Komputer pada kontrol proses

dan kontrol mesin

Pengggunaan Komputer untuk

memonitor dan mengontrol PLC

LAN digunakan untuk menghubungkan komputer-komputer

pribadi dan workstation dalam suatu perusahaan yang
menggunakan peralatan secara bersama-sama dan saling
bertukar informasi.
LAN digunakan untuk menghubungkan simpul yang berada di
daerah yang tidak terlalu jauh seperti dalam sebuah
bangunan atau gedung dengan radius maksimum 10
kilometer.
LAN umumnya mempunyai kecepatan pengiriman data sangat
tinggi antara 10 sampai dengan 1000 Mbps. Cara untuk
menguraikan bagaimana komputer terhubung dalam suatu
jaringan komputer dikenal dengan istilah Topologi.
Pada umumnya jaringan menggunakan satu atau lebih
topologi fisik. Topologi fisik terdiri dari BUS, STAR, dan RING.

Jaringan Komunikasi
Modul IO semakin banyak dan
beragam => node semakin banyak
=> sulit di-handle
Tipe :
Star/bintang
Bus/single highway
Ring

Topologi BUS
Topologi BUS adalah topologi yang umum dalam LAN. Topologi
ini menghubungkan komputer secara berantai (daisy-chain)
menggunakan perantara kabel tunggal jenis koaksial. Ujungujung kabel koaksial harus ditutup dengan tahanan (termination
resistor) untuk menghindari pantulan yang dapat menimbulkan
gangguan dan menyebabkan kerusakan jaringan.
Konektor yang digunakan untuk menghubungkan kabel dan
komputer adalah konektor BNC tipe T bercabang. Kabel koaksial
dihubungkan satu dengan yang lainnya dengan konektor BNC.
Topologi ini mudah dipasang dan murah, tetapi bila terjadi
kerusakan terhadap salah satu komputer, komputer lainnya
kemungkinan akan terganggu. Kecepatan yang bisa dicapai
hanya sampai 10 Mbps.

Topologi STAR
Terminal pusat dalam topologi STAR bertindak sebagai
pengatur dan pengendali semua komunikasi data. Semua
kontrol dalam topologi STAR dipusatkan pada satu titik yang
dinamakan primary station dan terminal lain sebagai secondary
station. Satu titik yang dimaksudkan dalam hal ini adalah suatu
perangkat jaringan yang dinamakan HUB/SWITCH. Hub/Switch
berfungsi untuk menerima sinyal-sinyal dari komputer dan
meneruskannya ke semua komputer yang berhubungan dengan
hub/switch tersebut. Jaringan dengan topologi ini lebih mahal
dan lebih sulit untuk pemasangannya. Kabel yang digunakan
adalah UTP kategori 5, 5e, atau kategori 6.
Topologi RING
Topologi RING hampir sama dengan topologi BUS,
perbedaannya adalah ujung topologi ini dihubungkan dengan
topologi lain hingga menyerupai lingkaran. Topologi RING
diperkenalkan oleh IBM untuk mendukung protocol token ring
yang diciptakan IBM.

Star Network
Semua modul
terkoneksi
langsung ke pusat
Master akan
melakukan polling
ke semua
klien/modul untuk
mengecek apakah
ada modul yang
membutuhkan
layanan data

Bus/Single Highway
Semua klien
terkoneksi ke master
via satu jalur
komunikasi
Protokol komunikasi
yang mengatur alur
lalu lintas data dari
dan ke master
maupun klien agar
tidak terjadi collission

Ring
Semua klien
terkoneksi satu
sama lain
menggunakan
sebuah jalur
komunikasi
Klien terakhir akan
terkoneksi dengan
master secara
langsung
Protokol harus
dipergunakan agar

Jaringan Interkoneksi

Jaringan Master - Slave

Jaringan Komunikasi master slave adalah menggunakan host

untuk mengatur semua jaringan komunikasi antara piranti
jaringan..

Jaringan Komunikasi Peer to

Peer

Jaringan Komunikasi Peer to Peer adalah setiap peer (piranti)

mempunyai kemampuan mengontrol, jaringan untuk keperluan
pengiriman informasi atu permintaan informasi dari jaringan lain.

Kerja mesin Yang

diasosiasikan

Kontrol Numerik Komputer (CNC)

+Z
-X

+Y

+X

-Y
-Z

CNC adalah metode pengontrolan mesin secara otomatis

melalui penggunaan nilai numerIk