Temario
Introduccin
al concepto de estado.
Ecuaciones
Variables de Estado
Las variables de estado de un sistema lineal
pueden ser definidas como el conjunto mnimo de
variables x1 (t), x2 (t), xn(t), tal que el conocimiento de
estas variables, en cualquier instante de tiempo to,
ms la informacin sobre la excitacin de entrada,
es suficiente para determinar el estado del sistema
en cualquier instante de tiempo t igual o mayor que to.
Ejemplo
De la figura obtenemos:
e(t) = R i(t) + L di/dt
(1)
(2)
Despejando I(s):
I(s) = E(s)/(R + Ls) + Li(o)/(R + Ls)
(3)
i(t) = (E/R) (1 e
-(R/L)t
) + i(o+) e
(4)
Anlisis
La ecuacin (4) describe el comportamiento
de la corriente en la red para t 0 una vez que sean
dadas las condiciones iniciales en t = 0+ y la entrada
para t 0 .Luego es evidente que i(t) satisface los
requerimientos bsicos de una variable de estado.
En el anlisis de redes las corrientes por los inductores
y los voltajes a travs de los capacitores son
considerados como variables de estado.
La ecuacin (1) puede escribirse como :
L di/dt = - R i(t) + e(t)
Circuitos Elctricos III
(5)
5
Conclusin
La ecuacin diferencial de primer orden obtenida en
(5) es una ecuacin de estado. Estas pueden
escribirse como un sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden, similar a la
ecuacin (5). Aqu radica la ventaja de este
mtodo.
Por el mtodo de las variables de estado, todas las
variables aparecen mezcladas y se llega a la
descripcin del circuito por un sistema de
ecuaciones de primer orden que, por supuesto,
son ms fciles de resolver.
Circuitos Elctricos III
Ejemplo 1
v(t) = L1 di1/dt + R1 i1(t) R1 i2(t)
(6)
Ejemplo 2
Determinemos las ecuaciones de estado
en forma matricial para el circuito mostrado
aplicando el mtodo de la corrientes de
malla.
De aqu resulta:
2i1(t) + 2 i2(t) + di1/dt = v(t)
2i1(t) + 5 i2(t) + di2/dt = v(t)
(8)
10
Ejemplo 3
(10)
(11)
11
LC Combinados
Para el caso que la red de 2do orden est formada
por un capacitor y un inductor
podemos considerar dos casos por separado:
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Ejemplo 4 (a)
Consideremos primeramente un circuito de una malla:
Las variables de estado sern la corriente y el voltaje en el capacitor,
encontrando la primera ecuacin de estado al aplicar una LKV:
Vs(t) = Ldi/dt + R i(t) + Vc(t)
(13)
(14)
De ambas ecuaciones
Obtenemos (15):
13
Ejemplo 4 (b)
Veamos el caso para un circuito de un solo par de nodos:
Para este caso aplicamos LKC para hallar una de las ecuaciones de
estado y empleando la ecuacin para el inductor:
VL (t) = L diL /dt
(16)
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Ejemplo 5
Si la red consta de ms de un lazo o par de nodos para lograr las
ecuaciones de las variables de estado, debemos aplicar LKC a la
rama que contiene el capacitor y LKV a la del inductor.
(18)
(19)
15
Ejemplo 5 (continuacin)
Las ecuaciones anteriores deben transformarse de modo que
Tengan solamente V1(t), i1(t), sus derivadas y Vs(t), por lo que
se necesita sustituir otras relaciones de la LKC y la LKV en ellas
para eliminar los trminos i2(t) y V2(t):
V1(t) + ()i2(t) = ()i1(t) ()i2( t )
(20)
(21)
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Ejemplo 5 (continuacin)
De modo similar, para eliminar el trmino V2(t), podemos recorrer
la rama 3, de donde se obtiene la siguiente expresin:
V2(t) = ()i1(t) ()i2(t)
(22)
(23)
De (21) y (23 ):
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Resumen de la Conferencia
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