Kinetix 300 Internal ProductPresentation Jan 10 JlgV2

Kinetix 300
EtherNet/IP Indexing
Servo Drive
ACIEM SAC
(Confidential For Internal Use Only)
Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

1
What is the Kinetix 300?

The Kinetix 300 EtherNet/IP indexing drive:
proporciona una solucin de un solo eje rentable para aplicaciones de control de
movimiento bajo recuento de eje.
utiliza una red Ethernet / IP estndar para una mquina entera - incluyendo
Movimiento, Control, I / O, y HMI, simplificando el cableado y la reduccin de los
costos de implantacin fsica
permite una fcil integracin en los sistemas de fabricacin y de la empresa
cuenta con la funcionalidad de desactivacin de par segura para ayudar a
proteger al personal y aumentar la productividad de la mquina.
Sale Opportunities Target Applications

Target Applications
tablas de indexacin
Mquinas de montaje automtico
Mquinas de cambio de herramienta
Forma vertical, intermitente, llenar y sellar el equipo
Equipo intermitente forma de llenado y sellado horizontal
Equipo de automatizacin de laboratorio
Esclavos simples
Envoltorios de contraccin intermitentes
Empacadores sencillos y montadores
Aplicaciones de la tecnologa mdica
Sistemas de fabricacin de luz
Equipo de rastreo El panel solar
Equipos de alimentacin y extraccin
(Confidential For Internal Use Only) Copyright 3
Kinetix 300 Product Positioning

Drive Continuous Power Rating
500W
120V
Voltage
230V 1 phase 230V 3 phase
460V 3 phase
250W
1.2 KW
3 KW 7.5 KW 11 KW
Kinetix 6000
22 KW
112 KW
Kinetix 7000
Kinetix 2000
Kinetix 300
Ultra3000
(Confidential For Copyright

Internal Use
2009
Only)Rockwell
CopyrightAutomation,
2007 Rockwell
Inc. AllAutomation,
rights reserved.
Inc. All rights reserved.
Kinetix 300 Anatomy

32 Indexes w/ S-Curve capability
Commanded Control over
Ethernet/IP
400W 3kW Power Range

120/230V single phase,
230/460V 3-phase models
4 Character Display
ODVA certified EtherNet/IP support
Keypad Input
Analog and Digital I/O
Memory Module for ADR
Analog and PTO Control

Electronic Gearing
24V backup power for

Keep Alive function
Absolute and Incremental

Feedback, MP and TLY motors.
Smart Motor Recognition
Technology Plug and Play
Integrated Safe Torque Off
Auto Tuning
ISO 13849-1 Safety Category 3

PL d
Kinetix 300 Benefits

Standard sin modificar Ethernet
Ayuda a los costes de cableado menores
Integracin simplificada de toda la solucin de control
en una red. incluyendo HMI, PAC, I / O y el movimiento
Integration with L2x and L3x CompactLogix

PACs with Kinetix 300 Add On Profile.
Solucin de movimiento rentable
Safe Torque Off standard en todos los modelos

Ayuda a proteger al personal y aumentar la
productividad de la mquina
Built-in web server para configuracin y

diagnstico
Ningn software mocin para instalar o mantener
Kinetix 300 Features

Control flexible para satisfacer muchas necesidades de aplicacin
indexacin
Cinco tipos de indexacin diferentes
S-Curve y trapezoidales se mueve
Capacidad de 32 ndice
Al mando de control a travs de Ethernet / IP
La velocidad y la actual
Posicin absoluta e incremental con o sin registro
engranaje electrnico
Control de entrada analgica
Paso y Direccin de Control
Plataforma escalable para cumplir con los estndares mundiales de mquinas
120V modelos drive 240V motors

240V single phase w/ filtro integrado
240 and 460 3-phase voltage
400W 3kW rango de potencia
Mejora de la productividad de la mquina

Integrado Safe Torque Off ayuda a reducir el tiempo de inactividad de la mquina
Mdulo de memoria para el reemplazo automtico de dispositivos
La perfecta integracin de Rockwell Automation MP-Series y TL-Series (TLY) motores y cilindros.
Kinetix 300 Environmental Specifications
RoHS Compliant
Ambient Operating Temperature Range of 0 to 40C (de-rate 2.5% per
degree up to 50C)
Ambient Storage Temperature Range of -10 to 70C
Humidity of 5 - 90% non-condensing
Vibration of 5-2000 Hz @ 2.5g peak, 0.0006 mm (0.015 in.) maximum
displacement
Shock of 15g, 11 ms half-sine
Altitude of 1500m/5000ft [de-rate by 1% per 300m (1000 ft) above
1500m (5000 ft)]
Kinetix 300 Product Performance
Performance Requirements
Acceleration Time Range (Zero to Max Speed)
Deceleration Time Range (Max Speed to Zero)
Speed Regulation (typical with 5000 count encoder)
Power Device Carrier Frequency (sinusoidal commutation)
Servo loop update rate
Velocity loop command update rate
Position loop command update rate
Minimum EtherNet/IP Requested Packet Interval
Registration input capture time (5V inputs)
Registration input capture time (24V inputs)
= 0.1 to 5x106 RPM/sec

= 0.1 to 5x106 RPM/sec
= 1 RPM
= 8 kHz
= 125 uSec
= 512 uSec
= 512 uSec
= 2 mSec
= 7 uSec
= 5 uSec
El EtherNet / IP intervalo entre paquetes solicitados se sincroniza con el bucle de servo de tal
manera que el retardo entre la llegada de nuevos datos de comando y cuando se aplica es
consistente y el retardo entre el clculo de la retroalimentacin y el inicio de la clase 1 de
transmisin es consistente
Kinetix 300 Power Ratings
10
Kinetix 300 I/O ratings
(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
11
Kinetix 300 Dimensions
Cat. No.
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
2097-V31PR0
68
190.5
185.1
182.4
2097-V31PR2
68.5
190.5
185.1
182.4
2097-V32PR0
68
190.5
229.6
182.4
2097-V32PR2
68.5
190.5
229.6
182.4
2097-V32PR4
86.8
190.5
229.6
182.4
2097-V33PR1
68
190.5
185.1
182.4
2097-V33PR3
68.5
190.5
185.1
182.4
2097-V33PR5
94.4
190.5
185.1
182.4
2097-V33PR6
68
190.5
229.6
182.4
2097-V34PR3
68.5
190.5
185.1
182.4
2097-V34PR5
94.4
190.5
185.1
182.4
2097-V34PR6
68
190.5
229.6
182.4
12
Kinetix 300 Interfaces
13
Input and Output Power
Pin
1
2
3
4
P1 Pin Assignments (Input Power)

Standard Models
Doubler Models
Name
Function
Name
Function
PE
Protective Earth (ground)
PE
L1
AC Power In
N
AC Power Neutral
L2
AC Power In
L1
AC Power In
L3
AC Power In (3 phase models)
L2/N
AC Power In (non-doubler operation)
Pin
1
2
3
4
Terminal
U
V
W
PE
P7 Pin Assignments (Output Power)

Function
Motor Power Out
Motor Power Out
Motor Power Out
14
I/O Connector
Pin
Name
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 21
22
23
24
25
26
MA+
MAMB+
MBGND
Description
Pin
27
28
29
30
Master Encoder A+ / Step+ Input

Master Encoder A- / Step- Input
Master Encoder B+ / Direction+ Input
Master Encoder B- / Direction- Input
Drive Logic Common
Unused in the Kinetix 300
BA+
Buffered Encoder Output: Channel A+
BABuffered Encoder Output: Channel ABB+
Buffered Encoder Output: Channel B+
BBBuffered Encoder Output: Channel BBZ+
Buffered Encoder Output: Channel Z+
BZBuffered Encoder Output: Channel ZUnused in the Kinetix 300
ACOM Analog Common
AO
Analog Output
AIN1+ Positive (+) of Analog Signal Input
AIN1Negative (-) of Analog Signal Input
IN_A_COM Digital Input Group ACOM Terminal
IN_A1
IN_A2
IN_A3
IN_A4
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Digital Input A1
Digital Input A2
Digital Input A3
Digital Input A4
15
Name
Description
IN_B_COM Digital Input Group BCOM Terminal

IN_B1
IN_B2
IN_B3
IN_B4
IN_C_CO
M
IN_C1
IN_C2
IN_C3
IN_C4
RDY+
RDYOUT1-C
OUT1-E
OUT2-C
OUT2-E
OUT3-C
OUT3-E
OUT4-C
OUT5-E
Digital Input B1
Digital Input B2
Digital Input B3
Digital Input B4
Digital Input Group CCOM Terminal
Digital Input C1
Digital Input C2
Digital Input C3
Digital Input C4
Ready Output Collector
Ready Output Emitter
Programmable Output #1 Collector
Programmable Output #1 Emitter
Feedback Connector
16
24V DC Back Up Power Connector

2 pines de conexin rpida Bloque de terminales que se puede utilizar con una
alimentacin de 24 VDC de alimentacin externa para proporcionar "Keep Alive"
capacidad: durante un corte de energa, la lgica y las comunicaciones se mantendrn
activos.
Cuando la entrada de habilitacin permanece afirm, el circuito de respaldo deber reiniciar el
motor de la restauracin de la red elctrica. Si no se desea esta accin, a continuacin,
desactivar la entrada para volver a la aplicacin previa de potencia de entrada permiten.
Pin
1
4
Name
24 VDC
Return
Function
Positive 24 VDC Input
24V power supply return
17
Braking Resistor and DC Bus connector

5-pin de conexin rpida de bloque de terminales que puede ser utilizado con una
resistencia de frenado externa (la unidad de indexacin tiene la circuitera de la
regeneracin built-in). La resistencia de frenado se conecta entre el bus de CC positivo
(ya sea P6.1 2) y P6.3.
Pin
1
2
3
4
5
Name
B+
BBR
BB-
Function
Positive DC Bus / Brake Resistor
Brake Resistor
Negative DC Bus
18
Drive based back up memory

El ADR basado accionamiento se realiza
a travs del mdulo de memoria. El
mdulo de memoria se basa en la
tecnologa de EEPROM, y es bueno
para 100.000 ciclos de escritura.
Todas las variables configuradas se
almacenan en la memoria (cuando la
unidad no est en modo de ejecucin).
Cualquier etiqueta que se cambian a
travs de Ethernet en tiempo de
ejecucin no se escriben en el mdulo
de memoria.
19
Keypad
El variador Kinetix 300 est equipado con una
pantalla LED de diagnstico y tres botones
que se utilizan para seleccionar la informacin
mostrada y para editar un conjunto limitado
de valores de los parmetros.
Los parmetros se pueden desplazar con los
botones "DOWN" "UP" y.
Para ver un valor, pulse "Enter". Para volver
hacia atrs para desplazarse modo de
presionar "Enter" de nuevo.
Despus de presionar el botn "Enter" en los
parmetros editables, el LED amarillo "C"
parpadear indicando que el valor del
parmetro se puede cambiar. Utilice "DOWN"
"UP" y para cambiar el valor.
Pulse el botn "Enter" para guardar la nueva
configuracin y volver al modo de
desplazarse.
20
Status Display
Por defecto, si no hay actividad en el
teclado de entrada durante 30 segundos,
el variador Kinetix 300 se desplaza
continuamente la direccin IP de la
unidad.
Al encenderse, la pantalla muestra su
estado: "DIS" (desactivado) o "run"
(activado), a continuacin, despus de
30 segundos, la unidad se desplaza
alternativamente la direccin IP de la
unidad junto con su estado.
Si el Kinetix 300 tiene un fallo, el
convertidor muestra el cdigo de fallo (no
desplazamiento). Luego, despus de 30
segundos, la unidad se desplaza
alternativamente la direccin IP de la
unidad junto con su cdigo de fallo.
21
Status Display Information
22
Display LEDs
23
Safe Off
El Kinetix 300 tiene un ISO 13849-1
Seguridad Categora 3 niveles de
desempeo d, circuito de seguridad
compatible.
Funcionalidad de seguridad se lleva a
cabo para permitir la salida del variador
al motor o desactivar para que la unidad
no puede generar torque en el motor.
6 pines de conexin rpida, Bloque de
terminales para la interfaz de la funcin
de seguridad.
24
Safety Bypass Wiring
Si desconexin segura no se utiliza, el circuito de seguridad

se debe conectar a pasar por alto la funcin de seguridad,
como se muestra arriba.
Por defecto, el Desasegurada NO est anulada
26
Safety Interface wiring
Safety Connection with

External Power
Connecting an Indicator to
the Safety Status Output
27
Analog Inputs
Analog Reference Input
La entrada de referencia analgica acepta hasta una seal analgica de 10 V a

travs de AIN1 + y AIN1-.
La seal analgica se convierte en un valor digital con 13 bits de resolucin (12
bits ms signo).
Si se utiliza en el modo de un solo extremo, una de las entradas debe conectarse
a una fuente de voltaje mientras que el otro debe estar conectado a analgica
comn (ACOM).
Si se utiliza en modo diferencial, la fuente de tensin est conectado a travs
AIN1 + y AIN1- y el circuito comn de accionamiento (si los hay) necesita ser
conectado a la terminal de la unidad analgica comn (ACOM).
28
Analog Output
Analog Output
La salida analgica es una seal asimtrica (con referencia a analgica comn

(ACOM)) que puede representar los siguientes datos del motor:
Not Assigned
RMS Phase Current
RMS Peak Current
Motor Velocity
Phase Current R
Phase Current S
Phase Current T
Iq Current
Id Current
La resolucin de salida analgica es de 10 bits, y suministra un

mximo de 10 mA de -10 a +10 V CC
29
Digital Inputs
El Kinetix 300 tiene doce entradas digitales que pueden ser utilizados por la unidad.
Ejemplos de uso incluye interruptores de recorrido de carrera, sensores de proximidad,
pulsadores y agitando la mano con otros dispositivos. Cada entrada se puede asignar un
tiempo de rebote individual a travs de las etiquetas.
Algunas entradas pueden tener una funcionalidad adicional especial, como final de
carrera, Entrada de habilitacin, toma de referencia, y la entrada de registro y slo puede
ser utilizado en ciertas entradas digitales, como se muestra a continuacin:
Input
Special Function
A1
Negative Limit Switch
A2
Positive Limit Switch
A3
Inhibit/Enable Input
A4
Not Assigned
B1
Not Assigned
B2
Not Assigned
B3
Not Assigned
B4
Not Assigned
C1
Not Assigned
C2
Not Assigned
C3
Registration
C4
Not Assigned
30
Digital Inputs
Las entradas que figuran como No
asignado son configurables a ser
cualquiera de las siguientes entradas:
Abort Homing
Start Homing
Home Sensor
Start Index
Abort Index
Reset Faults
Las entradas digitales estn aisladas

pticamente y sern source/sink hasta
24 VDC.
31
Digital Outputs
Digital Outputs
Hay un total de cinco salidas digitales ("OUT1" - "OUT4" y "RDY") disponibles en las Kinetix
300. Las salidas estn abiertas colector / emisor y estn completamente aislados del resto
de los circuitos de control. Estas salidas se pueden utilizar como propsito especial, cada
salida (OUT1-OUT4) se puede asignar a una de las siguientes funciones:
Not assigned
Zero speed
In-speed window
Current limit
Run-time fault
Ready
Brake (motor brake release)
La salida "RDY" tiene una funcin fija que se convertir en activa cuando la unidad
est activada y los transistores de potencia de salida se convierten en energa.
Las salidas digitales estn aisladas pticamente circuitos abiertos colector / emisor
con una potencia mxima de 30 V CC y 100 mA,

32
Operating Modes
Maestro Engranaje
Paso y direccin
Entrada analgica (velocidad o actual)
EtherNet / IP Referencia externa
indexacin
33
Master Gearing
Cuando el Kinetix 300 est en el modo Maestro Engranaje, la unidad de
comandos del motor a una posicin orientada a las seales del codificador
maestro A-quad-B en la entrada digital de conexin de E / S. El engranaje es
escalado por una proporcin fija.
Encoder Input
Buffered Encoder
Output
Slave
Master
34
Master Gearing
La configuracin para
Master Engranaje
requiere establecer los
siguientes parmetros, ya
sea a travs de EtherNet /
IP de mensajera explcita
oa travs de la interfaz de
software embebido.
35
Step and Direction

Cuando el Kinetix 300 est en modo de paso y direccin, la unidad de comandos del
motor a una posicin orientada a las seales de paso y direccin en la entrada digital de
conexin de E / S. Estos comandos se escalan por una proporcin fija.
Un par de seales de paso y direccin se puede conectar a la Kinetix 300 a la posicin en el
modo de funcionamiento posicionamiento externo controlar. Estas entradas estn aislados
pticamente del resto de los circuitos de accionamiento y el uno del otro.
Ambas entradas pueden operar desde cualquier fuente de tensin en el rango de 10 a 24 V DC
y no requieren resistencias en serie adicionales para el funcionamiento normal.
Input Parameter
Description
Input type/ output compatibility
Insulated, compatible with differential inputs (10-24 )
Max frequency (per input)
2 MHz
Min pulse width (negative or positive)
500nS
Input impedance
700 (approx)
36
Step and Direction
La configuracin de paso
y direccin requiere
establecer los siguientes
parmetros, ya sea a
travs de EtherNet / IP de
mensajera explcita oa
travs de la interfaz de
software embebido.
37
Analog Input Mode

Cuando el Kinetix 300 est en modo de entrada de la velocidad
analgica, la unidad comanda el motor a velocidad o corriente.
Esto puede ser la tensin real en las entradas analgicas o un valor de etiqueta
dentro de la unidad.
Esta referencia (interna o externa) es programable.
Bipolar y asistencia en modo unipolar.
Para aplicaciones de nivel de tensin unipolares, la entrada de direccin se utiliza
normalmente para las entradas de Paso y Direccin puede ser la de establecer la
direccin de la velocidad analgica.
Si se afirma la seal de direccin la misma velocidad se aplicar en la direccin
inversa.
Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights

reserved.
38
Analog Input - Current
En la configuracin para
seal analgica se
necesita establecer los
o a travs de la interfaz
de software embebido.
39
Analog Input -Velocity
En la configuracin para
seal analgica se
necesita establecer los
o a travs de la interfaz
de software embebido.
40
Indexing Modes Supported
Registration action
Blended Incremental action
Stop and hold action
Wait for Start Command action

Wait time action

41
Indexing
Cuando el Kinetix 300 se encuentra en modo de indexacin, la unidad realiza el ndice de
movimiento de posicin en base requerida de acuerdo a los siguientes parmetros:
Type (absolute, incremental, registration or blended incremental)

Move Type (S-Curve or Trapezoidal)
Distance (how far to move)
Batch Count (how many times to execute index before moving on to next index)
Dwell (milliseconds to remain at position before moving on to next index)
Velocity (speed when moving towards new position)
Acceleration (how quickly towards configured velocity)
Deceleration (how quickly towards zero velocity from configured velocity)
Next Index (next index to execute if any)
Action When Complete
El Kinetix 300 comienza a ejecutar ndices en virtud de una orden recibida por la conexin
EtherNet / IP o inmediatamente despus de la afirmacin de la seal de habilitacin de
hardware.
La configuracin de Index Server requiere el establecimiento de los parmetros anteriores, ya
sea a travs de mensajes explcitos EtherNet / IP o mediante la interfaz de software embebido.
42
Index Configuration Assembly

El Index Configuration Assembly en el Kinetix 300 permitir al usuario configurar todo un ndexado
dentro de un nico servicio Conjunto de atributos.
Este montaje no debe estar configurado para su uso en una conexin de datos implcito sino ms bien
se debe utilizar como una serie de Set Atributo solicitudes de mensajes explcitos desde un controlador
para cambiar los ndices en las operaciones secuenciales.
Debido a la limitacin 100.000 escritura del mdulo de memoria dentro de la Kinetix 300, los ndices
configurados utilizando el conjunto no se almacenan en el mdulo de memoria. Si la tabla de indexacin
debe ser persistente, debe ser escrito usando los atributos individuales del ndice del software por IP
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Index Number (DINT)
Index Type (DINT)
Index Move Type (DINT)
12
Index Distance, byte 0 and continuing for 3 more bytes (REAL)
16
Index Batch Count (DINT)
20
Index Dwell, byte 0 and continuing for 3 more bytes (DINT)
24
Index Velocity, byte 0 and continuing for 3 more bytes ()
28
Index Maximum Acceleration, byte 0 and continuing for 3 more bytes ()
32
Index Maximum Deceleration, byte 0 and continuing for 3 more bytes ()
36
Index Next Index (USINT)
40
Index Action (USINT)
44
Index Registration Distance, byte 0 and continuing for 3 more bytes (REAL)
Bit 1
Bit 0
43
EtherNet/IP External Reference
Cuando el Kinetix 300 esta en EtherNet/IP External Reference mode,

el drive envia commandos al motor segun corriente, velocidad o
posicion, basado en el valor de EtherNet/IP Output Assembly object.
Commanded
Value
El posicionamiento externo es capaz de incremental, absolute, incremental registration,

and absolute registration.
Registro incremental ordena al motor para mover una distancia incremental y si la entrada
de registro se afirma en proceso de ese movimiento, el motor se mover un desplazamiento
adicional ms all de la posicin de registro.
Registro Absoluto manda el motor para moverse a una posicin absoluta y si la entrada de
registro se afirma en el proceso de ese movimiento, el motor se mover una distancia
adicional ms all de la posicin de registro.
Velocity or
Current
44
Ethernet/IP Output Assembly Object
45
Ethernet/IP Input Assembly Object
46
Using Logix AOIs

Rockwell est desarrollando un conjunto de AOI que se correlacionan con el
movimiento integrado existente utilizando los comandos Logix, as que usted puede
controlar el drive similar a Kinetix mas avanzados.
47
Kinetix 300 component solution

Solution
Micrologix 1400, Kinetix 300, TL-Series (TLY) motor and PanelView
Component and Stratix switch
Ethernet/IP
Features
Power 400W to 3kW
Voltage 120/230/460V
Network EtherNet/IP Class 3 Messaging
Control PTO, Indexing, Analog, or EtherNet/IP
Safety Safe Off
Motor TL-Series (TLY) series
Feedback 17 bit abs
Configuration RSLogix 500, Kinetix 300 web
browser
Tuning Auto tuning
48
Kinetix 300 Architecture solution

Solution
CompactLogix L2x, Kinetix 300, MP-Series (MPL) motor and PanelView
Plus Compact and Stratix switch
Ethernet/IP
Features
Power 400W to 3kW
Voltage 120/230/460V
Network EtherNet/IP Class 1 Messaging
Control EtherNet/IP, Indexing
Safety Safe Off
Motor MP-Series (MPL)
Feedback High Resolution
Configuration
RSLogix 5000 with Add-On-Profile
Kinetix 300 web browser
Tuning Auto tuning
49
Kinetix 300 Catalog Nomenclature

2097 V31 PR2 XX
Options (future)
PR0 = 400 W (V31 and V32 models only)

PR1 = 500 W (V33 model only)
PR2 = 800 W (V31 and V32 models only)
PR3 = 1.0 kW (V33 and V34 models only)
PR4 = 1.7 kW (V32 model only)
V31 = 120/230VAC 1
V32 = 230VAC 1 w/ integrated EMC filter
V33 = 230VAC 1 or 3
V34 = 460VAC 3
50
Kinetix 300 Models

Power
[kW]
RA Catalog Number
Description
2097-V31PR0
1, 2A, 120/240V, No Filter (120VAC input can drive

240V motor at full speed)
0.4
2097-V31PR2
1, 4A, 120/240V, No Filter (120VAC input can drive

240V motor at full speed)
0.8
2097-V32PR0
1, 2A, 240V, Integral Filter
0.4
2097-V32PR2
0.8
2097-V32PR4
1.7
2097-V33PR1
1 3, 2A, 240V, No Filter
0.5
2097-V33PR3
1.0
2097-V33PR5
2.0
2097-V33PR6
3.0
2097-V34PR3
3, 2A, 480V, No Filter
1.0
2097-V34PR5
2.0
2097-V34PR6
3.0
51
Kinetix 300 Configuration

RSLogix5000
Web Based
Motor
Selection
No
Yes
Tuning
No
Yes
Firmware
upgrade
No
Yes
O-Scope
No
Yes
Homing
User program
Yes
Index
Configuration
User program
Yes
(Confidential For Internal Use Only) Copyright
52
Kinetix 300 Web Configuration
Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights

reserved.
53
Kinetix 300 Web-based Configuration

Common Configuration Environment (Web Browser Requires
Java 1.4 or higher installed on Computer)
Smart Motor Recognition (MP and TLY motors) Absolute feedback motors.
Select incremental motors. 3rd party motor database. Pre-population of gains.
Ability to add motors into database.
Auto Tuning
Mode selection and tag population (Analog, Gearing, Step/Direction, Indexing)
Drive Information (hardware and firmware revision, ID, etc)
EtherNet/IP Parameters (IP address, mode, multi cast, data links)
I/O (Digital and analog assignments, debounce, scaling)
Limits (Velocity and Position Limits)
Fault History (time stamped, last 16 faults)
Tools (Configurable Oscilloscope, Tag monitoring, I/O monitoring, Homing)
Save and load configuration files from PC
Print out all drive configured settings
Upgrade drive firmware
Configure all drives that are on the network.
54
Kinetix 300 Motor Configuration

Premiere support for TL-Series and MPSeries based motors, electric cylinders, and
MP-Series stages.
Absolute Feedback devices
Smart motor recognition Plug and
Play
Auto-populate gains
Incremental Feedback Devices
Select motor from Web-based
Interface
Perfil de motor personalizado construido en

la unidad
Si el motor no est en la base de datos, se
puede seguir utilizando, pero algunos datos
elctricos y mecnicos se debe proporcionar
para crear un perfil de encargo del motor.
55
Kinetix 300 Required Accessories

Motor Cables
Feedback Cables
Feedback support aligned with Kinetix 2000.
The Kinetix 2000 feedback connector kit (2090-K2CK-D15M) is used in the
Kinetix 300.
Use Kinetix 2000 feedback cables for Kinetix 300.
The Kinetix 300 supports feedback cables of up to 20 meters
Power cables
Kinetix 300 uses existing Kinetix flying lead Motor power cables
56

Kinetix 2000 Feedback Connector for all motors
Battery for TLY motors only
Catalog Numbers 2090-K2CK-D15M, 2090-DA-BAT2
57

I/O Breakout board, Catalog number 2097-TB1
Increases width of drive by 9.7 mm.
58
Kinetix 300 Optional Accessories
Side Mount EMI Filters

Footprint Mount EMI Filter
Shunt Resistors
Memory Module 12 pack
Memory Module Programmer
Spare Connector Set
59
Shunt Resistors
2097-R2
2097-R3
2097-R4
2097-R6
2097-R7
60

Recommended % of Regenerative Dump (RD) into resistor
RDapplication is the application duty cycle in percent. For the intermittent
regeneration applications, use RDapplication = t/T.
Donde T es la duracin cuando se necesita la regeneracin y T es el intervalo de
tiempo entre dos regeneraciones. Tanto t y T deben utilizar la misma unidad de
tiempo, por ejemplo, segundos
Catalog Number
Brake
Resistor
Max RD_application
2097-V31PR0
2097-R4
2097-V31PR2
2097-R4
2097-V32PR0
2097-R4
2097-V32PR2
2097-R4
2097-V32PR4
2097-R2
2097-V33PR1
2097-R4
2097-V33PR3
2097-R4
2097-V33PR5
2097-R2
2097-V33PR6
2097-R3
2097-V34PR3
2097-R7
2097-V34PR5
2097-R6
2097-V34PR6
2097-R6
2.10%
2.10%
2.10%
2.10%
1.97%
2.10%
2.10%
1.97%
2.96%
2.02%
1.90%
1.90%
61

2097-F1 and 2097-F2 AC line
filters are mounted to the right
side of the drive.
Increase the width of drive
2097-F4, 2097-F5, and 2097-F6

AC line filters are mounted to the
back of the drive.
Increase the depth of the drive
62

Line filter Combinations
Catalog Number
Description
EMI Filter
2097-V31PR0
Kinetix 300, 2A, 120/240V, No Filter
2090-XXLF-TC116
2097-V31PR2
Kinetix 300, 4A, 120/240V, No Filter
2090-XXLF-TC116
2097-V32PR0
Kinetix 300, 2A, 240V, Integrated Filter
N/A
2097-V32PR2
N/A
2097-V32PR4
N/A
2097-V33PR1
Kinetix 300, 2A, 240V, No Filter
2097-F4
2097-V33PR3
2097-F5
2097-V33PR5
2097-F6
2097-V33PR6
2097-F1
2097-V34PR3
2097-F4
2097-V34PR5
2097-F5
2097-V34PR6
2097-F2
63
Kinetix 300 Accessories

Memory Module 12 pack
2097-MEM
For customers who need to have
backup/spare memory modules
Memory Module Programmer

2097-PGMR
Allows customer to duplicate
memory modules
Spare Connector Set

2097-CONN1, contains a set of all
connectors used on all drives
64
Kinetix 300 Competitive summary

Attribute
Solution
Drive
MRJ3-T
Sigma
5
S110
Digitax
ST
Kinetix
300
65
(Confidential For Internal Use Only)

66

Kinetix 300 Internal ProductPresentation Jan 10 JlgV2

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Kinetix 300

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

What is the Kinetix 300?

Sale Opportunities Target Applications

Kinetix 300 Product Positioning

230V 1 phase 230V 3 phase

(Confidential For Copyright

Kinetix 300 Anatomy

400W 3kW Power Range

ODVA certified EtherNet/IP support

Analog and Digital I/O

Memory Module for ADR

Analog and PTO Control

24V backup power for

Absolute and Incremental

Integrated Safe Torque Off

ISO 13849-1 Safety Category 3

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Kinetix 300 Benefits

Integration with L2x and L3x CompactLogix

Safe Torque Off standard en todos los modelos

Built-in web server para configuracin y

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Kinetix 300 Features

Plataforma escalable para cumplir con los estndares mundiales de mquinas

120V modelos drive 240V motors

Mejora de la productividad de la mquina

Kinetix 300 Environmental Specifications

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Kinetix 300 Product Performance

= 0.1 to 5x106 RPM/sec

Kinetix 300 Power Ratings

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Kinetix 300 I/O ratings

Kinetix 300 Dimensions

Kinetix 300 Interfaces

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Input and Output Power

P1 Pin Assignments (Input Power)

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

P7 Pin Assignments (Output Power)

Master Encoder A+ / Step+ Input

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

IN_B_COM Digital Input Group BCOM Terminal

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

24V DC Back Up Power Connector

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Braking Resistor and DC Bus connector

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Drive based back up memory

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Status Display Information

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Safety Bypass Wiring

Si desconexin segura no se utiliza, el circuito de seguridad

Safety Interface wiring

Safety Connection with

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Analog Reference Input

La entrada de referencia analgica acepta hasta una seal analgica de 10 V a

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La salida analgica es una seal asimtrica (con referencia a analgica comn