Controles motor ISB - Introduo

O sistema de controle do motor ISB um

sistema de controle de combustivel operado
eletronicamente que tambm proporciona
vrias caractersticas para o operador e para o
veculo ou o equipamento. As funes
principais do sistema de controle inclui : o
controle do dbito de combustvel, o controle
do ponto do inicio de injeo, limitando a
escala de velocidade operacional do motor
entre os pontos pr-ajustados de marcha lenta
e alta, reduzindo as emisses pelo
escapamento e otimiza o desempenho do
motor.

O mdulo de controle ou ECM o centro de

controle do sistema. O ECM processa todos os
sinais recebidos, INPUTS, e envia os
comandos ao sistema de combustivel do
veiculo e dispositivos de controle do motor. O
ECM contm um cdigo de software para
operar o motor e pode ser alimentado por
sistemas de 12 ou 24 volts. O ECM tambm
proporciona habilidade de se comunicar com
ferramentas de servio e contm uma memria
para armazenar dados

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e Mdulo de Controle da Bomba de Combustvel

O ECM se comunica com ferramentas de servio

e outros controladores do veculo como
mudanas de marcha da transmisso, sistemas
de freios, sistemas de controle da trao,
atravs de um datalink SAE J1939.

O datalink J1939 projetado para trabalhar a

uma escala mais rpida de processamento de
informaes com um mnimo de interferencia
externa. Ele tem a capacidade de comunicar-se
com vrios dispositivos ao mesmo tempo. O
datalink tem 2 fios do ECM conectando o circuito
do datalink de barramento principal, os quais so
blindados e terminados em cada ponta por
resistores de 120 ohms. Isto proporciona aos
OEMs a oportunidade de estender o barramento
principal de forma que estara prximo de
quaisquer controladores do veculo.

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Para estender o barramento principal

remover a cobertura do resistor de 120
ohms e conecta-lo na extenso do prprio
barramento principal. A cobertura do
resistor deve ser no final da extenso.
Extenses curtas de fios blindados que so
conectados a este barramento so
chamados de rabichos e so conectados
aos controladores do veiculo e ferramentas
de servio. Este chicote eltrico chamado
chicote de fiao integrada.

Existe a opo de uma 2a. fiao para

aplicaes que no requerem sinais de
entrada de dados dos controladores do
veiculo para o ECM. Este chicote tambm
utiliza o datalink J1939, no entanto, nesta
opo o barramento principal e os
resistores so instalados internamente ao
chicote de fiao e por conseguinte no
extensvel. Ele tambm fornece somente
uma extenso para a conexo de
ferramentas de servio.

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O ECM contm
elementos de memria,
microprocessador e
circuito de driver de
output para atuar em
vrios dispositivos e
acessrios de controle.
O microprocessador
recebe informaes
dos sensores e
interruptores
distribuidos pelo
sistema. Esta
informao ento
processada de acordo
com as informaes
armazenadas na
memria do
processador.

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O ECM contm o
software lgico que
inclui :
* A entrada, INPUT
do controle bsico de
combustivel.

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* Lgica de ajuste de
controle do
combustivel.

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* Limitao de torque e
sinal de entrada de
despotenciamento de
dbito de combustivel.

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* Despotenciamento e
lgica da relao do
dbito final de
combustivel.

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e Mdulo de Controle da Bomba de Combustvel

Cada uma destas funes

contm algoritmos usados
para calcular o sinal de saida,
OUTPUT, baseado nos vrios
sinais de entrada, INPUT.
O sinal de OUTPUT
procedente do INPUT do
controle bsico de
combustivel recebido na
forma de um INPUT dentro
do software lgico do ajuste
de controle de combustivel.
Os outputs de ambos, da
lgica do ajuste de controle
de combustivel e da limitao
de torque e input do software
do dbito de combustivel de
despotenciamento, so
recebidos como inputs pela
lgica final de seleo do
dbito de combustivel. Esta
funo lgica usa estes 2
sinais acompanhados de
outros inputs para determinar
o sinal de output baseado em
algoritmos internos dentro do
software.

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Baseado nesse input o microprocessador

de controle do motor envia um comando do
dbito de combustivel e inicio da injeo ao
mdulo de controle da bomba de
combustivel ou FPCM. O ECM e o FPCM
se intercomunicam atravs do datalink da
bomba de combustivel Bosch VP44. Toda a
informao do dbito de combustivel e do
inicio da injeo e o status de informao
da bomba comunicado atravs deste
datalink.

O FPCM armazena um nmero limitado de

mapas de informao do combustivel. O
ECM montado no motor determina a
quantidade desejada de combustivel para
condies atuais de operao do motor e o
FPCM gerencia a vlvula de controle de
dbito para suprir o combustivel
requisitado.

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No entanto, quando o sinal proveniente

do ECM e do FPCM difere por mais de 3
graus, uma falha armazenada e o
sistema do IAT incrementa o ngulo e
tempo, gerencia o inicio da injeo e
suprimento levando a uma condio de
emergencia, LIMP HOME MODE.

O ECM monitora constantemente os

principais fatores da eficiencia da
combusto como a temperatura do
refrigerante, a temperatura e a presso
no coletor de admisso e a posio do
pedal de acelerador. Como os
componentes eletronicos podem reagir
prontamente para alterar condies
operacionais do motor, o sistema de
controle eletronico do ISB
continuamente atualiza os valores de
sincronizao e dbito de combustivel.

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e Mdulo de Controle da Bomba de Combustvel

O FPCM monitora os seus atuadores e

sensores para condies de falha e envia
informaes dos cdigos de falha ao ECM. O
FPCM no armazena cdigos de falhas
inativos, porm, o ECM verifica e armazena
este tipo de falha. O ECM armazena ambas as
falhas ativas ou inativas. O FPCM tambm
atualiza os ECM para os status de comandos
atuais de dbito e de sincronizao de
combustivel.

O outro microprocessador dentro do ECM

conduz as funes de auto diagnstico na
maioria dos seus circuitos e ativa um cdigo de
falha se um problema detectado. Algumas
falhas causam a ativao da lmpada de
diagnstico e envia um sinal para o motorista
alertando que alguma falha ocorreu. Estas
falhas representam condies que poderiam
causar danos ao motor ou veiculo. Demais
falhas ativas no causaro a ativao das
lmpadas de diagnstico.

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e Mdulo de Controle da Bomba de Combustvel

Circuitos adicionais tambm diretamente

acoplados entre o ECM e o FPCM incluem :
o suprimento de 12 volts corrente continua
da bomba VP44, o sinal da referncia da
posio do motor, a seleo da marcha
lenta, o solenide de corte de combustivel
da bomba VP44, o datalink da bomba
VP44, positivo e negativo e aterramento da
blindagem e o retorno negativo da bateria
na bomba VP44.

A corrente de 12 volts fornecida por um

rele. Este rele conectado ao chicote de
fiao do motor e embarcado com o
motor. No entanto, a responsabilidade de
sua instalao dos OEMs.

Controles motor ISB - Mdulo Eletronico de Controle

e Mdulo de Controle da Bomba de Combustvel

Alimentao da bateria e na chave de

contato, que protegida por fusveis,
ser direcionada pelo chicote do
motor.

O chicote de fiao do motor vem

montado no motor e o chicote de
fiao do OEM conectado na
ocasio da instalao.

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e Mdulo de Controle da Bomba de Combustvel

O lubrificante do pino do conector

DS-ES deve ser usado em todos os
conectores dos chicotes.

Uma excesso a conexo do

interruptor ISS do chicote ao
acelerador.

Controles motor ISB - Entrada de Dados

Dois conectores de 50 pinos do

ECM proporcionam conexo para
vrios dispositivos de INPUT e
OUTPUT.

O sistema eltrico utiliza um

nmero de INPUTS ao ECM para
proporcionar monitorao das
condies operacionais do motor.

Controles motor ISB - Entrada de Dados

Todos os sinais de interruptores tomam o

sinal de 5 volts para a massa do ECM. O
ECM interpreta essa queda de voltagem
como um sinal.

Vrios dispositivos de INPUTS esto

conectados ao ECM atravs do chicote de
fiao do motor. Estes dispositivos de
INPUTS incluem : Sensor de
sobrealimentao de ar do turbo compressor,
sensor da presso do leo lubrificante,
sensor da temperatura do coletor de
admisso, sensor da temperatura do
refrigerante, sensor de temperatura do
combustvel, sensor da velocidade e posio
do motor, sensor da posio do ressalto do
motor e sinais de controle do equipamento
tais como freios ABS, ASR e o sistema de
transmisso atravs de comunicao no data
link J1939.

Controles motor ISB - Sensores de Temperatura

O chicote de fiao do OEM

conectado ao ECM para: Todos os
INPUTS dos interruptores, Sensor de
posio do acelerador, interruptor de
validao da marcha lenta (IVS), sensor
de presena de gua no combustvel e o
sensor da velocidade do veculo (VSS).

Os sensores de temperatura so
sensores de 2 fios com um suprimento
de 5 volts e o sinal de retorno.

Controles motor ISB - Sensores de Temperatura

O ECM registra mudanas de

temperatura quando a voltagem cai
atravs dos seus circuitos.

O sensor de temperatura do
refrigerante esta montado na parte
frontal e no topo do cabeote, logo
atrs da conexo de saida de gua
para o radiador. Este sensor
monitora a temperatura do
refrigerante do motor.

Controles motor ISB - Sensores de Temperatura

O sensor de temperatura do ar de
admisso montado no lado esquerdo do
motor , parte traseira do cabeote. O
sensor monitora a temperatura do ar e no
coletor de admisso.

O sensor da temperatura do combustivel

instalado abaixo do FPCM e monitora a
temperatura do combustivel ao entrar na
bomba injetora. A temperatura mxima do
combustvel neste ponto 71 graus. Se a
temperatura do combustvel alcana 88
graus o FPCM comea a ajustar o dbito
de combustvel para compensar. Uma
falha na alta temperatura do combustvel
sera registrada se a temperatura atingir
96 graus.

Controles motor ISB - Sensores de Velocidade

O motor pode utilizar 3 diferentes

sensores de velocidade :
* O sensor de velocidade do motor na
rvore de manivelas.
* O sensor de posio do motor na
rvore do comando.
* O sensor de velocidade do veculo.

O sensor da posio do ressalto na

rvore de comando e o sensor da
velocidade do motor so ambos
sensores de Efeito Hall. Estes sensores
usam um eletroim para sentir a
velocidade do motor. Cada um desses
sensores so alimentados por um sinal
de 5 volts e uma linha de retorno.

Controles motor ISB - Sensores de Velocidade

O sensor da posio do ressalto na

rvore de comando ou EPS, esta
localizado na face traseira da tampa da
caixa das engrenagens debaixo da
bomba injetora. Este sensor detecta a
passagem de um orificio no passante
na face traseira da engrenagem
acionadora da rvore de comando para
monitorar a posio do motor. Este
sinal usado para verificar a posio
do cilincdro No. 1 durante as rotinas de
diagnstico de falhas. Esta a nica
finalidade deste sensor.

O sensor de velocidade do motor vem

montado logo acima da aba de
montagem do carter ao bloco, no lado
esquerdo do motor. Este sensor
monitora a velocidade e a posio do
motor, baseado em um sinal que
recebe do anel dentado indicador no
sinal da rvore de manivelas.

Controles motor ISB - Sensores de Presso

O sensor da velocidade do veculo esta

localizado no eixo de saida da
transmisso e tipicamente um sensor
magnetico contendo 2 bobinas e produz
um sinal de voltagem de corrente
alternada.

Os sensores de presso contm 3 fios :

uma alimentao de 5 volts, um fio de
sinal e outro de retorno. Embora os
sensores de presso usem um sinal
analogo muito similar aos sensores de
temperatura , os componentes
eletrnicos contidos no interior do
sensor requerem um fio separado para
sinal e retorno.

Controles motor ISB - Sensores de Presso

Adicionalmente os sensores de
presso do leo e da presso do
coletor de admisso tem operao
similar e produzem valores
diferentes de voltagem a uma
determinada presso.

O sensor de presso de leo

lubrificante montado em um
orificio rosqueado no lado esquerdo
do motor, perto do centro do bloco
abaixo do ECM. Este sensor
monitora a presso do leo
lubrificante no fluxo de leo do
motor.

Controles motor ISB - Sensores de Acelerao

O sensor de presso do coletor de

admisso esta montado no lado
esquerdo do motor na parte traseira
do cabeote dos cilindros. O sensor
mede a presso no interior do
coletor de admisso.

O conjunto do pedal do acelerador

normalmente especificado pelo
OEM. Este conjunto inclui
tipicamenteuma placa de base,
molas de retorno duplas, interruptor
de validao da marcha lenta, pedal
do acelerador, chicote eltrico e
sensor da posio do acelerador.

Controles motor ISB - Sensores de Acelerao

O sensor de posio do acelerador consiste

de um potenciometro. Este dispositivo
proporciona o sinal de voltagem de corrente
continua proporcional ao deslocamento
angular do pedal. O ECM sente este sinal
de voltagem como uma indicao da
posio do pedal do acelerador.

O interruptor de validade da marcha lenta

proporciona a verificao
independentemente do movimento do
potenciometro estando ou no o pedal na
posio de marcha lenta. Este esquema
permite ao ECM detectar problemas
potenciais no conjunto do pedal do
acelerador. O interruptor de validao da
marcha lenta pode ser um dispositivo
mecanico separado ou um interruptor
integrado com o potenciometro.

Controles motor ISB - Sensores de Nvel

Sensor de presena de gua no

combustivel, WIF. Esse sensor est
localizado na carcaa do filtro de
combustivel. Quando o espao de
armazenamento no fundo da
carcaa se enche com uma
determinada quantidade de gua o
sensor envia um sinal ao ECM.

Uma lmpada WIF se acende no

painel de instrumentos do operador
indicando que a gua deve ser
drenada do conjunto do filtro de
combustivel.

Controles motor ISB - Saida de Dados

O sensor de nvel de refrigerante

esta tipicamente montado no tanque
superior do radiador e sente o nvel
baixo do refrigerante no sistema de
arrefecimento.

Os dispositivos de sinais de saida,

outputs do sistema eltrico
conectados ao chicote do motor
incluem : comandos de controle do
sistema de combustivel, comando
eltrico da bomba de transferencia
de combustivel, controle do
ventilador de arrefecimento,
controle do freio motor, alimentao
para a bombaVP44 e datalink
J1939.

Controles motor ISB - Saida de Dados

Os outputs conectados atravs do

chicote de fiao do OEM incluem :
o datalink J1939 para monitorar as
condies operacionais do motor e
o sinal analogo do torque atual do
motor.

Para cada lmpada de alerta no

sistema de controle do ISB
enviado um suprimento de 12 volts
e o ECM fornece uma linha de
retorno ou aterramento para ativar
as lmpadas.

Controles motor ISB - Funes de Controle

O ECM contm
um software que
executa vrias
funes. As
seguintes funes
bsicas de
controle do motor,
so mostradas ao
lado.

Controles motor ISB - Funes de Controle

Esta outra lista ao

lado mostra as
funes de
controle do
equipamento e
acessrios do
ECM.

Controles motor ISB - Diagnsticos do Sistema

As funes do sistema de diagnsticos do

ECM incluem o seguinte ao lado.
Cdigo de Diagnstico de Falhas. O
sistema de controle do ISB pode exibir e
anotar anomalias operacionais, as quais
se apresentam como cdigos de falha.
Estes cdigos de falha so armazenados
dentro do ECM e estes podem ser lidos
pelo uso de lmpadas de falhas no painel
dentro da cabine ou com o INSITE
(software de comunicao).
Existem 2 tipos de cdigos de falhas :
cdigos do sistema de controle eletrnico
e do sistema de proteo do motor.
Todos os cdigos de falha armazenados
so tanto ativos como inativos. Um cdigo
de falha ativo representa uma condio de
cdigo de falha que esta atualmente
presente em um motoroperando ou aquela
condio existia quando o motor operou
pela ltima vez.Um cdigo de falha inativo
representa uma condio de cdigo de
falha que era ativo em determinado
tempo, mas, no esta atualmente ativo.

Controles motor ISB - Proteo do motor

O ECM tambm tem a

habilidade de proteger
o motor com base em
certos parametros
monitorados no motor.
Esta lista ao lado
mostra as funes de
proteo do motor.

Controles motor ISB - Proteo do motor

Alm de controlar a
operao do motor, o
ECM armazena
informao para
posterior recuperao
dos parmetros
ajustveis do ECM, as
quais aumentam o
desempenho e controle
do motor e do veculo.

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

Quando a caracterstica de
travamento do acelerador,
INTERLOCK, o interruptor
inibidor do acelerador exterior
so ambas ativadas, o ECM
ignora a ao do acelerador
com respeito ao dbito de
combustvel. O motor vai ento
operar ou na marcha lenta ou
na velocidade de PTO remoto.

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

Bomba de transferncia de
combustvel eltrica. O ECM
controla essa bomba
localizada entre o tanque de
combustvel e a bomba
injetora, cada vez que a
chave de contato ligada na
posio ON a bomba de
transferncia energizada
por uns poucos segundos
para assegurar que as linhas
de baixa pressode
combustvel sejam
totalmente escorvadas.
Durante a partida do motor o
ciclo da bomba de
transferncia reduzido para
controlar o seu dbito para
uma presso mxima de 7
PSI.

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

O freio motor
controlado pelo
sistema
eletrnico do
motor. As 7
condies que
precisam ser
completadas
antes de permitir
a operao
deste freio,
esto mostradas
ao lado.

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

A caracterstica de sequncia das lmpadas de

alerta de falhas usada para indicar se as
lmpadas de diagnstico do painel esto
operando corretamente. Depois da chave de
contato ser girada para a posio ligada ON,
todas as lmpadas de diagnstico do painel se
acendem por 2 segundos. No final deste perodo
a lmpada vermelha STOP se apaga, depois de
0,5 segundo adicional a lmpada amarela
WARNING se apaga. Depois de 0,5 segundo
adicional a lmpada de proteo do motor do
EPS se apaga, depois de 0,5 segundo adicional
a lmpada de aguardar, WAIT, se apaga e
finalmente a lmpada de WIF se apaga.
O pr-aquecimento do motor uma
caracterstica do sistema de controle do ISB. O
regulador de marcha lenta pode variar a rotao
de marcha lenta baseado na temperatura do
refrigerante. Quando o motor esta frio ele girar
mais rpido por 20 segundos, ento, a
velocidade de marcha lenta gradualmente baixa
at alcanar a marcha lenta programada.

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

Em algumas calibraes depois da partida,

o ECM limita o dbito de combustvel por
um perodo de tempo, para permitir que a
presso de leo adequada alcance os
componentes do motor, resposta ao
acelerador PTO e ligaes de controle so
todas desativadas at que o temporizador
do perodo de partida desligado.

O ECM usa a temperatura do ar de

admisso para determinar quando operar
o aquecedor do coletor de admisso
durante o ciclo de pr-aquecimento.

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

No entanto, quando no h falha no circuito

da temperatura do ar da admisso o ECM
usa a temperatura do refrigerante para
determinar quando operar o aquecedor do
coletor de admisso.

A caracterstica do aquecedor do ar de
admisso controla elementos aquecedores,
localizados no fluxo de ar de admisso do
motor. O aquecedor de grade montado no
coletor de admisso. Este dispositivo
integrado eletricamente no sistema de
controle e gerenciado pelo ECM. Estes
elementos aquecem o ar de admisso
durante a partida do motor em condies
ambientais frias. O uso de um aquecedor do
ar de admisso melhoram a capacidade de
partida e o controle da fumaa branca.

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

Uma lmpada de alerta WAIT, aguardar

para partida, instalada no painel do
controle do operador se acende quando
a chave de contato ligada pela primeira
vez em clima frio, para indicar que o
aquecedor de ar de admisso est no
estgio de pr-aquecimento. Quando a
lmpada se apaga pode se dar partida
no motor.

O sistema utiliza 2 grades separadas

para aquecer o ar de admisso. O
aquecedor de ar no est energizado
durante a partida do motor

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

Depois que o motor pega cada uma das

grades so clicadas ON e OFF, por um
curto perodo de tempo, para ajudar a
melhorar as propriedades de controle de
fumaa branca. A quantidade de ciclos
ps-aquecimento determinada pela
temperatura no coletor de admisso e pela
temperatura do combustvel. Se a
temperatura do combustvel for inferior a
temperatura dentro do coletor de admisso
esta ter prioridade nos ciclos de psaquecimento.

Se o motor no pegar na primeira

tentativa, voltar a chave de partida e iniciar
o ciclo novamente. Embora o motor no
esteja inibido de arrancar durante o ciclo
de pr-aquecimento desempenhar melhor
se o ciclo for completado antes.

Controles motor ISB - Caractersticas e Parmetros

O aquecedor do ar de admisso
termina sua operao. Quando o
VSS detecta uma velocidade do
motor em excesso de 30,5 km/h,
quando a porcentagem excede a
10% em mais de 10 segundos e
quando a temperatura de admisso
excede 19 graus Celsius.

Adicionalmente, se a voltagem da
bateria est muito alta ou muito
baixa tambm afetar a operao
do aquecedor do ar da admisso.