LA ROBOTICA

INTRODUCCIÓN
La robótica como hoy en día la conocemos tiene sus
orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos
registrados a través de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robot eran conocidos
como autómatas, la robótica no era conocida como una
ciencia, es mas la palabra robot surgió mucho después
del origen de los autómatas.
El termino “robótica” fue acuñado por ISSAC ASIMOV
para describir la tecnología de robots.
 HISTORIA
Por siglos el ser humano ha construido maquinas que
imiten las partes del ser humano.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots.
Hubo invenciones mecánicas durante la revolución
industrial, creadas por mentes de genios, muchas de las
cuales estaban dirigidas al sector de la producción
textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria
de Hargreaves(1770), el telar de Jacquard(1801), y
otros.
 siglo XVIII , JACQUES de
vauncansos
Construyo músicos del
tamaño de humanos,
esencialmente se
trataban de robots
mecánicos diseñados
con el fin de la
diversión.
En 1805 , Henri Maillardert

Construyo una muñeca

mecánica que era capaz de
hacer dibujos.
Una serie de levas eran
utilizados como programa.
EN 1801 , EL TELAR DE JACQUARD
Hubo otras invenciones
mecánicas durante la
revolución industrial,
creadas por mentes de igual
genio, muchas de las cuales
estaban dirigidas al sector
de la producción textil.
Entre ellas se puede citar la
hiladora giratoria de
Hargreaves (1770), la
hiladora mecánica de
Crompton (1779), el telar
mecánico de Cartwright
(1785), el telar de Jacquard
(1801), y otros.
 Robots
industriales
La principal aplicación de los
robots tiene lugar en la
industria, donde es habitual
la repetición de tareas, como
la fabricación en serie de
piezas y maquinaria, lo que
obliga a realizar todas
exactamente iguales. Un
robot está programado para
realizar los mismos
movimientos y con la misma
precisión, por lo que es
perfecto para aplicaciones
industriales.
 CONCEPTO
El termino “robótica” puede ser definido desde de
diversos puntos de vista:
vCon independencia: la robótica es la conexión
inteligente de la percepción a la acción.
vEn base a su objetivo: la robótica consiste en el
diseño de sistemas. Manipuladores, sistemas de
control, sensores, entre otros subsistemas.
Estos tienen que ser diseñados para trabajar
conjuntamente en la consecución de la tarea del
robots.
vSupeditada al termino de robots: la robótica
describe todas las tecnologías asociadas con los
 AVANCES
vSu avance comienza en el siglo XVIII donde
Vaucanson construyo varias muñecas mecánicas que
ejecutaban piezas de música.
vmas adelante en 1959 se introdujo el primer robot
comercial por planet corporation. Este estaba
controlado por interruptores.
vEn 1961 un robots se instalo en la Ford motors
company para atender una maquina de fundición de
troquel.
vEn 1973 se desarrollo en SRI el primer lenguaje de
programación de robots del tipo de computadora
vEn 1974 la Kawasaki instalo un robots para
soldadura por arco para estructura de motocicleta.

vEn 1980 un sistema robótico de captación de

recipientes fue objeto de demostración en la
universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión
de maquina, el sistema era capaz de captar piezas
en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un
recipiente.
vEn 1984 se creo el robots 8. la operación típica de
estos sistemas permitía que se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficos
interactivos en una computadora personal y luego se
 VENTAJAS
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La Robótica tiene muchas ventajas y algunas
limitaciones.
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Una de las mayores ventajas de la automatización de
los procedimientos es la exactitud de los resultados.
las posibilidades de que un robot este en mal estado
es mínima pero como todo proceso puede fallar sino se
ejecutan a la perfección.

 APLICACIONES

La robótica esta siendo utilizada en diversas
industrias ,como los automóviles, medicamentos,
electrodomésticos y muchos mas.
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La robótica esta desempeñando un papel bastante
importante en las industria de la medicina. desde la
preparación de las drogas hasta realizar tareas
sencillas en cirugías. Sin embargo, el proceso de la
medicina actual que implica la cirugía y otros no se
puede dejar a los robot y la interferencia humana se
hace inevitable.
Hoy en día, los robot se utiliza también para lanzar


satélites y los viajes a un planeta diferente

¡GRACIAS !