Aula 2 - Usinagem Bruno

Usinagem
Aula I: Conceitos
Bsicos
Prof. Dr. Bruno Guedes
O que
Usinagem?
A USINAGEM
NO CONTEXTO
DOS
PROCESSOS DE
FABRICAO
5
UDESC - Prof. Jair R. Bchtold
USINAGEM
Usinagem um processo
onde a pea obtida
atravs da retirada de
cavacos (aparas de
metal)
de uma pea bruta,
atravs de ferramentas
adequadas.
UDESC - Prof. Jair R. Bchtold
Introduo
O processo de usinagem confere

formato,
dimenso
e
acabamento pela remoo de
sobremetal, denominado cavaco.
empregada na produo de
formas com elevadas tolerncias
dimensionais, bom acabamento
e com frequncia geometria
complexa.
um processo secundrio.
Introduo
Mais de 80% de todas as peas produzidas devem ser usinadas
antes de ficarem prontas;
Deve ser considerado:
a maneira pela qual a pea fixada na mquina;

Quais so os movimentos relativos entre a pea e a ferramenta.
As ferramentas de usinagem geram superfcies de duas

maneiras:
Atravs do uso de ferramentas perfiladas;
Avanando a ferramenta para frente e para trs ao longo do comprimento
da pea.
Uma pequena histria da

Usinagem
A Pr-Histria compreende o perodo que vai

desde o surgimento do homem at o
aparecimento da escrita, sendo subdividida em:
-Idade da Pedra Lascada (Paleoltico- machado de
pedra lascada)
-Idade da Pedra Polida (Neoltico- foice de osso)
-Idade dos Metais (pontas de armas)
Observe que a usinagem evoluiu juntamente com
o homem, sendo usada como parmetro de
subdiviso de um perodo.
A Usinagem na PrHistria
Surge o Princpio da Fabricao
No Perodo Paleoltico, as facas,

pontas de lanas e machados
eram fabricados com lascas de
grandes pedras.
No Perodo Neoltico, os
artefatos eram obtidos com o

desgaste e polimento da pedra
(Princpio da Retificao).
10
A Usinagem na PrHistria
Surge
Novos
Conhecimento
Materiais
de
O Homem passa a usar metais

na fabricao de ferramentas e
armas no fim da pr-histria.
Os
primeiros metais a serem

conhecidos foram o cobre e o
ouro, e , em escala menor, o
estanho. O ferro foi o ltimo
metal que o homem passou a
utilizar na fabricao de seus
instrumentos.
11
A Evoluo da
Usinagem
A Evoluo da Ferramenta
Com a pancada de uma cunha manual
surgiu o cinzel, movimentando esta
ferramenta para frente e para trs,
aplicando-se presso surgiu a serra
12
Dispositivo da era Neoltica usado no corte de

pedras
A Evoluo da
Usinagem
Um grande avano nesse perodo foi a

transformao do movimento de translao em
movimento de rotao (com sentido de rotao
invertido a cada ciclo). Este princpio foi aplicado
em um dispositivo denominado Furao de
Corda Puxada
13
A Evoluo da
Usinagem
As primeiras formas usadas para

motorizar mquinas foi a roda dgua.
No sculo XVIII surgem as mquinas
movidas
a
vapor
(energia
esta
transmitida atravs da oficina por meio
de eixos, correias e roldanas).
Finalmente, no fim do sculo XIX, o vapor
substitudo pela energia eltrica. Foi
aps esta inovao que apareceram as
mquinas
modernas
de
usinagem,
responsveis em grande parte pelo
crescimento da indstria de produtos de
consumo.
14
Usinabilidade dos
Materiais
Na obteno de peas pela retirada de cavacos
verificamos que cada material tem um

comportamento diferente.
Enquanto uns podem ser trabalhados facilmente,
outros apresentam problemas tais como:
Empastamento, desgaste rpido da ferramenta,
mau acabamento, necessidade de grande
potncia para o corte, etc. Isto varia de acordo
com a usinabilidade do material
Podemos definir usinabilidade como sendo o

grau de dificuldade que determinado
material apresenta para ser usinado.
15
Usinabilidade dos
Materiais
A usinabilidade no depende apenas das
caractersticas do material, mas tambm, de

outros parmetros da usinagem, tais como:
refrigerao, rigidez do sistema mquinaferramenta, das caractersticas da ferramenta,
tipo de operao, etc
Assim, dependendo das condies de usinagem
um mesmo material poder ter variaes em
sua usinabilidade.
16
Critrios para a Determinao

da Usinabilidade dos Materiais
A usinabilidade normalmente determinada por
comparao e para determinada caracterstica,

tal como a vida da ferramenta.
Neste caso pode-se determinar um ndice de
usinabilidade atravs da comparao com o
desempenho previamente conhecido de um
material padro.
17
Determinao da
Usinabilidade dos Materiais
Os principais critrios, que so passveis de
serem expressos em valores numricos, so:
Vida da ferramenta
Fora de corte
Potncia consumida
18
Determinao da
Esses parmetros servem, tambm, para definir o custo

do trabalho de usinagem.
Assim, a vida da ferramenta entre duas afiaes
sucessivas tem grande influncia no custo de operao.
A fora e a potncia limitam as dimenses mximas de
corte e, portanto, o volume de material removido por
hora-mquina.
Alm disso, a exigncia de um acabamento de alta
qualidade poder influir, tambm, no custo de
usinagem.
19
Determinao da
Baseadas
principalmente nestes
critrios que so estabelecidas
as tabelas e os grficos que
indicam o comportamento de
cada material na usinagem.
Embora
seja
impossvel
determinar-se com preciso um
ndice de usinabilidade para
cada material, estas tabelas so
de grande valor para estabelecer
parmetros iniciais de partida
que, de acordo com as condies
especficas de cada trabalho,
podero ser trazidos para valores
mais adequados, atravs de
ensaios e experimentaes.
20
Propriedade dos Materiais que

podem influenciar na
Usinabilidade
Dureza e resistncia mecnica: Valores
baixos geralmente favorecem a usinabilidade

Ductibilidade: Valores baixos geralmente
favorecem a usinabilidade
Condutividade trmica: Valores elevados
geralmente favorecem a usinabilidade
Taxa de encruamento: Valores baixos
geralmente favorecem a usinabilidade
21
GRANDEZAS FSICAS NO PROCESSO DE CORTE

Movimentos no Processo de Usinagem
A) Movimentos que causam diretamente a sada do cavaco:
Movimento de corte: movimento entre a pea e a ferramenta, no
qual sem o movimento de avano, origina uma nica retirada do
cavaco;
Movimento de avano: movimento imposta a pea ou a
ferramenta que juntamente com movimento de corte origina a
retirada contnua de cavaco;
Movimento efetivo: movimento resultante dos movimentos de
corte e avano realizado ao mesmo tempo.
B) Movimentos que no tomam parte direta na formao do cavaco:
Movimento de aproximao;
Movimento de ajuste;
Movimento de correo;
Movimento de recuo.
DIREO DOS MOVIMENTOS E VELOCIDADES:

Direo de corte:
Direo de avano:
Direo efetiva do movimento de corte;
Velocidade de corte (vc):
Velocidade de avano;
Velocidade efetiva de corte.
Movimentos na
Usinagem
Movimento de corte:
o movimento entre a ferramenta e a pea que
provoca remoo de cavaco durante uma
nica rotao ou um curso da ferramenta.
Geralmente este movimento ocorre atravs da
rotao da pea (torneamento) ou da ferramenta
(fresamento).
24
Movimentos na
Usinagem
Movimento de avano ( f ):
o movimento entre a ferramenta e a pea que,
juntamente com o movimento de corte, possibilita
uma remoo contnua do cavaco ao longo da pea.
25
Movimentos na
Usinagem
Movimento de ajuste ou penetrao (ap ):
o movimento entre a ferramenta e a pea, no
qual predeterminada a espessura da camada
de material a ser removida.
MOVIMENTO DE AJUSTE
26
Movimentos na
Usinagem
Movimento efetivo de corte:
o movimento entre a ferramenta e a pea, a
partir do qual resulta o processo de usinagem.
Quando o movimento de avano continuo, o
movimento efetivo a resultante da composio
dos movimentos de corte e de avano.
MOVIMENTO EFETIVO
27
Movimento Efetivo de Corte
28
Movimentos na
Usinagem
Movimento de correo:
o movimento entre a ferramenta e a pea,
empregado para compensar alteraes de
posicionamento devidas, por exemplo, pelo
desgaste da ferramenta.
29
Movimentos na
Usinagem
Movimento de aproximao:
o movimento da ferramenta em direo pea,
com a finalidade de posicion-la para iniciar a
usinagem.
30
Movimentos na
Usinagem
Movimento de recuo:
o movimento da ferramenta pelo qual ela,
aps a usinagem, afastada da pea
31
Movimentos na
Usinagem
Tanto os movimentos ativos como passivos
so importantes, pois eles esto associados
a tempos que, somados, resultam no tempo total
de fabricao.
Par.corte
32

Direo de corte: direo instantnea do movimento de corte:
Direo de avano: direo instantnea do movimento de avano;
Direo efetiva do movimento de corte;
Velocidade de corte (vc): velocidade instantnea do ponto de
referncia da aresta cortante da ferramenta, segundo a direo e
sentido de corte;
Velocidade de avano;
Velocidade efetiva de corte.
Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

Reginaldo T. Coelho e Mrcio B. da Silva



VELOCIDADE DE CORTE (vc):

a velocidade instantnea do ponto selecionado sobre o gume, no movimento de corte, em
relao a pea.
Vc = velocidade de corte
[m/min]
d = dimetro da pea
(ferramenta) [mm]
n = rotao da pea
(ferramenta) [rpm]
Para processos com movimento de rotao (torneamento, fresagem) a

velocidade de corte calculada pela equao:
vc = .d .n /1000 [m / min]
Para processos com movimento retilneo (aplainamento), a velocidade de
corte calculada pela equao:
vc = 2 .c .gpm /1000 [m / min]

A velocidade de corte o parmetro de corte mais influente na vida da
ferramenta. Velocidade de corte a velocidade ideal para que uma ferramenta
corte o material atravs de um movimento circular ou atravs de golpes linear.
Fatores que influenciam na velocidade de corte:
*Tipo de material da ferramenta. Como o carbono, o metal duro, ferramentas
cermicas, ferramentas diamantadas (PCD e PCB);
*Tipo de material a ser usinado;
*Condies de refrigerao;
*Condies da mquina.

VELOCIDADE DE AVANO (vf):

A velocidade de avano pode ser obtida pela frmula:
1000.v c
v f f.n
.f
.d
f (avano) o percurso de avano em cada volta (mm/volta) ou em cada
curso da ferramenta (mm/golpe).
o parmetro mais influente na qualidade do acabamento superficial da
pea;
Para ferramentas multicortantes (fresas), distingui-se o avano por dente
fz e o valor de f = fz .z ( z: nmero de dentes);
Os valores de f ou fz so fornecidos pelos catlogos de fabricantes de
ferramenta de corte. A Tabela 2.2 mostra o avano por dente para fresas
de ao-rpido;
Geralmente: Vf < Velocidade de corte, somente nos processos de
roscamento Vf assume valores razoveis.
VELOCIDADE DE AVANO (vf):

Grandezas de corte: So as grandezas que devem ser ajustadas na mquina direta ou

indiretamente.
Avano (f) - o percurso de avano em cada volta ou em cada curso.

Profundidade ou largura de corte (ap) - a profundidade ou
largura de penetrao da aresta principal de corte, medida numa
direo perpendicular ao plano de trabalho.
Espessura de penetrao (e) - de importncia predominante no
fresamento e na retificao. a espessura de corte em cada curso ou
revoluo, medida no plano de trabalho numa direo perpendicular
direo de avano.
CONSIDERAES SOBRE O AVANO (f) :
o parmetro mais influente na qualidade do
acabamento superficial da pea;

Para ferramentas multicortantes (fresas),
distingui-se o avano por dente fz e o valor de f (f
= fz .z; onde z= nmero de dentes);
Os valores de f ou fz so fornecidos pelos
catlogos de fabricantes de ferramenta de corte;
Geralmente: Vf <<< Vc, somente nos processos
de roscamento Vf assume valores razoveis.
Grandezas relativas ao cavaco

Largura de corte (b): a largura da seo
transversal de corte a ser retirada,
medida na superfcie em usinagem
principal e segundo a direo normal
direo de corte.
[mm]
Espessura de corte (h): a espessura
calculada da seo transversal de corte a
ser retirada e medida superfcie em
usinagem principal e segundo a direo
perpendicular direo de corte. .
x sen
Taxa de remoo (Q)
[mm]
Clculo do Tempo de
Corte
(tempos ativos)
o tempo em que a
ferramenta
est
efetivamente em corte.
If
If
.d.If
tc
v f f.n 1000.f.v c
tc = tempo de corte [min]
If = percurso de avano [mm]
Vf = velocidade de avano [mm/min]
Prof. Fernando Penteado.
45
Exemplo
Dada
1: operao
de torneamento cilndrico utilizando as

seguintes condies de corte: ap = 3 mm; f = 0,2
mm/revoluo; n = 700 rpm; D = 100 mm; lf = 200 mm;
= 600 ; calcule:
a) Velocidade de corte (vc);
b) Velocidade de avano (vf)
c) Espessura nominal de corte (h);
d) Largura de corte (b);
e) Taxa de remoo (Q);
f) Tempo de usinagem ou de corte (tc).
Clculo dos Tempos

Passivos
Os tempos passivos nem sempre podem ser calculados. Geralmente so
estimados por tcnicas especficas que estudam os movimentos e a
cronometragem dos tempos a eles relacionados, estabelecendo os chamados
tempos padres.
47
Clculo da Seo Transversal de

Corte
a p .f
A= rea da seo transversal de um cavaco a ser

removido [mm]
ap= profundidade ou largura de usinagem, medida
perpendicularmente ao plano de trabalho [mm]
48
INTRODUO
A geometria da ferramenta de corte exerce influncia, juntamente
com outros fatores, na usinagem dos metais. necessrio, portanto,
definir a ferramenta atravs dos ngulos da cunha para cortar o
material. A Figura abaixo ilustra este princpio para diversas ferramentas.
Princpio da cunha cortante

Geometria da ferramenta
As principais partes construtivas

das ferramentas de usinagem:
Cunha de corte;
Parte de corte;
Superfcie de sada (A);
Superfcie de folga (A);
Superfcie secundria de corte (A)
Aresta principal de corte S;
Aresta secundria corte S;
Ponta de corte.
Cunha de corte: cunha formada pela
interseco das superfcies de sada e de folga
da ferramenta de corte.
Parte de corte: parte ativa da ferramenta
constituda pelas suas cunhas de corte. A
parte ativa da ferramenta construda ou
fixada sobre um suporte ou cabo da
ferramenta, atravs do qual possvel fixar a
ferramenta para construo, afiao, reparo,
controle e trabalho.
Superfcie de sada (A): superfcie da cunha
de corte sobre a qual o cavaco formado e
sobre a qual o cavaco escoa durante sua sada
da regio do trabalho de usinagem.
Superfcie principal de folga (A): superfcie
da cunha de corte da ferramenta que contm
sua aresta principal de corte e que defronta
com a superfcie em usinagem principal.
Superfcie secundria de folga (A'):
superfcie da cunha da ferramenta que
contm sua aresta de corte secundria
e que defronta com a superfcie em
usinagem secundria.
Aresta principal de corte S: aresta da
cunha de corte formada pela
interseco das superfcies de sada e
de folga principal. Gera na pea a
superfcie em usinagem principal.
Aresta secundria de corte S': aresta
da cunha de corte formada pela
interseco das superfcies de sada e
de folga secundria. Gera na pea a
superfcie em usinagem secundria.
Ponta de corte: parte da cunha de corte


ngulos da ferramenta
O fenmeno de corte realizado pelo ataque da cunha da ferramenta sobre a
pea. O rendimento desse ataque depende dos valores dos ngulos da cunha, pois
esta que rompe as foras de coeso do material da pea. Os ngulos e
superfcies na geometria de corte das ferramentas so elementos fundamentais
para o rendimento e a durabilidade delas.
Os
ngulos e as superfcies na geometria das ferramentas so elementos

fundamentais para o rendimento e durabilidades delas;
Os ngulos das ferramentas servem determinar a posio e a forma da cunha de
corte;
NGULOS MEDIDOS NO PLANO ORTOGONAL ou plano de medida

A) NGULO DE SADA () : ngulo entre a superfcie de sada e o
plano de referncia da ferramenta. Possui
as
seguintes
caractersticas:
) Influi decisivamente na fora e na potncia necessria ao corte, no
acabamento superficial e no calor gerado;
) Quanto maior for o ngulo menor ser o trabalho de dobramento
do cavaco;
) O ngulo de depende principalmente de:
Resistncia do material da ferramenta;
Quantidade de calor gerado pelo corte;
Velocidade de avano.

B) NGULO DE CUNHA () :
ngulo entre a superfcie da sada e a de folga

Aumentar a resistncia da ferramenta;
Quanto maior o ngulo de cunha, maior a rea de dissipao de calor.

C) ngulo de folga (): ngulo entre a superfcie de folga e o plano de corte (Ps - plano
que contm a aresta de corte e perpendicular ao plano de referncia).
O (ngulo de folga) possui as seguintes funes e caractersticas:
Evitar o atrito entre a pea e a superfcie de folga da ferramenta;
Se pequeno ( o ngulo aumenta) : a cunha no penetra convenientemente no
material, a ferramenta perde o corte rapidamente, h grande gerao de calor que prejudica
o acabamento superficial;
Se grande (o ngulo diminui) : a cunha da ferramenta perde resistncia, podendo
soltar pequenas lascas ou quebrar;
depende principalmente da resistncia do material da ferramenta e da pea a usinar.
Geralmente o ngulo esta entre 2 e 14.

NGULOS MEDIDOS NO PLANO DE REFERNCIA (Pr)
ngulo de posio
ngulo de ponta
ngulo de posio
secundrio


A) ngulo de posio principal ( ): ngulo entre o plano de corte (Ps) e o plano de
trabalho (Pf). O ngulo de posio possui as seguintes funes e caractersticas:
Influi na direo de sada do cavaco;
Controla o choque de entrada da ferramenta;
Distribui as tenses de corte
Se diminui, o ngulo de ponta () aumenta , aumentando a resistncia da
ferramenta e a capacidade de dissipao de calor;
O controle de reduz as vibraes, uma vez que as foras de corte esto
relacionadas com este ngulo. Geralmente o ngulo est entre 30 e 90;

B) ngulo de ponta (): ngulo entre os planos principal de corte (Ps) e o secundrio
(Ps);
Tem como principal funo aumentar a resistncia mecnica da ferramenta de corte;
Quanto maior o ngulo de ponta, maior a rea de dissipao de calor e maior a
resistncia da ferramenta de corte.
C) ngulo de posio secundria (): ngulo entre o plano secundrio de corte (Ps)
e o plano de trabalho.
Indica a posio da aresta secundria de corte;
Tem como principal funo, controlar o acabamento da superfcie usinada.
Este acabamento depende do raio de quina da ferramenta.
NGULO MEDIDO NO PLANO DE CORTE (Ps)

ngulo de inclinao (): ngulo entre a
aresta de corte e o plano de referncia.
Funes do ngulo :
controlar a direo de sada do cavaco;
proteger a quina da ferramenta contra
impactos;
atenuar vibraes;
geralmente (ngulo de inclinao) tem
um valor de 4 a 4.

Mecanismo de formao do
cavaco
Cavaco - poro de material da pea retirada pela ferramenta, caracterizando-se
por apresentar forma irregular.

CONSEQNCIA DOS ESFOROS NA DE FERRAMENTA

FATORES DE INFLUENCIA NA FORMAO DOS CAVACOS

PROCESSO DE CORTE
Etapas da formao do cavaco
Recalque Inicial
Deformao e Ruptura
Deslizamento das Lamelas
Sada do Cavaco
GENERALIDADES DO PROCESSO DE FORMAO DO CAVACO

DENOMINAES PARA A FORMAO DOS CAVACOS


SOLICITAES TRMICAS NA CUNHA DE CORTE

TIPOS DE CAVACO

FORMAO DO CAVACO

TIPOS BSICOS DE CAVACOS

- CAVACOS CONTNUOS
Caractersticas
- contnuo
- superfcie varivel
- lado de baixo geralmente suave
Formao do cavaco
- fluxo contnuo do material
- elementos do cavaco no se separam em
zonas de cisalhamento
Condies de formao
- materiais resistentes em condies
favorveis
- alta velocidade de corte
- grandes ngulos efetivos de usinagem

- CAVACOS ARRANCADOS ou descontnuo
Caractersticas
- podem ser soltos ou unidos
- superfcie fortemente indentada
Formao do cavaco
- materiais frgeis
- fluxo no contnuo do material
Condies de formao
- materiais com baixa ductilidade
- condies desfavorveis de usinagem


-CAVACOS LAMELARES
Caractersticas
- podem ser soltos ou unidos;
- superfcie fortemente indentada;
- cavacos
lamelares
somente
so
levemente deformados no plano de
cisalhamento, e novamente soldados.
Formao do cavaco
- fluxo no contnuo do material;
- a descontinuidade causada por
irregularidades no material, vibraes,
ngulo efetivo de corte muito pequeno,
elevada profundidade de corte, baixa
velocidade de corte.

CLASSIFICAO DOS CAVACOS

CLASSIFICAO DOS CAVACOS

influncia do avano e da profundidade de corte sobre a formao do
cavaco

GUME POSTIO
Gume postio
Adeso de material sobre a face da ferramenta;
Material da pea altamente encruado que caldeia na face da ferramenta
e assume a funo de corte.

QUEBRA CAVACO




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O processo de usinagem confere

a maneira pela qual a pea fixada na mquina;

As ferramentas de usinagem geram superfcies de duas

Uma pequena histria da

A Pr-Histria compreende o perodo que vai

No Perodo Paleoltico, as facas,

artefatos eram obtidos com o

O Homem passa a usar metais

primeiros metais a serem

Dispositivo da era Neoltica usado no corte de

Um grande avano nesse perodo foi a

As primeiras formas usadas para

verificamos que cada material tem um

Podemos definir usinabilidade como sendo o

caractersticas do material, mas tambm, de

Critrios para a Determinao

A usinabilidade normalmente determinada por

comparao e para determinada caracterstica,

Os principais critrios, que so passveis de

serem expressos em valores numricos, so:

Esses parmetros servem, tambm, para definir o custo

Propriedade dos Materiais que

Dureza e resistncia mecnica: Valores

baixos geralmente favorecem a usinabilidade

GRANDEZAS FSICAS NO PROCESSO DE CORTE

DIREO DOS MOVIMENTOS E VELOCIDADES:

Movimento Efetivo de Corte

DIREO DOS MOVIMENTOS E VELOCIDADES:

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

DIREO DOS MOVIMENTOS E VELOCIDADES:

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

VELOCIDADE DE CORTE (vc):

Para processos com movimento de rotao (torneamento, fresagem) a

VELOCIDADE DE CORTE (vc):

VELOCIDADE DE CORTE (vc):

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

VELOCIDADE DE AVANO (vf):

VELOCIDADE DE AVANO (vf):

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

Grandezas de corte: So as grandezas que devem ser ajustadas na mquina direta ou

Avano (f) - o percurso de avano em cada volta ou em cada curso.

CONSIDERAES SOBRE O AVANO (f) :

o parmetro mais influente na qualidade do

acabamento superficial da pea;

Grandezas relativas ao cavaco

de torneamento cilndrico utilizando as

Clculo dos Tempos

Prof. Fernando Penteado.

Clculo da Seo Transversal de

A= rea da seo transversal de um cavaco a ser

Princpio da cunha cortante

As principais partes construtivas

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

ngulos e as superfcies na geometria das ferramentas so elementos

NGULOS MEDIDOS NO PLANO ORTOGONAL ou plano de medida

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

ngulo entre a superfcie da sada e a de folga

Teoria da Usinagem dos Materiais lisson R. Machado, Alexandre M. Abro,

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