Kendali Motor Induksi

Pendahuluan
Kecepatan motor induksi sebagai fungsi slip, frekuensi
dan jumlah kutub:

1. Kontrol tegangan stator

Rangkaian daya dan gate.

Menghubung seri saklar daya pada motor induksi, tegangan dapat
di atur dengan mengatur signal gate dari saklar daya.

Kontrol membalik arah putaran.

CW: T1 T2 T3 T4 T5 T6

Kontrol membalik arah putaran.

CW: T1 T2 T3 T4 T5 T6

CCW: T1 T2r T3r T4 T5r T6r

Gelombang tegangan dan arus

Persamaan Steady State

Persamaan torka elektromagnetik:

Interaksi dengan beban

Karakteristrik torka-kecepatan dengan kontrol fasa

Contoh

Sebuah motor dikontrol untuk range kecepatan 0,45 hingga 0,8

dari beban penuh untuk sistem penggerak pompa. Parameter
motor adalah sbb:
150 hp, 460 V, 3 ph, 60 Hz, 4 kutub, hubungan Y, Rs = 0,03 , Rr =
0,22 , Xm = 10 , Xls = 0,1 , Xlr = 0,12 , slip beban penuh =
0,1477, rugi-rugi gesek dan angin = (0,01m + 0,0005 m2) (Nm)
Konstanta beban pompa, Bl = 0,027 Nm/(rad/sec)2. Tentukanlah
range sudut triger kontrol fasa yang dibutuhkan untuk memperoleh
perubahan kecepatan.

1 = 0,8 pu dan 2 = 0,45 pu.

Persamaan kecepatan nominal :

Untuk kecepatan 0,8 pu (m1 = 128,5 rad/sec),

Torka =
Untuk kecepatan 0,45 pu (m2 = 72,3 rad/sec),
Torka =

2. Slip recovery energy

3. Pengaturan frekuensi

Direct frequency

Indirect frequency

Klasifikasi pengaturan frekuensi

Inverter sumber tegangan

Inverter sumber tegangan setengah jembatan

Inverter sumber tegangan setengah jembatan (komutasi)

Inverter sumber tegangan jembatan penuh

Inverter sumber tegangan dengan transistor

Gelombang tegangan

Daya aktif:

Daya reaktif:

Pengaturan kecepatan:

 Strategi kontrol:

Persamaan tegangan
per-unit:

Hubungan antara tegangan fasa dan frekuensi:

Bentuk normalisasi:

Closed loop

contoh

Tentukanlah hubungan antara tegangan dc dan frekuensi stator

untuk implementasi closed loop penggerak Volt/Hz motor induksi.
Parameter motor sbb:
5 HP, 200 V, 60 Hz, 3 phasa, hubungan Y, 4 kutub, pf = 0,86,
efisensi = 0,82.
Rs = 0,277 , Rr = 0,183 , Xm = 20,3 , Xls = 0,554 , Xlr = 0,841
.

Jawab: