A
D
A
M
R
O
F
TRANS
INTRODUCCIN
LOS SISTEMAS DIGITALES OPERAN CON SEALES DIGITALES QUE
EL
LA TRANSFORMADA Z
COMO LAS TRANSFORMADAS Z SE RELACIONAN CON LAS SUCESIONES,
PRIMERO REVISAMOS LA NOTACIN ASOCIADA CON LAS SUCESIONES.
LA TRANSFORMADA Z
LAS SUCESIONES
SON
DEFINICIN Y NOTACIN
LA TRANSFORMADA Z DE UNA SUCESIN
COMO:
: OPERADOR DE TRANSFORMADA Z
: SUCESIN AL SER OPERADA POR
SE TRANSFORMA EN LA FUNCIN
DEFINICIN Y NOTACIN
PARA SUCESIONES
PROPIEDADES Y TEOREMAS
SUPERPOSICION
DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO
CONVOLUCION
TRANSFORMADA Z INVERSA
1.
2.
3.
ESTO
DEBEMOS
DE
DEMOSTRAR EL USO DEL TEOREMA
DE CAUCHY PARA DETERMINAR LA
TRANSFORMADA Z INVERSA A
PARTIR DE SU CONTORNO
TEOREMA DE LA INTEGRAL DE
CAUCHY
DE FORMA GENERAL
EJEMPLO: EVALUAR
TENEMOS
Tenemos 2 casos
SI
SI
Si n =-2
2.TRANSFORMADA Z INVERSA
MEDIANTE EXPANSIN EN SERIE DE
POTENCIAS
LA IDEA DE ESTE MTODO ES:
DADA UNA TRANSFORMADA Z X(Z)
CON SU CORRESPONDIENTE ROC
PODEMOS EXPANDIR X(Z) EN UNA
SERIE DE POTENCIAS DE LA FORMA
GRACIAS A LA UNICIDAD DE LA
TRANSFORMADA Z X(N)=CN PARA
TODO N .SI X(Z) ES RACIONAL, LA
EXPANSIN
PUEDE
REALIZARSE
MEDIANTE DIVISIN.
EJEMPLO: DETERMINAR LA
TRANSFORMADA Z INVERSA
ROC: IZI>1
ROC: IZI<0.5
3.TRANSFORMADA Z INVERSA
MEDIANTE EXPANSIN EN
FRACCIONES PARCIALES
CON EL MTODO DE EN TABLAS
PODEMOS EXPRESAR LA BSQUEDA
FUNCIN
X(Z)
COMO
UNA
COMBINACIN LINEAL
DONDE
X1(Z)XK(Z)
SON
EXPRESIONES
CUYAS
TRANSFORMADAS INVERSAS PUEDAN
ENCONTRARSE EN UNA TABLA DE
PAREJAS DE TRANSFORMADA Z
EJEMPLO:
DETERMINAR
LA
EXPANSIN
EN
FRACCIONES
PARCIALES DE LA FUNCIN PROPIA
SOLUCIN
QU ES UN SISTEMA LTI?
LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEM: SISTEMA LINEAL E INVARIANTE EN EL TIEMPO.
T
SISTEMA:
()
Y()
ENTRADA=
SALIDA:
QU ES UN SISTEMA LTI?
INVARIANTE
X( - K)
Y( - K)
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LA FORMA
CEROS Y DETERMINA LOS POLOS:
POLOS Y CEROS
CEROS:
REPRESENTACIN
CAUSALIDAD Y ESTABILIDAD
CAUSALIDAD:
UN SISTEMA LTI ES CAUSAL SI H()=0 PARA
<0 (LA SALIDA DEPENDE DE LAS ENTRADAS
PASADAS Y PRESENTES). LA REGIN DE
CONVERGENCIA ES EL EXTERIOR DE LA
ESTABILIDAD:
RESPUESTA IMPULSIONAL:
TRANSFORMADA Z INVERSA
U
S
R
O
P
S
GRACIA
ATENCIN