ENGRANES CNICOS
Descripcin general:
Los engranajes cnicos tienen dientes colocados como
elementos sobre la superficie de un cono. Los dientes de
los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del
engrane recto, pero tienen lados inclinados entre si, sin mas
anchos en el exterior y mas estrechos hacia la parte
superior del cono. En forma tpica operan en ejes a 90
entre si. Con frecuencia esta es la causa para especificar su
uso en sistemas de transmisin.
A menudo es deseable, en el caso de aplicaciones de
diferenciales de automviles, tener engranes similares a los
de tipo cnico pero con los ejes desplazados, a estos se les
denomina engranes hipoidales, debido a que sus superficies
de paso son hiperboloides de revolucin. La accin de los
dientes entre dichos engranes se lleva a cabo por una
combinacin de rodadura y deslizamiento en lnea recta y
tiene mucho en comn con la de engranes de tornillo sinfn.
Engranes cnicos
Engranajes cnicos
se puede calcular el segundo termino de la ecuacin si se conocen las propiedades elsticas de los materiales del
pin y del engrane. Se le da el nombre de coeficiente elstico Cp. Esto es:
donde r1 y r2 son los valores instantneos de los radios de curvatura en los perfiles de los dientes del pin y de
la corona, respectivamente, en el punto de contacto. Esos radios cambian de forma durante el ciclo de
engranado, a medida que el punto de contacto se mueve desde la punta del diente, a lo largo del circulo de paso
y llega al extremo inferior del flanco antes de dejar el engranado, por tanto el radio de curvatura cuando esta en
contacto en el punto de paso es:
Sin embargo, la AGMA indica que le clculo del esfuerzo en el punto de contacto se
haga en el punto mas bajo de contacto de un diente, en el punto LPSTC (lowest point
of single tooth contact) porque arriba de ese punto la carga ya se comparte con otros
dientes. La AGMA define un factor de geometra I para la picadura, para incluir los
trminos de radio de curvatura y el termino cos . Entonces la ecuacin del esfuerzo de
contacto agregando los factores respectivos para el anlisis seria:
: Coeficiente elstico
Coeficiente elstico
I:
I: factor
factor geomtrico
geomtrico de
de resistencia
resistencia a
a la
la
picadura
picadura
factor de sobrecarga
factor de sobrecarga
: factor de coronamiento de
resistencia a la picadura
por picadura
por picadura
Donde:
Donde:
Factor de temperatura ()
Figura 15-6. Factor de contacto geomtrico I (ZI) de engranes cnicos rectos coniflex con un ngulo
normal de presin de 20 y un ngulo de eje de 90. (Fuente: ANSI/AGMA 2003- B97.)
Factor de confiabilidad ()
en la tabla 15,3 se proporcionan los factores de confiabilidad. Observe que= y = . Las
ecuaciones de la interpolacin logartmica estn dadas por:
N ()
Teniendo en cuenta que la confiabilidad dada por el engrane es del 0,99 los
datos serian los siguientes:
Engranajes cnicos
FLEXIN
Engranajes cnicos
Aplicacin Ingenieril
Anlisis
Variables de entrada
Paso diametral
Numero de dientes
Ancho de la cara
Angulo de presin
Material y sus propiedades
Exactitud de la transmisin
Factor de seguridad
Ciclos de vida
Confiabilidad
Variables de salida
Carga tangencial
Capacidad de Potencia
Sntesis
Variables del diseo
Potencia a entregar
Revoluciones del eje
Relacin de engranajes
Condiciones de operacin (temperatura)
Factor de diseo
Rango de nmero de dientes
Material
Confiabilidad
Ciclos de Vida
Decisiones a priopi
Paso y ancho de cara
Nmero de calidad (exactitud de transmisin)
Material del engrane, dureza del ncleo y
superficie
Material del pin, dureza del ncleo y superficie
Variables de salida
Diseo del acoplamiento en funcin de Esfuerzos
y factor de seguridad
Engranajes cnicos
Problema
Disee el acoplamiento de un engrane cnico recto para centros de ejes que se intersecan de manera
perpendicular, con el propsito de entregar 6.85 hp a 900 rpm con una relacin de engranes de 3:1,
una temperatura de 300F, un ngulo normal de presin de 20 y un factor de diseo de 2. La carga
es uniforme-uniforme. Aunque el nmero mnimo de dientes del pin equivale a 13, que se
acoplarn con 31 o ms dientes sin interferencia, utilice un pin de 20 dientes. El material debe ser
AGMA grado 1 y los dientes estarn coronados. La meta de confiabilidad ser de 0.995, con una
vida del pin de 109 revoluciones.
Potencia = 6.85 hp a 900 rpm
Relacin de engranes mG = 3,
Entorno de trabajo 300F,
Ningn engrane montado separado, Kmb = 1.25 [ecuacin (15-11)],
Confiabilidad= 0.995
Ciclos de vida = 109 revoluciones del pin.
Pin
Flexin
Flexin
Corona
Desgaste
Desgaste
Flexin
Flexin
Desgaste
Desgaste
Dependencia
A priori
A priori
y
Carcter de la carga
Factor de carga
y
Sea NP = 20 y NC = 3(NP)=60
Decisiones a priori:
1. Paso diametral de ensayo
Sea el nmero de
3.
precisin de
transmisin () igual a
6.
Flexin de la corona
Relaciones de la AGMA
Dimetro medio del
tornillo sin fin
Fuerza tangencial
permisible
Fuerza de friccin
Velocidad de
deslizamiento
Par de torsin
del sin fin
Engranes fundidos en
arena
1. FACTOR DE
MATERIALES
Engranes enfriados en la
fundicin
Engranes hechos con
fundicin centrfuga
PARMETROS
PARA LA FUERZA
TANGENCIAL
PERMISIBLE
2. FACTOR DE
CORRECCIN DE
RELACIN
3. FACTOR DE
VELOCIDAD
diametral
tangencial
Profundidad total
CONCEPTO
ECUACIN
Ancho de la cara
Sea:
El coeficiente de transferencia
global est dado por la
siguiente expresin:
Sea:
Norma
AGMA
14,5
0,100
20
0,125
25
0,15
30
0,175
..\Documentos\1.DOCUMENT
OS UA\1.DOCUMENTOS DE ES
TUDIO\DISEO MECNICO\DM
-2\
agma AGMA 6022-C93 Design
Manual for Cylindrical
Wormgearing .pdf
Expresin
que relaciona la fuerza
transmitida por la corona con:
El factor de diseo .
La potencia de salida .
El factor de aplicacin .
La eficiencia e.
Decisiones a priori
Funcin:
potencia, velocidad, relacin de engranajes(, factor de aplicacin
Factor de diseo:
Sistema de dientes
Materiales y procesos
Nmero de roscas en el tornillo sinfn:
Variables de diseo
Paso axial del tornillo sinfn:
Dimetro de paso del tornillo sinfn:
Ancho de cara de la rueda:
rea lateral de la superficie: A
Materiales:
Los materiales del sinfn, con base en la experiencia, son principalmente
los bronces:
Bronces al estao y al nquel (la fundicin enfriada produce las
superficies ms duras).
Bronce al plomo (aplicaciones de alta velocidad).
Bronce al aluminio y al silicio (carga pesada, aplicaciones de baja
velocidad).
Una
decisin de diseo es el paso axial del tornillo sinfn. Puesto que se
manejan proporciones aceptables en trminos de la distancia entre
centros, que todava no se conoce, se elige un paso axial de prueba . Al
tener y un dimetro de tornillo sinfn de prueba d, se procede a calcular:
Donde
:
= relacin de engranes
= Nmero de roscas en el tornillo sin fin.
= paso circular transversal
Entonces: