Control

El concepto de control implica la capacidad

de verificar el comportamiento de un sistema
y mantenerlo dentro de un marco de
referencia, mediante la modificacin de sus
parmetros de funcionamiento.
En el caso de un equipo ( o grupo de equipos
como en una planta de poder) significa medir
la salida principal, compararla con un valor de
referencia y actuar sobre ella para mantenerla
en ese valor

Control de Retroalimentacin

Entrada

Salida
Sistema

Comparacin con
Valor de referencia

Instrumentalizacin y Control
Toda la maquinaria debe operar dentro de
ciertos parmetros presin, temperatura,
velocidad, etc. Los instrumentos nos permiten medir los
parmetros y desplegar sus valores en una
escala.
Necesitamos un medio de control para
cambiar las lecturas desplegadas para
llevarlas a un valor deseado.
Este puedes ser manual o automtico

Medicin de presin
La presin indicada puede ser absoluta o
manomtrica, dependiendo si se usa el cero
o la presin atmosfrica como datum.
El manmetro ms simple es el de tubo U:
un extremo es conectado a la fuente de
presin y el otro queda abierto a la
atmsfera. El lquido en el tubo puedes ser
agua o mercurio.
El exceso de presin sobre la atmosfrica
se muestra como diferencia en el nivel de
los lquidos.

 El barmetro de mercurio es un manmetro

del tipo tubo recto.

Tubo Bourdon
Est hecho de un tubo de seccin elptica
en forma de C y sellado en un extremo.
El extremo sellado, que tiene libertad de
moverse, tiene un sistema de enlaces que
mueven un puntero sobre una escala.
La presin aplicada acta dentro del tubo
entrando a travs del extremo abierto,
intenta variar la seccin y enderezar el tubo
resultando en un movimiento del extremo
libre.

Tubo Bourdon

Manmetro de diafragma
Puede ser usado para medir presin
manomtrica o presin diferencial.

Manmetro de fuelle
Igualmente puede ser usado como
manmetro diferencial.

Medicin de Temperatura
La medicin de temperatura mediante
instrumentos da un valor en grados (Celsius o
Farenheit)
Escala absoluta Kelvin (0 C= 273K)
Las escalas Celsius y la Fahrenheit estn
referidas al mismo patrn, pero sus escalas
son diferentes. El patrn de referencia usado
para su definicin fueron los cambios de
estado del agua. Estos puntos son:
CAMBIO DE ESTADO

CELSIUS

FARENHEIT

SOLIDO - LIQUIDO

32

LIQUIDO - GAS

100

212

Termmetro de liquido en vidrio

Se usan varios lquidos en este tipo de
instrumento dependiendo el rango de
temperatura.
Mercurio entre 35C y +350C
Alcohol entre -80C y +70C
Un incremento en la temperatura hace que
el lquido ascienda en el estrecho tubo de
vidrio la lectura se ve en la escala.

Termmetro de liquido en vidrio

Termmetro de lquido en metal

El uso de bulbo metlico y tubo Bourdon
capilar llenos con lquidos ofrece ventajas
de robustez y un amplio rango de
temperaturas.
El uso de mercurio provee un rango de
-39C y +650C.
El tubo Bourdon, como en los manmetros,
puede ser espiral o helicoidal. El
movimiento del extremo libre se transmite a
un putero sobre una escala.

Termmetro de cintas bimetlicas

Una cinta bimetlica est hecha de dos
metales diferentes pegados firmemente.
Al ocurrir un cambio de temperatura se
producen
diferentes
cantidades
de
dilatacin en los dos metales causando el
doblado o enrollado de la cinta.
La eleccin de los metales determinar el
rango de temperaturas que puede ir de
-30C a +550C

Termmetro de cintas bimetlicas

Termocuplas

La termocupla es un tipo de termmetro

elctrico.
Cuando dos diferentes metales se unen para
formar un circuito cerrado y se exponen a
diferentes temperaturas en su unin, fluye una
corriente que se usa para medir a temperatura.
Se usan conductores como terminales
compensadores.
El rango va desde -200C a +1400C

Termocuplas

Pirmetro ptico y de radiacin

Es considerado un termmetro de altas
temperaturas.
En el pirmetro ptico, o de filamento
perdido, la radiacin de la fuente de calor
es dirigida a la unidad. La corriente de la
lmpara de filamento se ajusta hasta que,
mirada por el telescopio, parece
desaparecer. En ese momento la radiacin
del filamento y de la fuente de calor es la
misma. La corriente es una medida de la
temperatura en la fuente.

Pirmetro de radiacin

Pirmetro ptico y de radiacin

El ampermetro se calibra se calibra en
unidades de temperatura.
La pantalla de absorcin se usa para
absorber algo de la energa radiante de la
fuente y as extender el rango de medicin
del instrumento.
El filtro monocromtico produce luz de un
color, usualmente roja, para simplificar el
proceso de empatar la radiacin del
filamento con la de la fuente.

Pirmetro ptico y de radiacin

Pirmetros de radiacin
Los pirmetros de radiacin se emplean para medir
temperaturas mayores de 550C hasta un poco ms de
1600C captando toda o gran parte de la radiacin emitida
pro el cuerpo a analizar. Este tipo de pirmetros se
fundamenta en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la
intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un
cuerpo negro aumenta proporcionalmente a la cuarta
potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir,
W = KT4, donde
W (potencia emitida)= Flujo radiante por unidad de rea.
K =Constante de Stefan - Boltzman (cuyo valor es 5.67 10-8
W / m2 K4).
T =Temperatura en Kelvin

La parte esencial del dispositivo consiste en una especie de

lente de pirex slice o fluoruro de calcio que concentra la
radiacin del objeto caliente en un termopila formada por
varios termopares de pequeas dimensiones y montadas en
serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente
en las uniones calientes de los termopares. Su reducida
masa los hace muy sensibles a pequeas variaciones de
energa radiante y adems muy resistentes a vibraciones o
choques. La parte de los termopares expuesta a la radiacin
est ennegrecida para comportarse como un cuerpo negro,
aumentando as sus propiedades de absorcin de energa y
propiciando la fuerza electromotriz mxima.

Pirmetros digitales

Cmaras termogrficas

Termistor
Es otro tipo de termmetro elctrico que usa los
cambios en la resistencia para medir temperatura.
Es un material semiconductor hecho de capas de
cobre finamente divididas a las que se agrega
oxido de cobalto, nkel, manganeso. Estas son
hechas bajo presin en variadas formas segn su
aplicacin.
Se envuelven en vidrio o metal. Un cambio de
temperatura provoca variacin en la resistencia
por lo tanto en la corriente.
Las ventajas son su tamao y alta sensibilidad.
Su rango va de -250C a +1500C

Medicin de Niveles
OPERADO POR FLOTADOR
El flotador es usualmente un cilindro o
esfera cuyo movimiento a medida que la
superficie del lquido sube o baja es
transmitido a un indicador.
Interruptores con flotador se usan para
indicacin de nivel alto o bajo, para partida
de bombas, etc.

Medicin de Niveles
INDICADORES VISUALES DE VIDRIO
Hay varios tipos de indicadores de nivel de
vidrio, siendo el ms comn el nivel de
calderas, o tambin los indicadores de nivel
de estanques de almacenamiento.
INDICADOR DE NIVEL NEUMATICO
Este es un dispositivo que usa un
manmetro de mercurio en conjunto con
una campana hemisfrica y caeras para
medir el nivel.

Medicin de Niveles
La campana hemisfrica es colocada cerca
del fondo del estanque y conectada por una
delgada caera al manmetro de mercurio.
Un cono selector permite generalmente sar
un manmetro para dos estanques.
Un cono de tres luces conecta con las
posiciones aire, manmetro o ventilar.
Con la posicin en aire el sistema se llena
con aire comprimido.

 El cono es entonces conectado a

manmetro y el contenido del estanque
presurizar el aire en el sistema y la lectura
del manmetro indicar al nivel del lquido.

Medicin de Flujo
El flujo puede medirse cuantitativamente, ya
sea midiendo una determinada cantidad de
lquido ha pasado en un lapso, o midiendo
una velocidad de flujo que se multiplica por
el rea de la caera.
As el flujo se expresar en unidades de
volumen por unidad de tiempo.

Medicin de Flujo
MEDICION DE CANTIDAD
Se puede usar un par de lbulos
engranados que son fsicamente
desplazados por el volumen de lquido que
pasa a travs. El nmero de rotaciones
dar la cantidad total de lquido que ha
pasado

Medicin de Flujo
Otro mtodo es el uso de un elemento
rotatorio que se pone en movimiento con el
paso del lquido. Un mecanismo motriz da
como salida la lectura en una escala de la
cantidad total.
El mecanismo motriz puede ser mecnico
(ruedas de engranajes) o elctrico (el
elemento rotatorio contiene magnetos que
genera una corriente)

Medicin de Flujo

Medicin de Flujo
MEDICION DE VELOCIDAD DE FLUJO
Tubo Venturi
Consiste en un tubo de entrada cnico
convergente, un tubo central cilndrico y un
tubo de salida cnico divergente.
Tomas de presin conectan a un
manmetro que entrega una diferencia de
cabeza relacionada a la velocidad del flujo.

 El principio de operacin es la conversin de

presin a velocidad que ocurre en el tubo Venturi
y que resulta en una cada de presin en el tubo
cilndrico central.

Medicin de Flujo
Disco con orificio

Consiste en una placa con un orificio axial colocado

en el paso del lquido. El borde del orificio es recto
en el lado de entrada del lquido y biselado en el
lado de salida.

Medicin de Flujo
Las tomas de presin antes y despus del
orificio de la placa dar una diferencia de
cabeza en un manmetro que se traduce en
velocidad de flujo del lquido.

Otras Variables
INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL
Las mediciones elctricas de corriente y
voltaje se hacen generalmente con
instrumentos de bobina mvil.
La construccin es la misma para ambos
pero su conexin en el circuito es diferente.
Consisten en una bobina devanada sobre
un cilindro de hierro dulce que espivoteada
y libre de rotar.

 Se usan dos resortes para suministrar la fuerza de

restitucin y tambin para conducir la corriente a
la bobina. La bobina mvil est rodeada por un
imn permanente que produce un campo
magntico radial.
La corriente que pasa por la bobina produce una
fuerza que mueve la bobina contra la fuerza del
resorte, que se lee en la escala en Amp o Volts
segn sea el caso

Tacmetros
Hay dispositivos mecnicos y elctricos.
MECANICOS
Un dispositivo porttil simple usa el principio
del governor para obtener una medicin de
velocidad: dos masas se fijan a los
extremos de un resorte que estn fijos a un
eje motriz en un extremo y a un collar
deslizante en el otro.

Tacmetros

El collar deslizante, mediante un

mecanismo de conexin, mueve un puntero
sobre una escala,

Tacmetros
ELECTRICOS
Una taza de aluminio es rotada en un estator
laminado de hierro. El estator tiene dos
enrollados separados en ngulos rectos
entre ellos.
Se suministra corriente alterna a un enrollado
y se generan corrientes parsitas en la taza.
Esto da como resultado una f.e.m. inducida en
el otro enrollado que es proporcional a la
velocidad de rotacin.

Tacmetros
ELECTRICO

Torcimetro
La medicin de torcin usualmente se hace
por medios elctricos.
Si conocemos la torcin de un eje rotatorio,
podemos saber el torque aplicado y calcular
la potencia de ese eje multiplicando el
torque por la velocidad de rotacin del eje.

Torcimetro
La medicin de torcin usualmente se hace
por medios elctricos.
Si conocemos la torcin de un eje rotatorio,
podemos saber el torque aplicado y calcular
la potencia de ese eje multiplicando el
torque por la velocidad de rotacin del eje.

Torcimetro strain gauge

Se montan 4 calibradores de tensin en el
eje. La torsin del eje por la aplicacin de
un torque da como resultado en el cambio
de la resistencia del sistema strain gauge o
puente.

Torcimetro strain gauge

Se usan escobillas y anillos rozantes para
sacar las conexiones elctricas y completar
el circuito.

Monitor de aceite en el agua

La norma respecto a la descarga de agua
aceitosa pone lmites de concentracin
entre 15 y 100 partes por milln. Por lo que
se requiere monitorear para medir estos
valores y proveer registros continuos y una
alarma para cuando se excedan los lmites.
El principio usado en este equipo es el de la
fluorescencia ultra violeta

Monitor de aceite en el agua

Esto es la emisin de luz por una molecula
que ha absorbido luz. Durante el corto
intervalo entre la absorcin y la emisin, se
pierde energa y se emite luz de un largo de
onda mayor. El aceite fluoresce ms
fcilmente que el agua yeso provee los
medios para su deteccin

Monitor de aceite en el agua