Planificacin y Control de

Produccin
Enrique Rubio
Sergio Barrera
Sebastin Troncoso

Confiabilidad en el Diseo Minero

Confiabilidad de los Equipos en la

Programacin de la produccin
Resulta interesante observar el proceso como
las hormigas buscan alimento y encuentran la
fuente de este
Este proceso es similar a como los equipos
mineros podran ser asignados de modo de
cumplir con una determinada produccin con la
planta
Es ms en el proceso de simular programas de
produccin como el algoritmo puede buscar y
extraer aquellos reservas que adhieren mayor
valor al negocio

Confiabilidad y Estrategias de
Produccin
La confiabilidad permitira establecer una
mtrica que permita incorporar la incertidumbre
de infraestructura en la Programacin de la
produccin minera
Lo mismo puede ser utilizado para analizar las
decisiones operacionales tomadas en la
planificacin de corto plazo
Tambin aquellas decisiones tomadas o
involucradas en la planificacin de largo plazo

Teorema de confianza
El teorema de confianza dice que se puede
analizar la probabilidad de falla de un sistema a
travs del conocimiento de las distribuciones de
falla de los elementos que componen el sistema
El mismo concepto puede ser aplicado a la
planificacin de minas, el que un plan se cumpla
(o no), depende de que una serie de
subprocesos y sus componentes se lleven a
cabo de una manera adecuada

Teorema de confianza
La aplicacin de la teora de confianza es
aplicable en minera, dado que el proceso
minero est compuesto de diferentes sub
procesos que se encadenan de diversas formas
Desde que un equipo minero vaca en un pique
o camin hasta que llega al punto de carguo
devuelta, se producen una serie de acciones
Cada una de estas acciones debe ser realizada
de modo de cumplir el ciclo productivo

Ms acerca de confiabilidad
El anlisis de confiabilidad puede ser
utilizado para definir y priorizar diferentes
escenarios o estrategias productivas
Escenarios por ejemplo
Cuantas frentes tener en produccin
Cuantos niveles deben estar en operacin en
cualquier momento del plan
Cuantos abanicos deben ser perforados de
modo de asegurar la produccin de mediano
plazo

Definicin de Confiabilidad
Es la probabilidad que una componente
no falle en un determinado periodo de
tiempo
r

p 1 r
r es la probabilidad de falla de una determinada componente

Formulacin de confiabilidad

Producto que el anlisis de sistema

se basa en cadenas de
subproductos enlazadas entre ellas
es posible utilizar la analoga con
sistemas elctricos
Existen diferentes maneras de
organizar los subprocesos de modo
de alcanzar un objetivo deseado
Cada uno de los procesos debe ser
efectuado en su totalidad de modo
de pasar al siguiente en la
secuencia
Supongamos que existen 3
procesos los cuales estn
encadenados en una secuencia.
Pro ejemplo perforacin, tronadura,
carguo.

Sistema en series

h( pi ) p1 p2 p3

Sistemas paralelos

h( pi ) 1 (1 p1 ) (1 p2 ) (1 p3 )

Sistema paralelo serie

1

h( pi ) 1 (1 p1 p2 p3 )

Sistemas series paralelo

1

h( pi ) 1 (1 p1 ) 2 1 (1 p2 ) 2 1 (1 p3 ) 2

Comparacin de modelos de Confiabilidad

1
0.9
0.8
Conf. del sistema

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.1

0.2

Paralelo de series
Paralelo

0.3

0.4

0.5

0.6

Serie de paralelos

0.7

0.8

0.9

Conf. de Componentes

Aplicacin en Minera Subterrnea

OP
1

OP
2

OP
3

D11

D21

D31

D12

D22

D32

D13

D23

RPi confiabilidad del panel

ROPi confiabilidad del pique
RDij confiabilidad del punto de extraccin

R RP1 RP2 RP3

Panel 2

Panel 3

RPi ROPi 1 1 RDij

j 1

Confiabilidad del sistema

D14
Panel 1

Piques

El sistema anterior garantiza la

extraccin de 1 tonelada de cada
panel, es decir, el mismo ritmo por
casern

Aplicacin minera subterrnea

Si la confianza de cada uno de los
elementos es igual a 0.8
La confiabilidad del sistema es 0.456
Dos escenarios posibles
Suponer que la confianza de un punto de
extraccin del panel 1 cae a 0.5 (caso 1)
Suponer que la confianza de un punto de
extraccin del panel 3 cae a 0.5 (caso 2)

Aplicacin minera subterrnea

Panel1
Base case 0.799
Case1
0.797
Case2
0.799

Panel es crtico

Panel2
0.794
0.794
0.794

Panel3
0.768
0.768
0.720

BC
0.487
0.486
0.456

Aplicacin en desarrollo
Lamentablemente el punto en el panel 1
fue aquel que cay en confianza 0.5
Se requiere aumentar la confiabilidad del
sistema anterior abriendo un nuevo punto
de extraccin
Este nuevo punto posee una confianza de
0.8
La pregunta es donde abrirlo de modo de
aumentar la confianza del sistema

Anlisis apertura de un nuevo

punto de extraccin
OP i
Dpt 1
Dpt 2
Dpt 3
Dpt 4
Dpt 5
Dpt 6
Dpt 7
Dpt 8
Dpt 9
Dpt 10
RPi
R

Scenario 1 adding a drawpto on Panel 1

Panel 1
Panel 2
Panel 3
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.5
0.8
0.8
0.8
0.8

0.7997
0.4570

0.7936

0.7200

OP i
Dpt 1
Dpt 2
Dpt 3
Dpt 4
Dpt 5
Dpt 6
Dpt 7
Dpt 8
Dpt 9
Dpt 10
RPi
R

Scenario 2 adding a drawpto on Panel 3

Panel 1
Panel 2
Panel 3
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.5
0.8
0.8
0.8
0.8

0.7987
0.4969

0.7936

0.7840

Opciones de Diseo Minero

Dos sub niveles de
produccin con 3
caserones cada uno
Se deben desarrollar 1 o
dos accesos
Anlisis mediante
confiabilidad
Suponga que los
caserones poseen una
confiabilidad de 0.8 y los
accesos de 0.9

Opciones de Redundancia
Para el diseo
anterior se desea
evaluar la
redundancia de tener
un acceso o un
casern
La produccin se
obtiene con 3
caserones y 1 acceso

K de N
Estos modelos
permiten cuantificar
redundancia activa en
un determinado
sistema minero
Se necesitan k pero
se tienen n
componentes

10 components in series

Set of 15
components

r
r

Selection of 10
components

R ( k , n) C i , n r i q n i
ik

Incertidumbre en la
Infraestructura de Produccin

Nocin
La incertidumbre presente en el recurso
minero y sistema minero gatilla que
existan interrupciones operacionales no
planificadas que tienden a destruir la
promesa productiva
Estos eventos se pueden capturar e
integrar al proceso de planificacin

Un Sistema Minero
Caving
Undercut Drilling
Undercut Level

Draw Point

Production Level

Tipping point

Ore Passes
Feeder

Grizzly

Secondary Breakage

Haulage Level

Conveyor
Ventilation Level
Crusher
2nd Haulage

Comparacin entre Modelos de

Planificacin Tradicional y Producciones
Actuales
Tpico SIstema de Produccin Simulado

Produccin real de 8 Minas de BC

1.3M

16M
Run of Mine Production (tons/ month)

1.2M

14M
12M
10M
8M
6M
4M
2M

1.1M
1.0M
900.0k
800.0k
700.0k
600.0k
500.0k
400.0k
300.0k
200.0k

Period

Yr33

Yr30

Yr27

Yr24

Yr21

Yr18

Yr15

Yr12

Yr9

Yr6

100.0k

Yr3

Tonnage production Tons/ Yr

18M

0.0
0

20

40

60

Month

80

100

120

140

Si se realiza la Reconciliacin a
nivel de Ptos. de Extraccin
Actual Draw Point Production (tons)

1,200,000

Actual Production
Forecast Production

1,000,000

800,000

600,000

400,000

200,000

9,000

Over Draw

8,000
7,000
6,000
5,000
4,000
3,000

Under Draw

2,000
1,000

May,03

Mar,03

Jan,03

Nov,02

Sep,02

Jul,02

May,02

Jan,02

Mar,02

Nov,01

Sep,01

Jul,01

May,01

Mar,01

Jan,01

0
Nov,00

Run of Mine Production (tons/month)

10,000

1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 10,000

Forecasted Tons

Muchas veces los programas de produccin no

capturan el comportamiento real del macizo rocoso

Eventos Geotcnicos que

Afectan la Disponibilidad de
Infraestructura de Produccin

Eventos
Convergencia y desplazamiento del techo
de los CX de produccin
Fragmentacin

Eventos y su Influencia en la Prog

de Produccin
Convergencia

Colgaduras

Convergencia

Fragmentacin

Confiabilidad de la
Infraestructura de Produccin

Tasa de Ocurrencia de Falla

(ROCOF)
Se pueden estimar de
los estados histricos
de la infraestructura

Se procede a formular
un proceso de cuenta
del numero de eventos
en funcin del tonelaje
extrado

Draw Point\ Day 1

2
3
D1
A
A
A
D2
B/H B/H B
D3
A
A
A
D4
A
A
A
D5
A
A
A
D6
A
A
A
D7
D8
D9
D10
D11
A/H A/H A
D12
C
C
C
D13
A/H A/H A/H
D14
A
A
A

4
A
B
A
A
A
A
A
C
A
A

5
6
7
8
9
10 11 12 13
A
A
A
A
A A/H A/H A/H A/H
B
B
B
B
B
B
B
B
B
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
0
0
0
A/H A/H A/H A/H A A/H A/H A/H A/H
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A/H A/H A/H A A/H A
A A/H A/H
A
A
A
A
A
A
A
A
A

N f T0 , T0 T0

w(T0 )
T0

14
A/H
B/H
A
A
A
A
0
0
0
A/H
C
A
A

Proceso de Cuenta de
Interrupciones en el Tiempo y
Tonelaje
50

80

Cumulative Failures
Cumulative Tonnage

40

70
60
50

30

40
20

30
20

10

10
0

100

200

300

400

500

Time of Failure (days)

600

0
700

Cumulative Tonnage Drawn (kt)

Cumulative Number of Failures N(t)

90

ROCOF Experimental

ROCOF Life Cycle (Bathtub)

Curva de Falla de dos Ptos de Prod

0.8
0.7

ROCOF

0.6

0.4
0.3

Mine M1
0.2

Cumulative Tonnage drawn (tons)

180.0k

160.0k

140.0k

120.0k

100.0k

80.0k

60.0k

0.1

40.0k

20.0k

Useful Life Period

Wear-out
Period

MIne M2

0.0

Burn-in
Period

0.5

Falla de un componente Minero

Estado

0.8
0.7

0.3

Mine M1
0.2

Cumulative Tonnage drawn (tons)

La recoleccin de informacin operacional

del estado de la infraestructura minera
permite estimar parmetros relevantes
para el modelo de confiabilidad minero

180.0k

0.1

160.0k

Sep,01
16,346
17,736
23,236
21,408
22,529
22,830
32,340
29,889
35,248
44,951
51,266
56,752
30,813

140.0k

Aug,01
14,918
15,625
21,766
19,451
20,291
20,184
27,404
25,497
30,900
39,728
47,161
53,461
21,422

120.0k

Jul,01
13,969
14,472
19,094
18,276
17,204
18,552
23,188
19,080
25,207
32,351
40,236
47,563
11,042

100.0k

Jun,01
13,132
13,660
18,576
17,868
15,155
16,331
21,251
16,874
22,551
30,308
36,418
41,411
4,330

80.0k

May,01
10,843
12,181
17,067
16,255
13,581
14,011
18,149
12,851
16,245
25,497
33,594
39,263
2,167

60.0k

Apr,01
10,182
11,481
16,482
15,379
12,512
13,039
16,355
10,946
13,143
20,945
20,612
27,194
1,969

0.4

40.0k

Draw Point Name

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13

MIne M2

20.0k

Produccin

0.5

0.0

Filtro
Anlisis

ROCOF

0.6

Draw Point Reliability

Probabilidad que un pto de
extraccin estar disponible
para operar en [t, t+t]
Para leer la tasa de falla se
debe utilizar tonelaje en ves de
tiempo
Confiabilidad de un pto. de
producir T despus de haber
producido T0, asumiendo una
tasa de interrupciones
constante.

R T exp

T0 T

T0

w u du

R T exp w T0 T

Modelo de Confiabilidad para

la Planificacin Minera

Concepto de Confiabilidad de
Sistemas Productivos Mineros
La confiabilidad de un sistema
productivo minero depende de la
frecuencia de ocurrencia de falla de
la infraestructura de produccin
La confiabilidad de un sistema
mecnico depende de la frecuencia
de ocurrencia de falla de sus
componentes mecnicas

Ore
Passe
s

Draw Points
Xcuts

k-out-of-n para un Sistema de

Block Caving

Se necesitan k ptos de extraccin

de n para cumplir la meta de un
cruzado

n-k es la redundancia

k-out-of-n se utiliza para modelar

Cruzados de produccin
Ptos en el cruzado

crosscut

Ti t
k
di
Dpts

k Ti t d i
Dpts
K TT t Ti t

Xcuts

n dpts

Redundancia y Confiabilidad
1.0
0.9
0.8

Xcut Reliability

La redundancia puede
ser utilizada para mitigar
los efectos de las
interrupciones
operacionales

Dpt. Rel.=0.8

0.7
0.6
0.5

Dpt. Rel.=0.6

0.4
0.3

Redundancia se
transforma en una
variable de planificacin

Dpt. Rel.=0.4

0.2
0.1
0.0
14%

29%

43%

57%

71%

Draw Point Redundancy

114%

200%

Reliability
Model

Production
Sequence

Production
Schedule

1.30

8.0
7.0

1.10

1.20
1.00

6.0
5.0
4.0

0.90

3.0
2.0

Tons

0.80

CUEQ

0.70

%CUEQ

Tons

Production
Targets
Draw
Rate

Operational
Databases

Millions

Planning
Databases

10.0
9.0

0.60
0.50

1.0
-

0.40
Yr1 Yr2 Yr3 Yr4 Yr5 Yr6 Yr7 Yr8 Yr9 Yr10 Yr11 Yr12

Development
Rate
1.0

5 years
10 years
15 years
20 years

0.9

Resource
Model

0.8
0.7

Economic
Parameters

R eliability

Bathtub
Dpt. Yield

Draw Function

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
10,00 0

15,00 0

20,00 0

25,000

30,000

Produ ction target

35,000

40,000

Se Re Define la Meta Productiva

1.0

5 years
10 years
15 years
20 years

0.9
0.8

Reliability

0.7

1.0
0.9
0.8

0.6

0.7

0.5

0.6

0.4

0.5

0.3

0.4
0.3

0.2

0.2
0.1
0.0
10.0k

0.1
15.0k

20.0k

25.0k

Production target

30.0k

35.0k

0.0
10

40.0k

12

15000
14

20000
25000

16
30000

18
35000

20