SISTEMAS MECANICOS

TECNICO SUPERIOR
UNIVERSITARIO
Ing. Carlos Manuel Gonzlez de la Rosa
Universidad Tecnolgica de Torren

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos
El ser humano siempre intenta realizar trabajos
que sobrepasan su capacidad fsica o intelectual.
Para solucionar estos grandes retos se
inventaron las mquinas: una gra o una
excavadora son mquinas; pero tambin lo son
la bicicleta , sin olvidar el cuchillo, las pinzas de
depilar, etc. Todos ellos son mquinas y en
comn tienen, al menos una cosa: son inventos
humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo
necesario para realizar un trabajo.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Qu son los sistemas mecnicos?

Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas
constituidos fundamentalmente por
componentes, dispositivos o elementos que
tienen como funcin especfica transformar o
transmitir el movimiento desde las fuentes que
lo generan, al transformar distintos tipos de
energa.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Mecanismos
Es
una
combinacin
de
materiales
resistentes cuyas partes tienen movimiento
relativo rgido.

Mquina
Es una combinacin de partes de materiales
resistentes
que
tienen
movimientos
definidos y son capaces de transmitir o
transformar energa.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Cinemtica de las mquinas

Es aquella parte del estudio de las
mquinas que trata de los movimientos de
los elementos de que estn compuestas.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Relacin entre mquina y mecanismo

Una maquina esta compuesta de uno o ms
mecanismos. Cuando se habla de un mecanismo
se piensa en un dispositivo que producir ciertos
movimientos mecnicos, haciendo a un lado el
problema de si est capacitado para hacer un
trabajo til. Un mecanismo puede o no, estar
capacitado
para transmitir una cantidad
considerable de energa; una mquina debe
estar capacitada. Esta ltima entonces, es el
desarrollo prctico del mecanismo.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Caractersticas de los Sistemas

Mecnicos
Presentan elementos o piezas slidas, con el
objeto de realizar movimientos por accin o efecto
de una fuerza
En ocasiones, pueden asociarse con sistemas
elctricos y producir movimiento a partir de un
motor accionado por la energa elctrica.
Se utilizan distintos elementos relacionados para
transmitir movimiento
Se pueden utilizar para cambiar direcciones y/o
aumentar intensidad

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Mecanismos Simples
Este tipo de mquinas se utilizan normalmente,
para compensar una fuerza resistente o
levantar un peso en condiciones ms
favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo
con una fuerza aplicada menor.
La mquina se disea para conseguir las
fuerzas aplicadas sean las deseadas, en
consonancia con la fuerza resistente a
compensar el peso de la carga.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Polea Simple
Se emplea para
levantar cargas a
una cierta altura.
Esta formada por
una polea fija al
techo, sobre la cual
puede deslizarse
una cuerda.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Palanca
Es una mquina simple que se emplea
en una gran variedad de aplicaciones.
Generalmente formada por una barra
rgida que puede oscilar en torno a una
pieza fija, que sirve de punto de poyo.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Polipasto
Es una mquina simple
que
se
usa
para
levantar cargas muy
pesadas a una cierta
altura. Formado por un
bloque
de
poleas
simples al techo y un
bloque
de
poleas
mvil,
acoplado
al
primer
bloque
mediante una cuerda.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Torno o
Cabestrante
Formado por un
tambor o manivela,
que se usan ara
levantar
cargas
hasta la altura del
tambor.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Sistema de Transmisin
Los
mecanismos
de
transmisin
se
encargan de transmitir movimientos de giro
entre ejes alejados. Estn formados por un
rbol motor (conductor), un rbol resistente
(conducido) y otros elementos intermedios,
que dependen del mecanismo particular.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Sistemas de Transmisin Flexible

Estos son elementos de mquinas elsticos
o flexibles como bandas, cables y otros
similares y se emplean en los sistemas de
transporte y para la transmisin de potencia
sobre distancias relativamente largas.
Caractersticas:

Son elsticos
Suelen ser bastante largos
Importantes en la absorcin de cargas de impacto
Amortiguamiento y aislamiento de los efectos de
las vibraciones.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Transmisin por Bandas

Las bandas se utilizan de ordinario para
transmitir potencia entre dos ejes paralelos.
Tales ejes deben estar situados a cierta
distancia mnima, dependiendo del tipo de
banda utilizada, para trabajar con la mayor
eficiencia.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

1.
2.

Polea Menor
Polea Mayor
= ngulo de Contacto en polea menor
= ngulo de Contacto en polea mayor
a = Distancia entre centros de poleas
d1 = Dimetro primitivo de la polea menor
d2 = Dimetro primitivo de la polea mayor

I. Introducin a los Sistemas

Mecnicos
Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de
contacto entre polea y banda, y el
coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser
la carga que puede ser trasmitida por el
accionamiento de correas y poleas.
Esta particularidad le permite algunas
ventajas que posibilitan recomendar las
transmisiones
por
correas
en
usos
especficos, como son:

I. Introduccin a los sistemas

Mecnicos
Las
bandas
tienen
las
siguientes
caractersticas:
Pueden utilizarse para grandes distancias entre
centros.
Debido a los efectos de deslizamiento y
esturado que se producen en las bandas, la
razn entre las velocidades angulares de los
dos ejes no es constante, ni exactamente igual
a la razn entre los dimetros de las poleas.
Cuando se utilizan bandas planas puede
obtenerse accin de embrague si se pasa la
banda de una polea libre a una polea de fuerza.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Cuando se emplean bandas en V o trapeciales es

posible obtener alguna variacin en la relacin de
velocidad angular, si se emplea una polea menor con
lados cargas por resortes. Por tanto, el dimetro de la
polea es funcin de la tensin de la banda y puede
modificrsele cambiando la distancia entre centros.

Generalmente es necesario algn ajuste de esta

distancia cuando se utilizan las bandas.

El ejemplo de poleas escalonadas es un medio

econmico para cambiar la relacin de velocidad.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Tipos de Bandas
Bandas Planas

Bandas Redondas

Bandas en V

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Tipos de Poleas

Para bandas en V

Para bandas Planas

Para Bandas Redondas

Para Bandas Dentadas

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos
Bandas planas.
Estn hechas de cuero curtido con corteza de
roble, o de tela, como de algodn o rayn,
impregnada de caucho o hule.
Tienen su mayor aplicacin donde las distancias
entre centros son bastante grandes.
Las bandas planas son muy tiles en instalaciones
de transmisin de potencia o grupos de mquinas.
Son muy eficientes para altas velocidades, pueden
transmitir grandes potencias, son muy flexibles, no
requieren poleas de gran dimetro.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos
Bandas V ( o de seccin trapecial ).
Estn hechas de tela y cuerdas, generalmente
de algodn o de rayn, impregnadas de
cauchos.
A diferencias de las bandas planas, las bandas
V pueden trabajar con poleas ms pequeas y
a distancias entre centros ms cortas.
Adems, cierto nmero de ellas puede
utilizarse en una sola polea, constituyendo as
una transmisin mltiple.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Banda sincronizante.
Hecha de tela impregnada de goma o caucho y alambres de
acero; est provista de dientes que se ajustan a ranuras
formadas en la periferia de las poleas.
Las bandas sincronizantes no se estiran ni resbalan y, en
consecuencia, transmite potencia con relacin constante de
velocidad angular.
El hecho de que la banda sea dentada proporciona varias
ventajas sobre las bandas ordinarias.
Una de ellas es que no necesitara tensin inicial, de modo que
pueden utilizarse transmisiones de centros fijos.
Otra es que se elimina la restriccin de las velocidades; los dientes
hacen posible que se pueda mover la banda a casi cualquier
velocidad, baja o alta.

Las desventajas son: el costo inicial de la banda y la

necesidad de ranurar las poleas.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Transmisin por Cadenas

Dentro de las transmisiones mecnicas con
enlace flexible entre el elemento motriz y la
mquina
movida
se
encuentra
la
transmisin por cadena como una de las
ms utilizadas para trasmitir potencia
mecnica
de
forma
eficiente,
con
sincronismo de velocidad angular entre los
elementos vinculados y cuando existe
demanda de grandes cargas en los
accionamientos.

Introduccin a los Sistemas

Mecnicos
La transmisin por cadena est compuesta
de una rueda dentada motriz, una o varias
ruedas dentadas conducidas y un tramo de
cadena unido por ambos extremos que
engrana sobre las ruedas dentadas.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos
La
flexibilidad
de
la
transmisin
es
garantizada con la cadena, la cual consta de
eslabones unidos por pasadores, que
permiten asegurar la necesaria flexibilidad de
la cadena durante el engrane con las ruedas
dentadas.
En el caso ms simple, la transmisin por
cadena consta de una cadena y dos ruedas
dentadas, denominadas ruedas de estrella,
ruedas dentadas o sprockets, una de las
cuales es conductora y la otra conducida.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Las transmisiones por cadenas tienen gran

utilidad en las mquinas de transporte (bicicletas,
motocicletas y automviles), en mquinas
agrcolas, transportadoras y equipos industriales
en general. Algunas de las ventajas que
presentan las transmisiones por cadenas son:

Dimensiones exteriores son menores.

Ausencia de deslizamiento.
Alto rendimiento.
Pequea magnitud de carga sobre los rboles.
Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible
(cadena).

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Las transmisiones por cadenas se

reconoce como inconvenientes que:

les

Pueden ser un poco ruidosas.

Requieren de una lubricacin adecuada.
Presentan cierta irregularidad del movimiento
durante el funcionamiento de la transmisin.
Requiere de una precisa alineacin durante el
montaje y un mantenimiento minucioso.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos
Las cadenas se pueden dividir en tres tipos
segn su aplicacin:
Cadenas de Carga
Cadenas de Traccin
Cadenas de Transmisin de Potencia

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Cadenas de Carga
Son empleadas para suspender, elevar y bajar
cargas.
Empleadas predominantemente en las mquinas
elevadoras de carga.
Trabajan con bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y
grandes cargas.
Son
construidas
de
eslabones
simples,
generalmente redondos o de bridas sencillas.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Cadenas de traccin:
Son empleadas para mover cargas en las
maquinas transportadoras, trabajan con
velocidades medias (hasta 2-4 m/s). En su
fabricacin se emplean eslabones de pasos
largos, usualmente entre los 50 y 1000 mm.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Tornillo Sin fin-Corona

El eje propulsor coincide
con el tornillo sin fin. Una
vuelta
completa
del
tornillo sin fin provoca el
avance de un diente de la
corona o pin.
NO puede usarse la
corona
como
rueda
motriz.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Engranaje Cnico
Mecanismo formado por
dos
ruedas
dentadas
cnicas.
El paso de estas ruedas
depende de la seccin
considerada, por lo que
deben
engranar
con
ruedas de caractersticas
semejantes.
Transmite
movimiento
entre rboles con ejes
que se cortan

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos

Engranaje Recto
Est formado por dos ruedas
dentadas cilndricas rectas.
Slo transmite movimiento
entre ejes prximos y, en
general, paralelos.
Transmite
potencias
elevadas.
Requiere lubricacin
Su paso determina por el
nmero de dientes y el
dimetro
de
la
circunferencia primitiva.

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos
Poleas

Mecanismo formado por dos

ruedas simples acanaladas, que
se pueden conectar mediante
una cinta o correa tensionada.

Transmite movimiento
ejes alejados.

La
correa
sufre
desgaste
importante con el uso por lo
que no es un mecanismo que
se use demasiado cuando se
trata de transmitir potencias
elevadas.

entre

I. Introduccin a los Sistemas

Mecnicos