MECANICA PARA INGENIEROS

TEMA N 2:
ESTTICA
SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Punto 2.1 Introduccin

Punto 2.2 Las Fuerzas y sus caractersticas

Indice

Punto 2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales

Punto 2.2.2 Principio de transmisibilidad
Punto 2.2.3 Clasificacin de las fuerzas
Punto 2.2.4 Diagramas de slido libre

Punto 2.3 Resultante de dos Fuerzas Concurrentes

Punto 2.4 Resultante de tres o ms fuerzas concurrentes
Punto 2.5 Descomposicin de una Fuerza en componentes
Punto 2.6 Componentes rectangulares de una Fuerza.
Punto 2.7 Resultantes por componentes rectangulares.

-2-

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.1 Introduccin

La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro debida al contacto fsico

directo entre los cuerpos o debido a una accin a distancia como puede ser el
efecto gravitatorio, elctrico o magntico entre cuerpos separados.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre l dos efectos:
Uno exterior, la tendencia a cambiar su movimiento
Otro interior, la tendencia a deformarlo.
(Si suponemos que no se deforma el cuerpo es rgido)
Si un sistema de fuerzas (varias fuerzas) aplicado a un cuerpo no da lugar a
ningn efecto exterior, se dice que est equilibrado y el cuerpo est en equilibrio.
Si no es as y el sistema no est equilibrado y tiene una resultante, el cuerpo
deber experimentar un cambio en su movimiento.

-3-

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el mismo efecto exterior
cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante de un sistema de
fuerzas, obtenida por composicin de fuerzas, es el sistema equivalente ms
sencillo al que se puede reducir el sistema original.

El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas dando otro equivalente

menos sencillo se llama descomposicin. As pues, llamaremos componente de
una fuerza a una de las dos o ms fuerzas en las que puede descomponerse la
fuerza dada.

-4-

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.2 Las Fuerzas y sus caractersticas

Las caractersticas o propiedades necesarias para describir

una fuerza son:
1. Mdulo (Intensidad de la
fuerza, Unidad: N o kN)
2. Direccin y sentido (la del
segmento orientado que se
utiliza para representarla)

Dos Dimensiones

3. Punto de aplicacin
(punto de contacto entre los
dos cuerpos)

Tres Dimensiones
-5-

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
Concepto a tener en cuenta:
Recta soporte o lnea de accin: recta que pasa por el punto de
aplicacin y tiene la direccin de la fuerza.

-6-

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente descritas

por un nmero. (Ej.- masa, densidad, longitud, rea, volumen, energa,
tiempo, temperatura, etc.)
Las magnitudes vectoriales tienen mdulo, direccin y sentido y obedecen
la regla de adicin del paralelogramo. (Ej.- fuerza, momento, desplazamiento, velocidad, aceleracin, impulso, cantidad de movimiento, etc.).
Los vectores pueden clasificarse en tres tipos:
1. Libres. Tiene mdulo, direccin y sentido definidos, pero su recta soporte
no pasa por un punto definido en el espacio. Ej. Vector ,
2. Deslizantes. Tiene mdulo, direccin y sentido especficos y su recta
soporte pasa por un punto definido en el espacio. El punto de aplicacin de
este vector puede ser cualquiera de su recta soporte. Ej. Cuerda que tira de un
peso arrastrado.
3. Fijos. Tiene mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin definido.
-7-

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.2.2 Principio de transmisibilidad

Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido
es el mismo para todos los puntos de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
As podemos tratar a las fuerzas como vectores deslizantes.
En cambio, el efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformacin) puede
verse muy influido si vara el punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.

-8-

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.2.3 Clasificacin de las fuerzas

En funcin de la interaccin:
1. Fuerzas de contacto o de superficie. (Ej.- empuje o traccin por medio mecnicos)
2. Fuerzas msicas o de accin a distancia (Ej.- efecto de la gravedad)
Atendiendo a la zona sobre la cual actan:
Fuerza distribuida, aplicada sobre
una longitud o superficie, (Ej.- peso)

Fuerza concentrada (toda fuerza

aplicada sobre un rea pequea
comparado con el elemento cargado)

-9-

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
Adems, un sistema de fuerzas constituido por dos o ms
fuerzas puede ser:
1. Monodimensional. (colineal, con recta soporte comn)
2. Bidimensional. (coplanario, caso particular: fuerzas
paralelas)
3. Tridimensional.

Un sistema de fuerzas es concurrente cuando las rectas

soporte de todas las fuerzas se corten en un punto comn.

- 10 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.2.4 Diagramas de cuerpo libre

Dibujo cuidadosamente preparado que muestre el cuerpo de inters separado de

los dems cuerpos que interactan sobre l y en el cual figuren todas las fuerzas
aplicadas exteriormente a dicho cuerpo.
Etapas en el trazado de un diagrama de cuerpo libre:

1.

Decidir qu cuerpo o parte de un cuerpo o grupo de cuerpos hay que aislar y

analizar. Preparar un esquema del contorno exterior del cuerpo seleccionado.

2.

Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas por otros

cuerpos al cuerpo aislado, mediante vectores en sus posiciones correctas.
Si se desconoce el sentido de alguna de las fuerzas, se puede suponer y una vez
finalizados los clculos si sale positiva la fuerza tiene el sentido que se le supuso
y viceversa (No vlido para el rozamiento).

- 11 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.3 Resultante de dos Fuerzas Concurrentes

Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que acten sobre un cuerpo se pueden sustituir por
una sola fuerza Resultante R, que producir sobre el cuerpo el mismo efecto que las
dos originales.
La suma se puede realizar de dos formas:
Grficamente:
Suma vectorial aplicando la regla del paralelogramo o la regla del tringulo

Matemticamente:
Ecuacin vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1
- 12 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
Los mtodos grficos exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener
resultados precisos.
En la prctica se obtienen resultados numricos utilizando mtodos
trigonomtricos basados en los teoremas del seno y del coseno junto con el
esquema del sistema de fuerzas.
En el tringulo de la figura siguiente el teorema del seno se expresa as:

a
b
c

sen sen sen

y el teorema del coseno se expresa as:

c 2 a 2 b 2 2ab cos

- 13 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.1

Determinar el mdulo de R y el ngulo .

Anclaje

- 14 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.4 Resultante de tres o ms Fuerzas

Concurrentes

El mtodo de la regla del paralelogramo o la regla del tringulo se puede

extender a los casos de tres o ms fuerzas concurrentes.
En definitiva, se construyen polgonos de fuerzas dando igual el orden en
que sumemos las fuerzas. Ejemplo:

- 15 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
Si tenemos ms de tres fuerzas colocamos una fuerza a continuacin de la otra
obteniendo como resultante el lado de cierre del polgono.

Dado que este mtodo es laborioso, en la prctica se utiliza el mtodo de las

componentes rectangulares.

- 16 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.5 Descomposicin de una

Fuerza en componentes

As como podemos sumar dos o ms fuerzas para

obtener una resultante, una fuerza se puede sustituir por
un sistema de dos o ms fuerzas (componentes de la
original).
El proceso de descomposicin no da un conjunto nico
de componentes vectoriales.
En la resolucin de muchos problemas prcticos no es
corriente utilizar componentes oblicuas de una fuerza
pero si es habitual el empleo de componentes
ortogonales (rectangulares).

- 17 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.2

Determinar las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900

N de la figura.

- 18 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.3

Determinar el mdulo de F2 y el ngulo a que forma la recta soporte de

la fuerza F2 con el eje x.

- 19 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.6 Componentes rectangulares de una Fuerza

En el caso bidimensional el proceso de obtencin de

componentes rectangulares es muy sencillo ya que
el tringulo que aparece es un tringulo rectngulo
y solo hay que aplicar Pitgoras.
En forma vectorial cartesiana podemos escribir:
F = Fx + Fy = Fx i +Fy j
Donde:
Fx F . cos

Fy F .sen

F Fx2 Fy2
arc tan

Fy
Fx

- 20 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede descomponer
en tres componentes rectangulares mutuamente ortogonales.
F = Fx + Fy + Fz
F = Fx i +Fy j + Fz k
F = F cos x i + F cos y j + F cos z k
Donde:

Fx F . cos x

Fy F . cos y

x arccos

Fz F . cos z

y arccos

F Fx2 Fy2 Fz2

z arccos

Fx
F
Fy

Fz
F

Los cosenos directores deben cumplir la relacin:

cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1

- 21 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Si un ngulo es mayor que 90, su

coseno es negativo, lo que indica que
el sentido de la componente es opuesto
al sentido positivo del eje de
coordenadas correspondiente.

- 22 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
La componente rectangular Fn de una fuerza F segn una direccin arbitraria n se
puede obtener utilizando el producto escalar y el vector en (vector unitario segn
la direccin n), as:

Fn = F . en = (Fx i + Fy j + Fz k) . en =

(Fx i + Fy j + Fz k) . ( cos x i + cos y j + cos z k) =

Fx cos x + Fy cos y + Fz cos z =

F ( cos x cos x + cos y cos y + cos z

cos z )

Vectorialmente:

Fn = Fn en = (F . en) en =Fn (cos x i + cos y j + cos z k)

El ngulo que forma la recta soporte de la fuerza F
con la direccin n se puede determinar as:
F
arccos n
F
- 23 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
a) Determinar las componentes x e y de la fuerza de la figura.
b) Determinar las componentes x e y de la fuerza de la figura.
c) Expresar F en forma vectorial cartesiana para los ejes xy y xy

Problema 2.4

- 24 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.5

a) Determinar las componentes x, y y z de la fuerza de la figura.

b) Expresar F en forma vectorial cartesiana.

- 25 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.6

Determine la magnitud y los ngulos directores

fuerza resultante que acta sobre el anillo en la figura:

coordenados

- 26 -

de

la

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Solucin

- 27 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.7

Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano.

- 28 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Solucin

- 29 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
a) Determinar los ngulos x, y y z que forma la Fuerza con los ejes.
b) Determinar las componentes x, y y z de la fuerza.
c) Determinar la componente rectangular Fn de la fuerza segn la
recta OA.

Problema 2.8

- 30 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

2.7 Resultantes por componentes rectangulares

En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias concurrentes y tras

determinar las componentes rectangulares de todas las fuerzas, tenemos:
Rx = Fx = F1x + F2x + F3x + + Fnx = (F1x + F2x + F3x + + Fnx) i = Rx i
Ry = Fy = F1y + F2y + F3y + + Fny = (F1y + F2y + F3y + + Fny) j = Ry j

- 31 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS
Y segn la regla del paralelogramo:
R = Rx + Ry = Rx i + Ry j
El mdulo de R se calcula aplicando Pitgoras:

R R x2 R y2
Adems, el ngulo que forma la recta soporte de R con el eje x es:
Ry
Rx
Ry

arccos
x arctan

arcsen

x
x
Rx
R
R

- 32 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

En el caso general de tres o ms fuerzas

concurrentes en el espacio y tras obtener sus
componentes rectangulares, se tiene:

Rx = Fx = F1x + F2x + F3x + + Fnx = (F1x + F2x + F3x + + Fnx) i = Rx i

Ry = Fy = F1y + F2y + F3y + + Fny = (F1y + F2y + F3y + + Fny) j = Ry j
Rz = Fz = F1z + F2z + F3z + + Fnz = (F1z + F2z + F3z + + Fnz) k = Rz k
R = Rx + Ry + Rz = Rx i + Ry j + Rz k
El mdulo de R se calcula as:

R R x2 R y2 R z2
Los ngulos que forma R con los
semiejes de coordenadas positivos son:
R
x arccos x
R

y arccos

Ry
R

z arccos

- 33 -

Rz
R

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.9

Determinar el mdulo R de la resultante de las cuatro fuerzas y el

ngulo x que forma su recta soporte con el eje x.

- 34 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.10

Determinar el mdulo R de la
resultante de las tres fuerzas y los
ngulos x, y y z que forma la
recta soporte de la Resultante con
los semiejes positivos de coordenadas x, y y z.

- 35 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.11

Determinar el mdulo R de la
resultante de las tres fuerzas y los
ngulos x, y y z que forma la
recta soporte de la Resultante con
los semiejes positivos de coordenadas x, y y z.

- 36 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.12

Si la fuerza resultante que acta sobre la mnsula est dirigida a lo largo del eje y
positivo, determine la magnitud de la fuerza resultante y los ngulos directores
coordenados de F de modo que < 90.

- 37 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Problema 2.13

Una banda elstica de caucho est unida a los puntos A y B como

se muestra en la figura. Determine su longitud y su direccin
medida de A hacia B.

- 38 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Solucionario

- 39 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Ejercicio 2.14

- 40 -

Escuela
Escuela Profesional
Profesional de
de Ingeniera
Ingeniera Industrial
Industrial

MECANICA
MECANICAPARA
PARA
INGENIEROS
INGENIEROS

Ejercicio 2.15

- 41 -