REDES INDUSTRIALES

PROTOCOLO
HART

Presentado
por:
Santiago
Tamayo
PROTOCOLO HART

Santiago Tamayo

TEMARIO
INTRODUCCIN
FUNCIONAMIENTO
FLEXIBILIDAD DE APLICACIN
NIVELES DE APLICACIN
TIPOS DE COMUNICACIN

TEMARIO
TOPOLOGAS
APLICACIONES
CARACTERSTICAS
VENTAJAS
LIMITACIONES

INTRODUCCION

 Protocolo HART (transductor remoto direccionable de Alta

Velocidad) es el estndar mundial para enviar y recibir
informacin digital a travs de cables analgicos entre
dispositivos inteligentes y el sistema de control o de monitoreo.

HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que

suministra acceso de datos entre instrumentos
inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema
central puede ser cualquier aplicacin de software desde
el dispositivo de mano o laptop del tcnico hasta el
control de procesos de una planta, gestor de activos,
seguridad u otro sistema que use cualquier plataforma
de control.

FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento

El protocolo Hart hace uso del protocolo de Bell 202 Frecuency

Shift Keying (FSK) estndar para superponer seales de
comunicacin digitales de bajo nivel encima de las seales 420mA.

FLEXIBILIDAD APLICACION

Flexibilidad de Aplicacin
Es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un
instrumento de campo (esclavo) solamente responde cuando sea
preguntado por un maestro.
Los maestros secundarios, como los configuradores porttiles de
pueden ser conectados normalmente en cualquier punto de la red y
comunicarse con los instrumentos de campo sin provocar
problemas en la comunicacin con el maestro primario.
El maestro primario es tpicamente un SDCD (Sistema Digital de
Control Distribuido), un PLC (Controlador Lgico Programable), un
controlador central basado en computador o un sistema de
monitoreo.

Flexibilidad de Aplicacin

La comunicacin maestro/esclavo digital, simultnea con la

seal analgica de 4-20mA es la ms comn. Este modo,
permite que la informacin digital proveniente del instrumento
esclavo sea actualizada dos veces por segundo en el maestro.

Los niveles de la seal

El protocolo HART tiene como especificacin, que los maestros deben

transmitir una seal de
voltaje, sin embargo el esclavo debe
transmitir una seal de corriente. La seal de corriente se convierte
a seal de voltaje mediante una pequea resistencia de carga, de
modo que todos los dispositivos utilizan receptores pasivos.

NIVELES DE APLICACION

12

Niveles de aplicacin

ElNivel Fsico HARTest basado en la norma Bell 202, usa la

modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF) para
comunicarse a 1200 bps. Las frecuencias de seal que representan
los valores de bit 0 y 1 son 2200 y 1200 Hz respectivamente.

Elnivel de Enlace de Datos HARTdefine un protocolo maestro-servidor

- en uso normal, un dispositivo de campo slo contesta cuando le hablan.

ElNivel de redsuministra enrutamiento, seguridad de

punta a punta y servicios de transporte.

El nivel de transporte: se puede usar para asegurar que

la comunicacin de punta a punta sea correcta.

Niveles de aplicacin

ElNivel de Aplicacindefine los comandos, respuestas, tipos

de datos e informes de estado respaldados por el Protocolo.

Comandos universales - suministran funciones que se pueden

implementar en todos los dispositivos de campo
Comandos de Prctica Comn - suministran funciones comunes
para muchos, pero no para todos los dispositivos de campo
Comandos Especficos para Dispositivo - suministran funciones
que son nicas para un dispositivo de campo en particular y
son especificadas por el fabricante del dispositivo
Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego
de funciones estandarizadas para instrumentos con tipos
particulares de medicin y permiten el acceso genrico total
sin usar comandos especficos para un dispositivo.

TIPOS DE COMUNICACION

15

Tipos de comunicacin

El protocolo HART es del tipo Half Duplex, ya que los datos

pueden viajar en una u otra direccin, pero slo durante un
determinado periodo de tiempo.

El mtodo llamado BURST se usa generalmente para enviar

digitalmente una sola variable, tal como una variable de
proceso.

TOPOLOGIAS

17

Topologas

Configuracin Punto a Punto

Topologas

Configuracin Multipunto

APLICACIONES

20

Aplicaciones

La seleccin para la aplicacin de este protocolo, debe

cumplir con el criterio de velocidad de actualizacin del
valor de la variable medida del proceso en el canal de
comunicacin. As mismo, se debe seleccionar para
aplicaciones de monitoreo y/o
control de variables
crticas de proceso y variables no crticas de proceso,
sistemas de seguridad y sistemas
intrnsecamente
seguros.

CARACTERISTICAS

Caracteristicas
Control por Conteo de Bytes
Transmisin Asincrnica, punto a punto y
multipunto
1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de
paridad impar y 1 de parada

Un Maestro puede controlar hasta 15

Remotos

23

Caracteristicas
Distancia mxima: hasta 3000 m con par
trenzado apantallado calibre AWG 24; hasta
1500 m con cable multipar, par trenzado
comn apantallado calibre AWG 20
lazo de corriente de 4-20 mA
Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485

24

VENTAJAS

Ventajas
Los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un
bus y conectarse con 15 Dispositivos (PLC, PCs, actuadores,
Transductores, etc.)
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las
instalaciones multipunto.

26

LIMITACIONES

Limitaciones
Si bien el HART cumple con el requerimiento de
seguridad intrnseca y logra una cantidad
aceptable de interoperabilidad, su velocidad es
la principal limitacin.
Modo pregunta/respuesta: 2-3 actualizaciones
por segundo.
Modo burst: 3-4 act/seg.

28

CONCLUSIONES

Conclusiones
Ya que HART fue diseado para ampliar las
comunicaciones con los instrumentos de medicin
y control que tradicionalmente se comunicaban
con seales 4-20 mA, es aplicable a todo tipo de
industrias de proceso.
Habiendo
observado
tericamente
el
funcionamiento, las caractersticas y aplicaciones
del protocolo HART vemos que permite ahorros al
momento de la digitalizacin de campos
industriales, ya que el protocolo hace uso de los
cables
instalados
para
comunicacin
analgica
de 4 20 mA.

30

ELEMENTOS

31

LD301
Transmisor Inteligente de Presin 4 a 20 mA + HAR

Exactitud de 0.04%, opcin de alto

desempeo;
Rango abilidad de 120:1;
Presin esttica de hasta 52 MPa (7500 PSI);
Deteccin digital directa de capacitancia
(sin conversin A/D);
Calibracin y parametrizacin remotos;
Linearizacin de tanques;
Indicacin alfanumrica en el LCD;
Simulacin de la seal para las pruebas de
lazo;
Tres opciones de protocolos: HART,
FoundationTM Fieldbus, PROFIBUS PA.
32

TP301
Transmissor de Posicion
Inteligente 4 a 20 mA + HART
Output

Two-wire, 4-20 mA with

superimposed
digital
communication. (Bell 202 HART Protocol)

Output
Action

Direct or Reverse

Linearity,
hysteresis
and
repeatability
Using
local
adjustment
Configurati magnetic tool or through
on
digital communication using
HART protocol
Actual
Magnet (Non-contact) via
Position
Hall effect
Sensing
Indication Optional LCD indicator
Ambient: -40 to 85 C (-40
Process
Accuracy

33

CONF401
Herramienta de Configuracin HART
Convierte su computadora personal en una
plataforma rpida de configuracin para
dispositivos HART".
Completamente compatible con Microsoft
Windows 95, 98, 2000, NT, y XP.
Da soporte total para instrumentos HART ".
Las configuraciones pueden ser hechas fuera de
lnea y almacenadas para ser usadas ms tarde.
Provee la capacidad de upgrade/mejora para
soportar instrumentos adicionales a futuro.
Dispositivos Soportados
Todos los dispositivos HART"que soportan la
prctica universal y/o comandos comunes de
HART".
Dispositivos Completamente Soportados
Smar:LD301/LD291,TT301,FY301,FY400,
TP301yDT301.

34

FY400Series
Posicionador Inteligente para
Vlvulas y Elementos Finales de
Control
HART- 4 a 20 mA
Auto-tuning (sintona) de los
parmetros PID.
Auto-setup (configuracin) rpido
y preciso.
Aumento de la rea visible en el
Indicador Digital (Display)
Aplicaciones lineales y rotativas.
Diagnsticos para pronstico de
mantenimiento, preventivo y
proactivo.
Configuracin local o remota.
Soporta DD, EDDL y FDT/DTM
Supresor de Transiente
incorporado.
35

DT301
Transmisor Inteligente de
Densidad y Concentracin

Entrada

Rango 1: 0.5 a 1.8 g/cm

Rango 2: 1.0 a 2.5 g/cm

Salida 2 hilos, 4-20 mA (Protocolo

HART)
Rango 1: 0.0004 g/cm (0.1
Exactitu Bx)
d
Rango 2: 0.0007 g/cm
Salida

Lmites
de
Tempera
tura

Ambiente: -40 a 85 C (-40 a 185

F)
Proceso: -20 a +150C (-4 a
302F)
Modelo Industrial: Brida 4" ANSI

36

FY301
Posicionador de Vlvula
Inteligente 4-20 mA + HART
Entrada

4-20 mA a dos hilos,

Salida

De 0 100% de la presin de aire de

alimentacin de la Salida al Actuador.
Accin doble o simple.

Capacidad De
Salida

Suministro de 13.6 Nm/h (8 SCFM) a

5.6 bar (80 PSI)

Fuente De
Alimentacin

Suministrado por la corriente de 4-20

mA

Configuracin

Usando el desarmador magntico de

ajuste local, o configuracin remota
usando el HHT

Presin de
Alimentacin

De 1.4 a 7 bar (20-100 PSI). Libre de

aceite, polvo y agua

Deteccin De
Posicin Real

Magntica (sin contacto) va Efecto

Hall

Indicacin

Indicador LCD opcional

37

Gracias

38

BIBLIOGRAFIA

http://www.smar.com/espanol/articul
o-tecnico/ap-125-aprovechando-la-co
municacion-hart-con-el-conversor-sm
ar-hcc301
https://www.google.com.ec/sear
ch?q=protocolo+hart+multipunto
&biw=1366&bih=681&tbm=isch&tbo
=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKE
wiZ4MXQgNnNAhWCph4KHRHmAoIQsAQ
ITA#imgrc=BI1oK1U98QnJkM%3A
Tema de la presentacion

Autor de la presentacin

39

 http://www.uv.es/rosado/courses/sid/
Capitulo3_rev0.pdf
http://www.gustato.com/buses.html
http://www.instrumentacionycontrol.n
et/cursos-libres/automatizacion/curs
o-supervision-procesos-por-computado
ra/item/271-los-buses-de-campo-direc
to-al-grano.html
Tema de la presentacion

Autor de la presentacin

40

 http://www.smar.com/espanol/product
s/function#density
http://sp.hartcomm.org/hcp/tech/abo
utprotocol/aboutprotocol_specs.html
http://es.slideshare.net/mcontrerasg
lez/protocolo-hart-37507790
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca
/articulos/agosto-06.pdf
Tema de la presentacion

Autor de la presentacin

41