hacia la derecha.

Motor de direccin operado para girar la mquina a la izquierda

Cuando el motor de la direccin gira en el sentido anti- horario el engranaje cnico (17)
girar en direccin opuesta al carrier (15) lo cual causar que los engranajes planetarios
trasmitan velocidad extra y potencia a los engranajes solares (16) y (7). Esto a su vez,
har que el carrier (6) y el eje externo de la derecha (8) vayan a una velocidad ms
rpida. Al mismo tiempo se aplicar una resistencia a travs de los engranajes
planetarios para hacer que el eje externo izquierdo (9) disminuya su velocidad en la
medida que el de la derecha aumenta su velocidad y hace que la mquina gire a la
izquierda. Mientras ms rpido gire el motor de la direccin ms rpido girar la
mquina hacia la izquierda.

La direccin de giro del motor de la direccin controla la cantidad de diferencia en la

velocidad entre los semiejes y la direccin de giro.

La velocidad del motor de la direccin determina cuan gilmente girar la mquina.

Mientras ms rpido vaya el motor ms gil ser el giro.

Diferencial

Diferenciales

Reduce la velocidad y aumenta la fuerza.

Permite que ruedas motrices giren a diferentes velocidades Pero compartiendo

exactamente la carga

Cuando las ruedas motrices encuentran resistencia diferentes, la rueda con

menor resistencia gira ms

Cuando una rueda gira ms rpido, la otra gira ms lento en la misma

proporcin.

Si el tractor se desplaza en lnea recta hacia delante y la resistencia del suelo

aplicada a una de las ruedas disminuye significativamente (100 % patina) No
se transmite energa a la otra. La fuerza se disipa.

Componentes de un diferencial

Un pin de ataque que va solidario con el

final del eje secundario de la caja de
cambio y engranado a la corona

Una corona cnica que lleva solidaria a ella

la caja de satlites

Dos o cuatros satlites situados en el

interior de la caja cuyos ejes de
sustentacin y giro van unido a la misma

Dos planetarios engranados con los

satlites y unido a cada uno de ellos a su
semipalier correspondiente y cuyos ejes de
giro son perpendiculares a los del satlite

Diferencia entre un satlite y un

planetario

El planetario tiene estras interna y el satlite no

El planetario solo tiene movimiento de rotacin y el satlite tiene

movimiento de traslacin o rotacin

Mandos finales

Es el ultimo grupo reductor mediante engranajes en el tren de potencia

Funciones

Transmitir potencia

Aumentar el torque

Disminuir las RPM

Reducir la carga en los

componentes previos

Tipos

MANDO FINAL DE EJES PARALELOS (SR)

MANDO FINAL DE EJES PARALELOS (SR)

MANDO FINAL DE EJES PARALELOS (SR)

FUNCIONAMIENTO:

Movimiento llega desde el diferencial

Va hasta el engranaje primario para transmitir el movimiento al engranaje reductor, este
engranaje, reduce las rpm y aumenta el par.
El engranaje reductor esta conectado directamente con la rueda por tanto giran iguales.

MANDO FINAL DE EJES PARALELOS

CARACTERSTICAS:

El eje de salida est a diferente

altura que el eje de entrada.

Ocupan un mayor espacio

Puede ser de simple, doble o

triple reduccin.

El eje de salida gira en sentido

contrario al eje de entrada
(simple red).

Solo existe un punto de contacto

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (DR)

Tiene dos juegos de engranajes planetarios, tiene dos coronas que estn fijas a la
funda, los planetarios estn unidos para exista una reduccin o multiplicacin

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (DR)

Partes principales:

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (SR)

Mando final de cargador frontal Coloniales de Reduccin Simple:

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (DR)

Mando final de un tractor de orugas Coloniales de Doble reduccin:

MANDOS FINALES DE EJES

COLINEALES
CARACTERISTICAS:

El eje de salida es colineal al

eje de entrada

Ocupan menor espacio

El eje de salida gira en el

mismo sentido que el eje de
entrada

La carga se reparte entre 3 4

puntos de contacto.

Pueden ser de simple o doble

reduccin

MANDOS FINALES DE EJES COLINEALES

Reduccin simple planetaria:
Los planetarios de reduccin simple pueden reducir la velocidad en la gama
de 4,5 a 9,5 veces y aumenta la gama de par de 4,5 a 9,5 veces.
Se usan en tractores de cadenas pequeos, cargadores de ruedas medianas,
excavadoras pequeas y camiones de obras mas pequeos.

MANDOS FINALES DE EJES COLINEALES

Reduccin doble planetaria:
Los planetarios de reduccin simple pueden reducir la velocidad en la gama
de 10 a 22,5 a 1 y aumenta la gama de par de 10 a 22,5 veces.
Se usan en tractores de cadenas grandes de D7 al D11.

Inspeccin

Antes de arrancar la maquina inspeccionar la cuchilla si esta desgastada o le

faltan pernos.

Luego examines los cilindros y tuberas si hay daos o fugas

Ver si la cadena tiene la tensin adecuada o si hay tornillera suelta o daada

Ver si las ruedas motrices estn daadas o hay pernos flojos

Verificar los mandos finales

Inspeccione la rejilla del ante filtro e indicador de servicio de filtro de aire,

tambin inspeccione el nivel del fluido de aceite hidrulico

Verificar el motor

Arrancar la mquina

Mantenimiento

Revisar el nivel de aceite cada 250h.

Cambiar el aceite cada 750h .

Verificacin
y/o
cambio
de
rodamientos,
bujes,
ejes
de
planetarios, arandelas de empujes.

Cambio de sellos, orings, duocone.

Precargar los rodamientos cnicos.

Cuidados de conservacin.

Cada tipo de tractor tiene su "Manual del Operador", editado por el

fabricante, cuyas advertencias y recomendaciones deben seguirse en
todo momento y con la mayor escrupulosidad posible . Dadas las
innumerables variantes de tipo constructivo que da cada fabricante,
resulta imposible hacer otra cosa que indicar aqu algunas
observaciones de carcter general: Cuidados que deben darse a las
cadenas. Cuidados a los embragues. Cuidados a los frenos. Engrase.
Cuidados al sistema ole refrigeracin. Cuidados a la admisin de aire
y al escape de gases. Cuidados al motor ole arranque. Cuidados al
circuito de combustible.

EMBRAGUES.

1. Las tuercas de ajuste de los embragues de cadena deben apretarse hasta

conseguir que las palancas de mando de cadena tengan un juego libre de
aproximadamente siete centmetros.

2. Limpiar y mantener secas las cajas de los embragues cada sesenta horas .

FRENOS. Conservar el ajuste y reglaje correctos, de acuerdo con las instrucciones

del fabricante.
ENGRASE.
1 . Utilizar la clase de lubricantes recomendados en el "Manual del Tractor", y
reponerlo en los perodos ole tiempo que en el mismo se indiquen . El engrase es
de importancia capital. Limpiar la caja del filtro ele aceite cada vez que se cambie
ste, y reemplazar los filtros usados por otros nuevos . 3. Revisar el nivel de aceite
de la transmisin cada ciento veinte horas. 4. Vaciar el aceite y limpiar el crter
de la transmisin cada novecientas horas. 5. Engrasar los rodillos ele cadena, las
ruedas directrices y los cojinetes de las armazones de cadena cada ciento veinte
horas. Si el trabajo del tractor se hace en agua o barro, cada cinco horas.

Maquinaria de construccin. Tractor oruga

- Caterpillar D8T

Tractor topador 850J John Deere

Sistemas de fresnos de los

tractores.

Funcin PRINCIPAL DEL FRENADO

La funcin fundamental del sistema de freno es proporcionar al

operador un sistema de control para detener el camin en forma
modulada o en una distancia tan corta como sea posible.

Tipos

Los de discos mltiples hmedos

Retardadores o dinmicos

Freno de estacionamiento Komatsu D785-5LC

Frenos electro Magntico

Freno Hidrodinmico

Frenos de discos hmedos

Es un conjunto de frenos de discos hmedos, estos estn montados a

ambos lados diferencial en la carcasa del mando final y en el interior
del cubo de la rueda y mando planetario. Este conjunto contiene una
carcasa ranurada, dos discos amortiguadores, catorce placas
separadoras. Quince discos de friccin, un espaciador, y un conjunto
de pistn

Frenos de semiejes

Se encuentran en algunos grandes cargadores de ruedas y

compactadoras de suelos los frenos se hallan ubicados entre la caja
del eje y la punta del eje, y son completamente hidrulicos. Los
principales componentes son los pistones, los discos, los platos, los
resortes, el anclaje del freno y la manzana del freno

El pistn empuja los platos y los discos de los frenos conjuntamente

para reducir la velocidad o detener la mquina. Para mover el pistn
se utiliza aceite hidrulico. Los resortes de retraccin hacen que el
pistn se retraiga y libere los frenos cuando disminuye la presin del
aceite.

En el sistema de frenos se utilizan mltiples platos, los cuales estn

empalmados en estras al anclaje del freno que los mantiene
inmviles. La friccin de los discos (que giran con el eje) contra los
platos (que se mantienen fijos por el anclaje del freno) es lo que
reduce la velocidad o detiene el vehculo. Los discos son empujados
contra los platos por el pistn.

Disposicin de los frenos

El anclaje del freno est fijado entre la punta del eje y la caja del eje.
No gira. En la parte interior del anclaje hay estras que encajan con
los platos.

La maza del freno posee estras externas que encajan con los discos
de friccin de los frenos, as como estras internas, que encajan con el
semieje.

Frenos retardadores y frenos

dinmicos

El retardo dinmico se usa para reducir la velocidad del camin

durante una operacin normal o para controlar la velocidad al bajar
por una pendiente. La capacidad del retardo dinmico del sistema
elctrico es controlada por el operador presionando el pedal
retardador (o al operar una palanca en el volante de la direccin) en
la cabina del operador y ajustando el RSC (Control de Velocidad del
Retardador).

El conjunto de Resistencias de Retardo est formado por varios

paneles de resistencias individuales que conectados entre si
proporcionan la capacidad de retardo. Los conjuntos estn montados
en la plataforma al costado derecho del camin y forman un solo
conjunto con los motores sopladores incluidos.

Se emplea un paquete de rejilla del resistor para disipar la energa

proveniente de los motores de traccin (que operan como
generadores), cuando estn en el modo de retardo dinmico.

Sistema elctrico de control ARC

(control automtico de retardo)

Controla electrnicamente el retardo en pendientes para mantener

unas rpm del motor y un enfriamiento de aceite ptimos. Tal vez se
pueda conseguir un frenado adicional usando el retardador manual o
el pedal del freno. El ARC se desactiva cuando el operador conecta
los frenos o el acelerador.

Sistema de freno
electromagntico

El principio de funcionamiento se basa en la

generacin de un campo magntico entre el
ncleo de bobinas y los rotores.

El campo se opone al movimiento de los

rotores que giran con el eje cardan, con
relacin al ncleo de bobinas que se
encuentran fijas al chasis del vehculo.

Es precisamente esta oposicin al

movimiento, lo que permite retardar la

Velocidad del vehculo, sin friccin entre sus

componentes.

Freno hidrodinmico

Freno continuo primario o secundario que transforma la energa

cintica del vehculo en energa trmica con ayuda de un lquido. Por
ello, a los frenos continuos hidrodinmicos tambin se les denomina
retardadores hidrodinmicos. El calor generado se suele transmitir
al sistema de refrigeracin del motor a travs de un intercambiador
de calor.

Ejemplo en maquinaria datos

tcnicos

La bomba de freno (1) est montada en el lado trasero derecho del

mando de bombas (2), opuesta a la bomba de implementos (no se ve),
y entrega flujo de aceite al sistema de frenos.

La vlvula compensadora de la bomba (3) controla el flujo al sistema

de frenos.

BOMBA DE FRENO

Se muestran en esta ilustracin los componentes principales de la

bomba del freno.

Vlvula de control de la bomba

Pistn de control

Resorte

Placa oscilante

Montaje del pistn

Barril

Eje de mando o impulsor

Cuando la presin en el sistema de frenos es menos de 13790 345

kPa (200050 PSI), el resorte mantiene la placa oscilante al ngulo
mximo. El movimiento del pistn de la bomba es el ms largo y la
bomba tiene mximo desplazamiento.

Una cantidad pequea de aceite desde el pasaje de salida fluye al

compensador de la presin. Un carrete en el compensador de la
presin bloquea el flujo del aceite al pasaje del pistn de control.

VLVULA COMPENSADORA DE
LA BOMBA DE FRENOS

Esta ilustracin muestra los componentes principales y la operacin de la

vlvulade control de la bomba.

Perno del ajuste

Tuerca de fijacin

Resorte

Carrete de presin compensada

La ilustracin izquierda muestra la operacin de la vlvula de presin

compensador cuando la presin de sistema de frenos es menos de 16000
345 kPa (2300 50 PSI). El aceite de la salida de la bomba fluye alrededor
del lado derecha del carrete compensador de presin y en el
compartimiento en el extremo derecho del carrete.

Cuando la presin del sistema de frenos aumenta 16000 345 kPa (2300
50PSI), la presin del aceite en el compartimiento es alta y mueve el
carrete contra el resorte. El movimiento del carrete permite que el aceite
fluya ms all del carrete al pistn del control en la bomba.

Cuando la presin del sistema de frenos alcanza 13790

345 kPa (2000 50 PSI), aceite de la bomba llena el
compartimiento en el pistn del control. Como la
presin del sistema de frenos aumenta sobre 13790
345 kPa (2300 50 PSI), la presin del aceite de la
vlvula de control de la bomba mueve el pistn del
control contra el resorte del control.

Este movimiento disminuye el ngulo de la placa

oscilante, el movimiento de los pistones y el
desplazamiento de la bomba. La cantidad de aceite por
cada revolucin de la bomba se disminuye a la
cantidad en la cual se requiere para mantener la
presin de sistema en 13790 345 kPa (2000 50 PSI).

Los acumuladores de frenos (1) estn ubicados al lado del tanque

hidrulico (2).

Cuando el motor est funcionando, los acumuladores proporcionan el

aceite a presin a los frenos, los acumuladores tambin entregan
temporalmente aceite de emergencia a los frenos.

Las vlvulas de carga de nitrgeno de los acumuladores (3) estn

ubicadas en la parte superior.

La vlvula resolver inversa (1) est ubicada cerca de los

acumuladores de frenos (2), y dirige el aceite desde la bomba de
frenos a los acumuladores.

El interruptor de presin de frenos (3) enva una seal al VIMS si la

presin del sistema hidrulico de frenos baja a menos de 8960 KPa
(1300 PSI) aproximadamente.

La vlvula de freno de servicio (flecha) est ubicada

debajo del pedal de freno derecho. Los pedales de
frenos izquierdo y derecho estn conectados
mecnicamente, lo que permite que la vlvula del freno
de servicio sea actuada por cualquiera de ellos. La
vlvula de frenos enva el aceite los frenos de servicio.

Los frenos de servicio de discos mltiples, acoplados

hidrulicamente, estn ubicados entre los planetarios
y el diferencial, en cada eje. Cada freno tiene un
pistn, discos y platos. Cuando cualquier pedal se
presiona, el aceite a presin mueve al pistn, el que
comprime a los discos en contra de los platos. La
friccin entre los discos causa que las ruedas giren ms
lento o se detengan. El calor de los frenos es extrado
por el aceite en el alojamiento del diferencial.

Cuando el operador presiona el pedal del freno

(figura derecha), el resorte superior mueve los
dos carretes de freno hacia abajo. Los carretes de
freno cierran el paso de aceite a tanque y abren
el paso desde los dos acumuladores. El aceite
desde el acumulador trasero fluye a travs del
carrete de freno trasero, para aplicar los frenos
de servicio traseros y llenar tambin la cmara
entre el carrete trasero y el carrete del freno
delantero. El aceite desde el acumulador de
freno delantero, pasa a travs del carrete de
freno delantero y aplica el freno de servicio
delantero y llena la cmara en la parte baja del
carrete delantero.

La vlvula de freno de estacionamiento (1)

est ubicada en el lado derecho del bastidor
bajo la cabina. La vlvula dirige el aceite al
freno de parqueo. Cuando el botn en la
cabina del operador es tirado, la palanca del
freno de parqueo (2) mueve el carrete dentro
de la vlvula del freno de parqueo. El carrete
bloquea el aceite desde la vlvula de carga
del acumulador hacia el freno de parqueo
permitiendo que el aceite del freno de
parqueo retorne a tanque. La fuerza del
resorte frena la mquina.

El freno de estacionamiento es de discos

mltiples, aplicado por resortes y liberado
por presin, y est apernado a la salida de
la caja de transferencia.

Los discos estn solidarios con el cubo, que

gira con el eje de mando. Los platos estn
estriados al alojamiento del freno de
estacionamiento, que est fijo por pernos
(1) a la carcaza del rodamiento (2).

Sistemas de frenos tractores de

orugas Caterpillar D11R

Cuando el operador comienza a presionar el pedal del freno hacia el

piso,

El sensor de posicin giratorio del freno de servicio

Enva una seal al ECM, el cual recibe la posicin del pedal del
freno.

Una vez que el pedal est completamente presionado y sobre el piso

el interruptor del freno de servicio (fin de carrera) se abre y conecta
uno de los solenoides de freno secundario (C) a la batera.

La Vlvula de control de direccin y frenos est instalada en la parte

superior de la caja.

La vlvula de control es operada elctricamente mediante el Modulo

de Control Electrnico (ECM).

El ECM responde al movimiento de las palancas del Control Digital

(FTC) por parte del operador.

El primer movimiento de una palanca del FTC modula el desacople

del embrague de direccin. La maquina realiza un giro gradual. Un
mayor movimiento de la palanca del FTC modula el acople del freno
y la maquina realiza un giro ms brusco. El pedal de freno de pie
modula el acople de ambos frenos y detiene la maquina. El
interruptor del freno de estacionamiento acopla ambos frenos y evita
que la maquina se mueva.

Los frenos tambin poseen una vlvula de estacionamiento y

secundaria operada por dos solenoides ON OFF. Los solenoides de la
vlvula de frenos (de parqueo y secundario) estn conectados al
interruptor del freno de estacionamiento y al interruptor del freno de
servicio fin de carrera. Los solenoides son controlados por estos
interruptores adems del ECM. Las vlvulas de estacionamiento y
secundaria permiten al operador aplicar los frenos inmediatamente,
sin modulacin mediante la vlvula de cierre

ACOPLES PARA TOMAS DE

PRESION

(A) Presin Embrague de Direccin lado Izquierdo

(B) Presin de Freno lado Izquierdo

(C) Presin de Freno lado Derecho

(D) Presin Embrague de Direccin lado Derecho

Comprobaciones

AVISO

No coloque la palanca oscilante en la posicin de la 1 marcha.

De lo contrario, provocar daos en la mquina.

Antes de arrancar el motor, comprobar que est segura el rea

alrededor de la mquina y despus haga lo

siguiente:

1. Arranque el motor.

2. Despus de finalizar la operacin de calentamiento,

coloque el control de combustible (3) en la posicin de SLOW
= LENTO.

3. Coloque la palanca de cierre del equipo de trabajo (1) en

la posicin de FREE = LIBRE y despus opere la palanca de
control de la hoja (6) y la palanca de control del desgarrador
(7) para elevar la hoja y el desgarrador. Coloque la palanca
de cierre del equipo de trabajo (1) en la posicin (F) FREE
(libre).

4. Ponga la palanca (2) de estacionamiento en la posicin de

FREE = LIBRE.

5. Oprima el pedal del freno (5), empuje el botn de cambio

hacia arriba para cambiar a la 2 marcha y despus coloque
la palanca (4) de direccin, sentido direccional y cambio de
marchas en la posicin de FORWARD = AVANCE.

6. Opere el botn de control del combustible (3) y

gradualmente aumente la velocidad del motor hasta llevarlo
a su mxima velocidad. (Mantenga pisado el pedal del
freno.)

7. Verifique que la mquina no se mueve. Esto indica que

est normal el desempeo del freno.

Conclusiones.

Los frenos en la maquinaria pesada es esencial importancia ya que se

debe tener un control total de la maquina en todo momento. Estos
frenos son un diseo especial ya que deben soportar grandes esfuerzos
comparados con los de un vehculo normal.

Cada maquina tiene su propio diseo y clase de freno esto se debe a

que la maquina es de cadenas o neumticos, y tipo de elementos que
utiliza para mover la maquina.

El sistema de direccin de un tractor con orugas es escencial para

direccionar la maquina para realizar cualquier trabajo.los dos tipos de
direccin: de palancas que por medio de embragues direccionan la
maquina se utiliza en maquinaria pesada viejas, mientras que en las
modernas los tractores viene con un sistema de direccin que por
medio de un diferencial gira las maquina o realiza cualquier maniobra.

 http://track-type-tractor.blogspot.com/2013/08/d8r-series-ii-track-type-tractor-power_7520.html
http://solucionar-problemas-maquinaria.blogspot.com/2014/05/d8t-tractor-de-cadenas-tren-de-fuerza.html
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http://maquinas-mineria.blogspot.com/2013/08/d9t-tractor-de-cadenas-sistema_3715.html
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