Unidad 1

I.
INTRODUCCIN
MECANICA
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
ESTATICA
MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECNICA DE
FLUIDOS
DINAMICA
CINEMATICA
CINETICA
II. NOCION DE
CINEMATICA
La cinemtica (del griego, kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica

que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del
tiempo.
Tambin se dice que la cinemtica estudia la geometra del movimiento.
En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias,

denominado sistema de referencia.
II.ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la

existencia de estos.
Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone
que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones de
ese espacio.
El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica mediante un espacio puntual

eucldeo.
2.TIEMPO ABSOLUTO
La Mecnica Clsica admite la
existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas
las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los
objetos materiales y de la ocurrencia
de los fenmenos fsicos.
2.MOVIL
El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o

partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la

Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de dimensiones tan

pequeas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su
posicin en el espacio quedar determinada al fijar las coordenadas de un
punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo

estar en relacin con las condiciones especficas del problema
considerado.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su

posicin en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los

elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio
fsico.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a

un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso
del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al

referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo

de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
III. RELATIVIDAD DEL

En la Figura hemosMOVIMIENTO
representado dos
observadores, S y S, y una partcula
P.
Estos observadores
referenciales
xyz
respectivamente.
utilizan los
y
xyz,
Si S y S se encuentran en reposo
entre s, describirn del mismo modo
el movimiento de la partcula P. Pero
si S y S se encuentran en
movimiento
relativo,
sus
observaciones acerca del movimiento
de la partcula P sern diferentes.
III. RELATIVIDAD DEL

MOVIMIENTO
Para
el observador en ubicado en la tierra la LUNA describir una
rbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una

lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos

relativos, podrn reconciliar sus observaciones
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo cuando su trayectoria
medida con respecto a un observador es una lnea recta
1. POSICIN.
La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a
partir del origen O.
Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si
x es negativa se localiza a la
izquierda de O.

2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin

inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo
x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi

3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser
x
x2 x2
vm
t
t2 t1
r
r r
r
r ' r
x ' i xi
r
vm
t
t ' t
t ' t

3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin puede interpretarse

geomtricamente para ello se traza una lnea recta
que une los puntos P y Q como se muestra en la
figura. Esta lnea forma un tringulo de altura x y
base t.
La pendiente de la recta es x/t. Entonces la

velocidad media es la pendiente de la recta que une
los puntos inicial y final de la grfica posicin-tiempo

4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se obtiene llevando al

lmite la velocidad media es decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de
tiempo y por tanto valores ms pequeos de x. Por tanto:
x
dx
v lim( )
t 0 t
dt
r
r
r
dr dx
r
v lim( )
i
t 0 t
dt dt

4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y

ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria recorrida por una
partcula ST, dividida entre el tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap )
t

6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed
t t ' t

6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(
Ejemplo 01
La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est definida por la relacin
Determine: (a) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 0; (b) la posicin,
velocidad y aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 4 s ; (d)
el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s; x 6t 2 t 3
Solucin
La ecuaciones de movimiento son
x 6t t
dx
v
12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a
2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s,
x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s,
m/s2
x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
En t = 6 s,
x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE

UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA

PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir

UNA PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y las ecuaciones obtenidas
son
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal manera que su velocidad
para un perodo corto de tiempo es definida por
pies/s, donde t es el tiempo
el cual est en segundos . Determine su posicin y aceleracin cuando t = 3,00 s.
Considere que cuando t = 0. S = 0
Solucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es
Cuando t = 3 s, resulta
ACELERACIN. Sabiendo que

v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt
Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido
con una velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una
desaceleracin del proyectil que es igual a
donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos despus de que se dispar el
proyectil.
Solucin
Usando el sistema de
referencia mostrado y sabiendo que
a = f(v) podemos utilizar la ecuacin
a = dv/dt para determinar la
velocidad como funcin del tiempo
esto es
Velocidad:
POSICIN: Sabiendo que v = f(t),

la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a la influencia de un

campo magntico tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A hasta la placa B, Si
la partcula se suelta desde el reposo en C cuando S =
100 mm, y la aceleracin se mide como
donde S est en metros. Determine; (a) la velocidad de
la partcula cuando llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C a B
Solucin
Debido a que a = f(S), puede

obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv =
a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm
La velocidad cuando S = 0,2 m es
El tiempo que demora en

viajar la partcula de C a B se
determina en la forma
Cuando S = 0,2 m el tiempo

es
Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m sobre el suelo se lanza
una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10
m/s. Sabiendo que la bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional que le proporciona una
aceleracin g = 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a) la
velocidad y la altura en funcin del tiempo, (b) el instante en
que la bola choca con el piso y la velocidad correspondiente
Solucin
dv
a 9.81m s 2
dt
v t
t
v t v0 9.81t
dv 9.81dt
v0
v t 10
m
m
9.81 2 t
s
s
dy
v 10 9.81t
dt
y t
y0
dy 10 9.81t dt
y t y0 10t 12 9.81t 2
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
Solucin
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m
m
v t 10 9.81 2 t 0
s
s
t 1.019 s
Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
s
m
m
y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2
s
y 25.1 m
Solucin
Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
m
m 2
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 0
t 1.243s meaningless
t 3.28 s
v t 10
m
m
9.81 2 t
s
s
m
m
v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s

s
v 22.2
m
s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como se ve en la figura. Sus
posiciones respecto a O sern xA y xB. La posicin relativa de B con respecto a A ser.
x B A xB x A
xB x A xB A
La velocidad relativa d A con respecto a B ser.
La aceleracin relativa se expresa en la forma
v B A vB v A
aB A aB a A
vB v A vB
aB a A aB A
Ejemplo 05
Desde una altura de 12 m, en el interior de un hueco de un

ascensor, se lanza una bola verticalmente hacia arriba con
una velocidad de 18 m/s. En ese mismo instante un
ascensor de plataforma abierta est a 5 m de altura
ascendiendo a una velocidad constante de 2 m/s.
Determine: (a) cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola relativa al ascensor
en el momento del choque
SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
v B v0 at 18
m
m
9.81 2 t
s
s
m
m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s
La posicin y la velocidad del ascensor ser.
m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
Escribiendo la ecuacin para las posiciones

relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posicin
relativa es nula, se tiene.
y B E 12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s
t 3.65 s
Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de la

posicin del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene
y E 5 2 3.65
vB
y E 12.3 m
18 9.81t 2
16 9.81 3.65
vB
19.81
m
s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS: Movimiento
dependiente
La posicin de una partcula puede depender de la

posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la

posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que

une ambos bloques es constante se tiene
x A 2 xB cons tan te
v A 2v B 0
a A 2aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS: Movimiento dependiente
Aqu la posicin de una partcula depende de dos

posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la

posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los

bloques es constante se tiene
2 x A 2 xB xC ctte
dx A
dxB dxC
2
2
0 or 2v A 2v B vC 0
dt
dt
dt
dv A
dvB dvC
2
2
0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt
Como solo es posible elegir dos de las

coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo 06
El collar A y el bloque B estn

enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solucin
Se analiza en primer lugar el movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces se determina la

aceleracin y el tiempo
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
in.
12
2a A 8 in.
aA 9
in.
s2
v A v A 0 a At
in.
in.
12 9 2 t
s
s
t 1.333 s
Solucin
Como la polea tiene un MRU se calcula el

cambio de posicin en el tiempo t.
xD xD 0 vDt
xD xD 0
in.
3 1.333s 4 in.
s
El movimiento del bloque B depende del

movimiento de collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0
x A x A 0 2 x D x D 0 x B x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in.
in.
2
3
vB 0
s
s
vB 18 pu lg/ s
12
a A 2 aD aB 0
in.
aB 0
2
s
in.
vB 18
s
in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2
Ejemplo 07
La caja C est siendo levantada
moviendo el rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante de vA =4m/s a
lo largo de la gua. Determine la
velocidad y la aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1 m . Cuando el
rodillo est en B la caja se apoya sobre
el piso.
Solucin
La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta que la longitud del cable

que une al bloque y el rodillo no varia.
Cuando s = 1 m, la posicin de la caja

2 C ser
2
C
A
Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m
x 4 x 8m
xC 4m s 4m 1m xC 3m
3m 4 x 8m x A 3m
2
2
A
Solucin
La velocidad se determina derivando la relacin entre las posiciones con respecto al

tiempo
1/ 2
dxC 1
dx
16 x A2
(2 x A ) A 0
dt
2
dt
xA
3m(4m / s )
vC
vA
16 x A2
16 32
La aceleracin ser vC 2, 4m / s
dvC
d
aC
dt
dt
xA
v A2
xA a A
v A
2
2
16 x
16 x A
16 x A
42
3(0)
32 (4 2 )
aC
3
16
9
16
9
[16 9]
aC 2, 048m / s 2
2
A
x A2 v A2
[16 x ]
2 3
A
Ejemplo 08
El sistema representado parte del reposo y cada
componente se mueve a aceleracin constante. Si
la aceleracin relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba y la aceleracin
relativa del bloque D respecto al bloque A es 110
mm/s2 hacia abajo. Halle: (a) la aceleracin del
bloque C al cabo de 3 s, (b) el cambio de posicin
del bloque D al cabo de 5 s
Ejemplo 09
Un hombre en A est sosteniendo
una caja S como se muestra en la
figura, caminando hacia la derecha
con una velocidad constante de 0,5
m/s. Determine la velocidad y la
aceleracin cuando llega al punto E.
La cuerda es de 30 m de longitud y
pasa por una pequea polea D.
Resolucin grfica de problemas en el movimiento rectilneo
La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas

por las ecuaciones,
v dx / dt
a dv / dt
La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la

pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la

pendiente de la curva v-t en dicho instante
VII. Resolucin grfica de problemas en el movimiento rectilneo
Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos

t2
A x2 x1 vdt ;
t1
t2
A v2 v1 adt
t1
El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de

velocidades durante este intervalo de tiempo
Otros mtodos grficos

El momento de rea se puede utilizar para
determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
x1 x0 area bajo la curva v t
v1
usando dv = a
dt ,
x1 x0 v0t1
v0t1 t1 t dv
v0
v1
t1 t a dt
v0
v1
t1 t a dt
v0
Momento de primer orden de area

bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t1
x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t

t abscisa del centroide C
Otros mtodos grficos
Mtodo
para
determinar
la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x
dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC
EJEMPLO 10
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es descrita mediante la grfica
mostrada. Construir la grfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una lnea recta acelerando a
razn constante durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t que emplea en
detenerse
Solucin: Grafica v - t
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante integracin

de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la condicin inicial v
= 0 cuando t = 0
0 t 10s a 10;
dv 10 dt , v 10t
0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene
10 s t t ; a 2;
100
dv 2 dt , v 2t 120
10
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin

de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial s
= 0 cuando t = 0
0 t 10s; v 10t ;
ds 10t dt , s 5t
Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene
s
t
10s t 60 s; v 2t 120; ds 2t 120 dt
500
10
s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m
Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve en lnea

recta es el mostrado en la figura. Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el
tiempo que requiere el motociclista para alcanzar la posicin S = 120 m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica estn dadas, la grfica a-t
puede ser determinada usando la ecuacin dv = a ds
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av
0.04 s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av
0
ds
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
tramo de movimiento, s = 0, t = 0
v = ds/dt. Para el primer
ds
ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt
v 0.2 3
t
s
ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln( 0.2 s 3) 5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t
s ds
dt
8
.
05
60 15
Cuando S = 120 m, t= 12 s
s
t 4.05
15
Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una lnea recta, su aceleracin
de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha permanece invariable durante 12 s. A continuacin
la aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que el desplazamiento total es
180 m hacia la derecha y la distancia total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la
aceleracin durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de tiempo.
Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =

constante.
Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t, tenemos
v1
tg a1 5m / s
t1
2
v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s
(1)
1
La distancia total es la suma1 de
las reas en valor
absoluto
( t t )v (t )v
dT A1 A2 780m
1
1
(12 s t 2 )60m / s ( t3 )v3 780m
2
2
(2)
Solucin
El desplazamiento viene expresado por

x A1 A2 180m
1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2
1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2
(3)
Sumando las ecuaciones (2) y (3),

resulta
(12 s t2 )60m / s 960m

t2 4 s
(4)
La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
v1
60m / s
a2 tg
t2
4s
a2 15m / s
(5)
Solucin
Se determina t3
v3
a2 tg
15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 )
(6)
Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene

1
1
(12 s 4 s )60m / s ( t3 )(15t3 ) 180m
2
2
15m / s 2
480m
(t3 ) 2 180m
2
t3 6, 32 s
El intervalo total de tiempo ser
t t1 t2 t3 12 s 4 s 6,33s
t 22,33seg
Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado disminuye
linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B los cuales estn separados
90 m tal como se indica. Determine el desplazamiento x del cuerpo durante los dos
ltimos segundos antes de llegar a B.
Poblemas propuestos
1.
El movimiento de una partcula se define por la relacin

donde 3x se
expresa en metros y t en segundos.
2
x 2t 6t 15
Determine el tiempo, la posicin y la aceleracin cuando la
velocidad es nula.
2.
El movimiento de una partcula se define mediante la

relacin
donde x se expresa en pies y t en
segundos. Determine: (a) el tiempo en el cual la velocidad es
cero, (b) La posicin y la distancia total recorrida cuando
t=8s
2
x 2t 20t 60
2.
Problemas propuestos
3.
La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin

. La
partcula parte de x = 25 pulg
en t = 02 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
2
(64es
12
t ) pul
velocidad de anuevo
cero;
(b) /las posicin y la velocidad cuando t = 5 s, (c) La
distancia total recorrida por la partcula desde t = 0 a t = 5 s.
4.
La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = -3v, con a expresada
en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la
distancia que la partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo necesario para
que la partcula se reduzca al1% de su valor inicial
5.
El bloque A tiene una velocidad de 3,6 m/s 6. Los collares A y B deslizan a lo
hacia la derecha. Determine la velocidad del
largo de las barrar fija que
cilindro B
forman un ngulo recto y estn
conectadas por un cordn de
longitud L. Determine la
aceleracin ax del collar B como
una funcin de y si el collar A se
mueve con una velocidad
constante hacia arriba vA
7.
Una partcula que se mueve a lo largo del

8.
eje x con aceleracin constante , tiene una
velocidad de 1,5 m/s en el sentido negativo
de las x para t = 0, cuando su coordenada x
es 1,2 m. tres segundos ms tarde el punto
material pasa por el origen en el sentido
positivo. Hasta qu coordenada negativa
se ha desplazado dicha partcula?.
Determine la rapidez vP a la cual

el punto P localizado sobre el
cable debe viajar hacia el motor
M para levantar la plataforma A a
razn de vA = 2 m/s.
9.
Determine la velocidad del bloque A si el

10. Determine
bloque B tiene una velocidad de 2 m/s hacia
bloque A si el
arriba
la velocidad del
bloque B tiene una
velocidad de 2 m/s hacia arriba
10.
Determine la velocidad con la

cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia
abajo
11.
Problemas
Para levantar el embalaje
mostrado mediante
propuestos
el aparejo se usa un tractor. Si el tractor
avanza con una velocidad vA. Determine una
expresin para la velocidad ascendente vB
del embalaje en funcin de x. Desprecie la
pequea distancia entre el tractor y su polea
de modo que ambos tengan la misma
velocidad.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su
trayectoria descrita esta es una lnea curva.

OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partcula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva
2. Expresar las cantidades
cinemticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, as
como radial y transversal

Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su trayectoria descrita
esta es una lnea curva.

1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).

2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser r
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P y se expresa
r r
r
r r '(t t ) r (t )

3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r r
r r ' r
r
vm
t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.

4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves ms pequeo (t0), el desplazamiento tambin
tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantnea. Es decir.
r
r r
r
r
r ' r dr
r
v lim
lim
t 0 t
t 0 t ' t
dt
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.

3.
Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la longitud del arco s = acrPQ,

obtenemos
r
r
r s
r
s
r
v lim
lim
lim
t 0 s t
t 0 s t 0 t
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
r
r
dr
r r
lim
et
ds t 0 s
Adems se tiene
s ds
t 0 t
dt
v lim
r ds r
v
et
dt

5. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
v
r
Q
P
am
t tQ t P
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo

3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
v
r
Q
P
am
t tQ t P
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo

6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al
lmite la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo
r
r
v dv
r
a lim
t 0 t
dt
r
2r
d r
r d dr
a
2
dt dt
dt
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1.
POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en componentes x, y, z es

r xi y j zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser
r x2 y2 z 2
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
2.
Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un intervalo de tiempo t. El

desplazamiento est dado por:
r r r
r r ' r xi yj zk
r
r (x) 2 (y ) 2 (z ) 2
3.
Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P experimenta un

desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. La velocidad media ser
r
r x y z
r
vm
i
j
k
t t
t
t
Es un vector secante a la
trayectoria
4.
Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando t 0, la velocidad

media es decir:

dx dy dz
v i j k x i y j z k
dt
dt
dt
vx i v y j vz k
Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por
v v v v
2
x
2
y
2
z
5.
Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin su velocidad tambien

cambia. Entonces la aceleracin media ser
r
v vx v y vz
r
am
i
j
k
t
t
t
t
Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
5.
Aceleracin instantanea. Se obtiene llevando al lmite la aceleracin media.
r
r
r
dv
a
ax i a y j a z k
dt
donde
ax v&x &
x&
a y v&y &
y&
az v&z &
z&
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a a a a
2
x
2
y
2
z
Ejemplo
En cualquier instante la posicin horizontal del globo meteorolgico est definida por
x = (9t) m, donde t es el segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estacin A, la magnitud y la direccin de
la velocidad y de la aceleracin cuando t = 2 s
Solucin
Cuando t = 2 s, la posicin del globo es
x 9t 9m / s (2 s ) 18m
La magnitud y direccin de la
velocidad para
t= 2s
son
2
2
La distancia enxlnea
recta
18ser
30
30
) 10,8m
Las componentes de la velocidad son
r 18 10,8 21m
2
10.8 14.1m / s
v tan
d
9t 9m / s
dt
d 2
x dx 81t
v y y& x / 30
10.8m / s
dt
15 dt 15
vx x&
vy
vx
50.2o
Solucin
Las componentes de la aceleracin
ser
ax v&x 0
d 81t
2
&
ay vy
5.4m / s
dt 15
La magnitud y direccin de la
aceleracin son
2
2
a 0 5.4 5.4m / s 2
5.4
a tan
90
0
1
Ejemplo
El movimiento de la caja B est definida por el
vector de posicin
para el
r donde t esta en segundos y el argumento
r seno
[0,5ysen
(2t )i est
0,5cos(2
t ) jDetermine
0, 2tk ]lam
el coseno
en radianes.
localizacin de la caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y aceleracin en este
instante
Solucin
La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s es
r
r
r
{0.5s e n(1.5rad )i 0.5cos(1.5rad ) j 0.2(0.75)k } m
r
r
t 0.75 s
La distancia medida desde el origen ser
r (0.499) (0.0354) (0.150) 0.522m
r
r
r
r
r0,75 s {0.499i 0.0354 j 0.150k } m
2
La direccin es
r
r 0.499 r 0.0352 r 0.150 r
ur
i
j
k
r 0.522
0.522
0.522
r
r
r
0.955i 0.0678 j 0.287 k
Q cos 1 (0.955) 17.2o
86.1o
107o
Solucin
La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s es
r
r
r
r
r dr
v
{1cos(2t )i 1sin(2t ) j 0.2k }m / s
dt
v vx2 v y2 vz2 1.02m / s
La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s
r
r
r
r dv
a
{2sin(2t )i 2 cos(2t ) j }m / s 2
a = 2 dt
m/s2
Ejemplo
Los movimientos x e y de las guas A y B,

cuyas ranuras forman un ngulo recto,
controlan el movimiento del pasador de
enlace P, que resbala por ambas ranuras.
Durante un corto intervalo de tiempo esos
movimientos estn regidos por
1
1
x 20 t 2 y y 15 t 3
4
6
donde x e y estn en milmetros y t en

segundos. Calcular los mdulos de las
velocidad y de la aceleracin a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.
Ejemplo
El rodillo A de la figura
est restringido a deslizar
sobre la trayectoria curva
mientras se desplaza en
la ranura vertical del
miembro BC. El miembro
BC
se
desplaza
horizontalmente.
(a)
Obtenga las ecuaciones
x&&
, x&
para la velocidad by, x,la
aceleracin
de
A,
exprsela en trminos de
r
r
/ys;
b Calcule
10cm; x la
4icm
; x& 10icm
(b)
velocidad
r
la&
aceleracin
/ s 2 cuando
x&
8icm
8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO

Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
r
r
r
r t x t i y t j
r
r r
r r t2 r t1
r
r
r
r x2 x1 i y2 y1 j
r
v t
r
v t
r
a t
r
a t
r
a t
r
r
vx t i v y t j
r
r
x& t i y& t j
r
r
ax t i a y t j
r
r
&
v&
x t i vy t j
r
r
&
x&
y& t j
t i &
8.3. MOVIMIENTO PARABLICO

Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =32,2 pies/s2. En la figura se muestra este movimiento y su trayectoria
8.3.1.
MOVIMIENTO PARABLICO: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para poder

despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin
gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como
para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio (aceleracin
de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del
proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que, como
veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de
su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
8.3.2MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones

Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v v0 axt ;
1 2
x x0 v0t axt ;
2
v 2 v02 2ax ( x x0 );
vx (v0 ) x
x x0 (v0 ) x t
vx (v0 ) x
8.3.2.
MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
v y v0 y a y t ;
v y (v0 ) y gt
1 2
y y0 v0 y t a y t ;
2
v y2 v02y 2a y ( y y0 );
1 2
y y0 (v0 ) y t gt
2
v y2 (v0 ) 2y 2 g ( y y0 )
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: Altura mxima y

alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos caractersticas
son de especial inters.
1. El alcance R, es la mxima
distancia
horizontal
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
R
g
2. La
altura
mxima
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: alcance

alcanzado por el proyectil
El mximo alcance es logrado cuando el ngulo de lanzamiento es 45
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con una velcoidad de 12 m/s. Si
la altura de la rampa es 6 m desde el piso. Determine el tiempo necesario para que
saco impacte contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.
Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto segn el ngulo de = 50
con la horizontal. Determine la rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el
enceste en el centro del aro. Con qu rapidez pasa la pelota a travs del aro?.
Ejemplo
Un bombero desea saber la altura mxima de la pared a la cual puede proyectar el
agua mediante el uso de la manguera. A qu ngulo, , respecto de la horizontal
debe inclinar la boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con una rapidez de 15 m/s
bajo un ngulo de 40respecto a la horizontal y aterriza en el punto B. Determine la
distancia horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de A = 25 y aterriza en el punto B
de la pendiente. Determine la velocidad inicial del esquiador y el tiempo que
permanece en el aire
Ejemplo
El hombre lanza una pelota con una velocidad inicial v0 = 15

m/s . Determine el ngulo bajo el cual podra lanzar la pelota
del tal manera que choque contra la valla en un punto de
mxima altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.1.OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la velocidad y la aceleracin de

una partcula que se encuentra movindose en un trayectoria curva.

8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una

curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la parte
ms alta de su trayectoria.

8.4.3. POSICIN
Cuando la trayectoria de una

partcula es conocida, a veces es
conveniente
utilizar
las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actan en
las
direcciones
normal
y
tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado
El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
direccin del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia
el
centro
de
curvatura

8.4.3. POSICIN
En un movimiento plano las

direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un
El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo

8.4.4. VELCOIDAD
Debido a que la partcula se

esta moviendo, la posicin S
est cambiando con el tiempo.
La velocidad v es un vector que
siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posicin S = f(t).
Por lo tanto se tiene
r
r
v vut
v s& dS / dt

8.4.4. ACELERACIN
Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana
En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse
en
una
componente
tangencial
at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
La aceleracin tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad

8.4.4. ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario et . La aceleracin ser
r
det
r dv d (vet ) dv
a
et v
dt
dt
dt
dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector et sera constante en
magnitud y direccin, por tanto
t
de
0
dt
Pero cuando la trayectoria es

curva la direccin de et cambia
por lo tanto
t
de
0
dt

8.4.4. ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario det ( sen ) d i cos d rj

dt
dt
en a la curva y dirigido dt
normal
det d
hacia el lado cncavo de la
en
dt
dt
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
r
et cos i sen j

r
en cos( )i sen( ) j
2
2
r
en sen i cos j
La derivada del vector unitario
tangente ser

8.4.4. ACELERACIN
Por otro lado se tiene que
d d dS
d
v
dt
dS dt
dS
Donde dS es el pequeo arco a

lo largo del movimiento en un
dt.
Las normales a la curva en A y

A se intersecan en C.
Entonces
dS d
d
1
dS
La razn de cambio del vector

unitario tangencial es
det 1
en
dt

8.4.4. ACELERACIN
Remplazando
esta La magitud de la aceleracin
total ser
ecuacin
en
la
2
2
aceleracin se tiene
a at an
det
r dv
a
et v
dt
dt
v2
r dv
a
et
en
dt
r
a at et an en
Es decir las aceleraciones

tangencial
y normal
r dv
r v 2 se
at
et :
at
en
escriben
dt
CASOS ESPECIALES
1.
La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=>
an = v2/
a = at = v
La componente tangencial representa la

razn de cambio de la magnitud de la velocidad
2.
La partcula se mueve en la curva a velocidad constante
at = v = 0
=>
a = an = v2/
La componente normal representa la razn de cambiode la direccin de la

velocidad
CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracn es
at = (at)c.
constante,
1
s s0 v0t ( ac ) c t 2
2
v v0 ( ac )c t
v 2 v02 2(ac ) c ( s s0 )
So and vo son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0

4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y
= f(x). Entonces el radio de curvatura es
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2
d 2 y / dx 2
Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est

incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.
Solucin
Estableciendo los ejes n y t mostrados se

tiene.
La velocidad de 6 m/s es tangente a la

trayectoria y su direccin ser
Por lo tanto en A la velocidad forma 45

con el eje1x
2 dy
20
x ,
dx x 10
Solucin
La aceleracin se determina aplicando la

ecuacin
v
r dv
t
n
a
e
e
Para ello se determina el radio de curvatura
dt
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2
2
2
d y / dx
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2
1/10
28.28m
dv
v2
r
aA
et
en
dt
62
r
a A 2et
en
28, 3
r
a A 2et 1, 27en
Solucin
La magnitud y la direccin de la aceleracin sern
2 1.237
2
2.37m / s
2
tan
57.5o
1.327
1
Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene un radio
de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo
desde el reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4
m/s2. Cul es su velocidad en ese instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin tangencial es

constante e igual a
at 2,1m / s 2
Entonces
La aceleracin normal ser
v v0 at t
v 0 2,1t
La aceleracin total ser

2
v
r
a at et en
r
2
a 2,1et 0.049t en
a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
2
2
2 2
2,
4
2,1
[0.049
t
]
La velocidad en este instante ser
t 4,87
v 2 (2,1t ) 2
an
0.049t 2 m / s 2
90
v 2.1t 10.2m / s
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A e incrementa su
rapidez a razn de at = (0.2t) m/s2 y viaja
a lo largo de la pista horizontal mostrada.
Determine la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B
Ejemplo 03
La posicin de la caja en cualquier instante es S
medida a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier instante se determina a
partir de la aceleracin tangencial, esto es
at v& 0.2t
(1)
dv 0.2tdt
0
v 0.1t 2
(2)
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en B, primero es
necesario determinar S = f(t), despus obtener el
tiempo necesario para que la caja llegue a B. es
decir
De la geometra seds
tiene
s = 3 + 2(2)/4 =
2 B
v
0.1t
6.142 m.
dt
ds 0.1t 2 dt
0
S 0, 0333t 3
(3)
Entonces tenemos
6,142 0, 0333t
t 5, 69 s
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s
En el punto B el radio de curvatura

es = 2 m, entonces la
aceleracin2ser
vB
( aB ) n
5.242m / s 2
B
La aceleracin
total
v 2 ser
r
aB at , B et
en
r
aB 1,138et 5, 242en
Su modulo y direccin sern

a 2 1,1382 [5, 242]2
a 5, 36m / s 2
tg 1[
5.242
] 77, 75
1,138
Ejemplo 04
Una partcula se mueve en una trayectoria curva de tal manera que en cierto instante
tiene una velocidad v y una aceracin a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuacin
r r
vxa
v
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en
cualquier instante es
r r
r r
vxa 0 vxan
r r r r
vxa vxan
r r r r
vxa vxan van sen90 van
Multiplicando ambos miembros

por la velocidad v tenemos
Remplazado la
normal tenemos
r r r
a at an
r r r
a at an
r r r r r
vxa vx at an
r r r r r r
vxa vxat vxan
Debido a que la aceleracin

tangencial son colineales su
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos
aceleracin
2
v
r r
vxa v ( )
r r
vxa
1
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja alrededor de

una trayectoria circular de radio r = 50 m con una velocidad .
Determine la magnitud de la velocidad y de la aceleracin del
bote en t = 3 s.
Ejemplo
Un avin viaja a lo largo de una

trayectoria parablica vertical
.
En el punto A el avin tiene una
2
velocidad de 200 m/s lay cual
0, 4 xse
incrementa a razn de 0,8 m/s2.
Determine la magnitud de la
aceleracin del avin cuando pase
por A.
Ejemplo
El jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad inicial de v0 = 30 m/s a un
ngulo = 30 como se muestra en la figura. Hallar el radio de curvatura de la
trayectoria: (a) inmediatamente despus del lanzamiento y (b) en el vrtice. Calcular en
cada caso, la variacin de celeridad por unidad de tiempo.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS

PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una partcula

usando un marco de referencia fijo.
Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del movimiento

de una partcula es complicada, de modo que es ms factible analizar
el movimiento en partes usando dos o ms marcos de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice de

un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo si
observamos primero el movimiento del avin a partir de un sistema de
referencia fijo y despus se superpone vectorialmente el movimiento
circular de la partcula medida a partir de un marco de referencia mvil
unido al aeroplano.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS

PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a

marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento
relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin se
tratar en el curso de Dinmica.
MOVIMIENTO RELATICO:
POSICIN
Consideremos dos partculas A y B La posicin relativa de A con

respecto al observador B , es
movindose en las trayectorias
mostradas
Las posiciones absolutas de A y B
con respecto al observador fijo en
el marco de referencia OXYZ sern
r
r uuu
rA OA
r
r uuu
rB OB
El observador B slo experimenta

traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz
r r r
rA rB rA / B
Movimiento relativo:
Velocidad
r
r r
v A vB v A / B
Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene
Movimiento relativo:
Aceleracin
Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene
r
r r
a A aB a A / B
Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza

una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIN
La velocidad relativa es medida

desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son

conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de
r r r
vT v A vT / A
r
o
o
90i% (67.5cos 45 i% 67.5sin 45 %
j ) vT / A
r
vT / A {42.3i% 47.7 %
j )km / h
solucin
La magnitud de la velocidad relativa ser
vT / A (42.3 47.7 ) 63.8km / h

2
2 2
La direccin de la velocidad relativa es
vT / A y
tan
vT / A x
47.7
42.3
48.40
solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como

se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A
Solucin
Al avin A esta movindose

rectilneamente y se asocia un
marco de referencia mvil Oxy.
El avin B tiene aceleracin

normal y tangencial pues se
mueve en una curva.
La velocidad relativa de B respecto

de A es

vB2
aB n 900km / h 2
Aplicando la ecuacin para

determinar
la
aceleracin
relativa se tiene
vB v A v B / A
600 700 vB / A
vB / A 100km / h 100km / h
aB a A aB / A
900i% 100 %
j 50 %
j aB / A
aB / A 900i% 150 %
j km / h 2
Solucin
En un determinado instante los

carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A
Solucin
El sistema de referencia fijo est

en tierra y el marco mvil en el
auto A. Por tanto se tiene
aB n
vB v A vB / A
12 %
j 18cos 60oi% 18sin 60o %
j vB / A
vB / A 9i% 3.588 %
j m / s
vB2
1.440m / s 2
La aceleracin relativa ser

aB a A aB / A
j 2 cos 60 i% 2sin 60 %
j a
1.440i% 3 %
a 2.440i% 4.732 %
j m / s
o
vB / A 92 3.5882 9.69m / s
La direccin de la velocidad
relativa
vB / ser
3.588
A
tan
vB / A x
21.7
B/ A
Su direccin ser
aB / A 5.32m / s 2
62.7o
B/ A
Ejemplo
Los pasajeros que viajan en el avin

A que vuela horizontalmente a
velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avin B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B est sealando en la
direccin
en
la
direccin
45noreste, el avin B se presenta
a los pasajeros de A como
separndose de ste bajo el ngulo
de 60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B
Solucin
El marco mvil est asociado al

avin A donde se efectan las
observaciones relativas
r
r r
vB v A vB / A
Aplicando estas ecuaciones en

la velocidad relativa se tiene
componente i :
vB cos 45 800 vB / A cos 60

componente j :
La velocidad de A es conocida en
vB sen45 vB / A sen60
mdulo y direccin, el ngulo de
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la Resolviendo estas ecuaciones
velocidad verdadera de B tiene
se obtiene
una direccin de 45. Entonces
vB / A 586km / h; vB 717 km / h
r tenemos.
v A (800i )km / h
r
vB [vB cos 45i vB sen 45 j ]
r
vB / A [vB / A cos 60i vB / A sen60 j ]

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I.

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IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

El desplazamiento se define como el cambio de posicin.

Se representa por el smbolo x.

Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

La velocidad media tambin puede interpretarse

La pendiente de la recta es x/t. Entonces la

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se obtiene llevando al

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

La ecuaciones de movimiento son

x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE

DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA

V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE

V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE

ACELERACIN. Sabiendo que

POSICIN: Sabiendo que v = f(t),

Una partcula metlica est sujeta a la influencia de un

Debido a que a = f(S), puede

La velocidad cuando S = 0,2 m es

El tiempo que demora en

Cuando S = 0,2 m el tiempo

Remplazando el valor del tiempo obtenido se

v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s

VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:

La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

La aceleracin relativa se expresa en la forma

Desde una altura de 12 m, en el interior de un hueco de un

La posicin y la velocidad del ascensor ser.

Escribiendo la ecuacin para las posiciones

Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de la

VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS: Movimiento

La posicin de una partcula puede depender de la