Anda di halaman 1dari 24

INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

AULA

16

23 JULHO 2008

Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares


No-Homogneas de Segunda Ordem com
Coeficientes Constantes: O Mtodo de
Coeficientes Indeterminados

Prof. Andr

01 de 24

1. O Problema No-Homogneo
At ento, preocupou-se com a busca de solues para o
problema homogneo representado pela equao geral:

y p(x)y q(x)y 0

(1)

A partir de agora, a preocupao ser com a busca de


solues para o problema no-homogneo representado
pela equao geral:

y p(x)y q(x)y g(x)

(2)

onde as funes p, q e g so contnuas no intervalo de


interesse.
Na engenharia, por exemplo, o problema da soluo da
Equao (2) freqentemente denominado de problema
de entrada-sada.

02 de 24

Se a Equao (2), por exemplo, representa um sistema


mecnico ou eltrico, natural referir-se soluo y (x)
como a sada do sistema.
Os coeficientes p e q so determinados pelo mecanismo
(ou dispositivo) fsico, e o termo no-homogneo g a
funo de entrada (comumente denominada excitao do
sistema)
Assim, o problema da soluo da Equao (2) corresponde
determinao da sada do sistema para diferentes funes de
entrada.
Seguem alguns teoremas e resultados que ajudaro na
soluo do problema no-homogneo em questo.

03 de 24

TEOREMA 1. A diferena entre duas solues quaisquer


da equao diferencial (2):

y p(x)y q(x)y g(x)


uma soluo da equao diferencial homognea
correspondente:
y p(x)y q(x)y 0
Com o auxlio deste teorema, pode-se provar o seguinte
importante teorema:
TEOREMA 2. Dada uma soluo yp da equao diferencial
no-homognea (2)
y p(x)y q(x)y g(x)
qualquer soluo y (x) desta equao pode ento ser
expressa como:

04 de 24

(x) y p (x) c1y1(x) c 2 y 2 (x)


onde y1 e y2 so solues linearmente independentes da
equao homognea correspondente.
Um conjunto de funes linearmente independente em
um determinado intervalo se as nicas constantes para as
quais:
c1 f1(x) + c2 f2(x) + ... + cn fn(x) = 0
para todo x no intervalo, so c1 = c2 = ... = cn = 0.
TEOREMA. Critrio para Independncia Linear de
Funes. Seja f1(x), f2(x), ..., fn(x) diferenciveis pelo menos
n-1 vezes. Se o determinante:
f1
f2
... fn
f1
f2
... f2

(n1)
(n1)
(n1)
f1
f2
... fn
05 de 24

for diferente de zero em pelo menos um ponto do intervalo


I, ento as funes f1(x), f2(x), ..., fn(x) sero linearmente
independentes no intervalo.
O determinante do teorema precedente denotado por:
W(f1(x), f2(x), ..., fn(x) )
e chamado o Wronskiano das funes.
Para se encontrar a soluo geral da Equao (2), devese encontrar primeiro a soluo da equao homognea
(1) e ento qualquer soluo yp da equao nohomognea.
A soluo geral da equao homognea (1) usualmente
denominada soluo complementar e representada por
yc. Assim,

y c (x) c1y1(x) c 2 y 2 (x)

06 de 24

Uma soluo da equao no-homognea, yp,


usualmente denominada soluo particular.
Em muitos problemas, o termo no-homogneo g pode
ser bastante complicado.
Entretanto, se for possvel express-lo como a soma de
um nmero finito de funes, a linearidade da equao
diferencial pode ser utilizada com o objetivo de substituir
o problema original por diversos problemas mais simples.
Por exemplo, se a funo g(x) puder ser escrita como:

g(x) g1(x) g2 (x) ... gm (x)


A Equao (2) torna-se:

y p(x)y q(x)y g1(x) g2 (x) ... gm (x)

(3)

Se for possvel encontrar solues particulares ypi das


equaes diferenciais:
07 de 24

y p(x)y q(x)y gi (x),

i 1, 2, ..., m

(4)

ento, por substituio direta, tem-se que:


yp(x) = yp1(x) + yp2(x) + ... + ypm(x)
uma soluo particular da Equao (3).
Portanto, a soluo geral da Equao (3) da forma:
y(x) = yc(x) + yp1(x) + yp2(x) + ... + ypm(x)
Em geral, mais fcil encontrar as solues das Equaes
(4) e somar os resultados do que resolver a Equao (3)
como est escrita.
Este mtodo para construir a soluo de um problema
complicado atravs da soma das solues de problemas
mais simples conhecido como o mtodo da superposio.

08 de 24

2. Equaes No-Homogneas com Coeficientes


Constantes
A idia geral para a soluo deste problema e tendo
em vista o que foi discutido anteriormente nesta aula
ser apresentado por meio de um problema.
Um mtodo para se obter uma soluo particular para
a equao diferencial homognea com coeficientes
constantes ser discutido no item 3.
PROBLEMA 1
Encontrar a soluo geral de:

y 4y 1 x sen x
Soluo
Considerar inicialmente a equao homognea correspondente:
y 4y 0
09 de 24

A equao caracterstica associada a esta equao diferencial


:
r2 4 0
cujas razes so: r1 = 2i e r2 = -2i.
Portanto, a soluo complementar :

y c c1cos2x c 2 sen 2x
Para se determinar uma soluo particular, deve-se
superpor as solues particulares de:

y 4y 1
y 4y x
y 4y sen x
As solues particulares so dadas respectivamente por:

10 de 24

1
4
1
x
4

y p1

y p2
y p3

1
sen x
3

Neste ponto do curso, estas solues esto sendo simplesmente apresentadas.


A seguir, quando ser explicado o mtodo de coeficientes indeterminados,
estas solues particulares sero determinadas apropriadamente.

Assim, a soluo geral da equao original :


y(x) = yc(x) + yp1(x) + yp2(x) + yp3(x)
ou:

y c1cos2x c 2 sen 2x

1 1
1
x sen x
4 4
3

11 de 24

3. O Mtodo de Coeficientes Indeterminados


Existe um grande nmero de mtodos para a obteno
de solues particulares de equaes diferenciais nohomogneas de segunda ordem.
O mtodo de coeficientes indeterminados um dos
mais simples.
O mtodo consiste basicamente na escolha de uma
possvel forma para a soluo particular e na
substituio desta funo, que, em geral, envolve um ou
mais coeficientes desconhecidos, na equao
diferencial.
Para que este mtodo funcione, os coeficientes
desconhecidos devem ser determinados de maneira que
a funo satisfaa a equao diferencial.

12 de 24

Obviamente, um tal mtodo depende consideravelmente


da habilidade de se descobrir antecipadamente a forma
geral de uma soluo particular.
Uma dica para esta escolha observar a forma do termo
no-homogneo.
Seguem alguns exemplos que ilustraro o mtodo.
EXEMPLO 1
Achar uma soluo particular da equao diferencial:
y 3y 4y 2 sen x
Soluo
As funes bvias a serem consideradas so sen x e
cos x.
Deste modo, considera-se que yp(x) seja da forma:
yp(x) = A cos x + B sen x
13 de 24

onde A e B so constantes desconhecidas.


Ento:

y p (x) A sen x B cos x


y p (x) A cos x B sen x

Substituindo yp(x) e suas derivadas na equao original e


agrupando os termos, resulta:
( 3B 5A) cos x (3A 5B) sen x 2 sen x
Para que esta igualdade se mantenha deve-se ter:
5A 3B 0
3A 5B 2

Deste modo:

3
17

5
17

e uma soluo particular da equao diferencial dada por:

y p (x)

1
(3cos x 5sen x)
17
14 de 24

EXEMPLO 2
Achar uma soluo particular da equao diferencial:

y 3y 4y 4x 2
Soluo
natural tentar yp(x) = A x2, onde A uma constante a ser
determinada.
Ento:
y p (x) 2Ax

y p (x) 2A
Substituindo yp(x) e suas derivadas na equao original e
agrupando os termos, resulta:
2A 6Ax 4Ax 2 4x 2
Para que esta equao seja vlida, os coeficientes de
mesma potncia de x devem ser idnticos nos dois lados
da equao.
15 de 24

Isto leva a trs equaes para A e no existe um valor


nico de A que satisfaa todas as trs.
Deste modo, impossvel encontrar uma soluo particular
para esta equao diferencial da forma Ax2.
Entretanto, se o termo no-homogneo for pensado como
o polinmio 4x2 + 0x + 0, parece razovel considerar yp(x)
da forma:
yp(x) = Ax2 + Bx + C
onde A, B e C so constantes a serem determinadas.
Ento:
y p (x) 2Ax B

y p (x) 2A
Substituindo yp(x) e suas derivadas na equao original e
agrupando os termos, resulta:
16 de 24

4Ax 2 (6A 4B)x 2A 3B 4C 4x 2


Para que esta igualdade se mantenha deve-se ter:

4A 4

6A 4B 0
2A 3B 4C 0
Este sistema de equaes algbricas resulta:

A 1

3
2

13
8

Ento, uma soluo particular da equao diferencial


dada por:

y p (x) x 2

3
13
x
2
8

17 de 24

A tabela a seguir apresenta sugestes para a soluo particular


yp(x) levando-se em conta algumas possibilidades para o termo
no-homogneo g(x).

g(x)

yp(x)

Pn = aoxn+a1xn-1+...an

xs (Aoxn + A1xn-1 + ... An)

Pneax

xs (Aoxn + A1xn-1 + ... An) eax

Pn eax sen bx

xs [ (Aoxn + A1xn-1 + ... An) eax cos bx +


(Boxn + B1xn-1 + ... Bn) eax sen bx ]

Pn eax cos bx

Nesta tabela, s = 0, 1 ou 2.
Este ndice escolhido de forma a assegurar que nenhum termo
em yp(x) seja soluo da equao homognea correspondente.
O Exemplo 3, a seguir, deixa clara a idia deste ajuste.
18 de 24

Se a equao diferencial possuir coeficientes variveis


ou se o termo no-homogneo for mais complicado que
aqueles apresentados na tabela do slide anterior,
aconselhvel utilizar o mtodo de variao de
parmetros, que ser discutido na prxima aula.
EXEMPLO 3
Determinar uma soluo particular utilizando o mtodo de
coeficientes indeterminados para a equao diferencial:

y 4y x e x x sen 2x
Soluo
A soluo da equao homognea correspondente dada
por:
yc(x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x

19 de 24

Para a construo de uma soluo particular, usa-se o


princpio da superposio e considera-se separadamente
os problemas:
y 4y x e x
(5)

y 4y x sen 2x

(6)

De acordo com a tabela apresentada, considera-se para


a Equao (5) a soluo da forma:
yp = (Aox + A1) ex
Como ex no uma soluo da equao homognea,
desnecessrio rever a sugesto inicial (ou seja, s = 0)
De acordo com a mesma tabela citada anteriormente,
considera-se para a Equao (6) uma soluo da forma:
yp = (Box + B1) cos 2x + (Cox + C1) sen 2x

20 de 24

Mas como cos 2x e sen 2x so solues da equao


homognea, faz-se s = 1 e, portanto, multiplica-se a soluo
proposta por x. Ou seja, para a Equao (6) tem-se:
yp = x [ (Box + B1) cos 2x + (Cox + C1) sen 2x ]
Assim, a forma final da soluo particular para a equao
diferencial original :
yp = (Aox + A1) ex + (Box2 + B1x) cos 2x + (Cox2 + C1x) sen 2x
Na determinao dos coeficientes desconhecidos, mais fcil
utilizar as Equaes (5) e (6) separadamente do que a soluo
final apresentada acima.

21 de 24

EXEMPLO 4
Verificar se as funes f1(x) = ex, f2(x) = xex e f3(x) = x2ex so
linearmente independentes e, se for o caso, o intervalo
onde esta independncia ocorre.
Soluo
O Wronskiano destas funes :

f1
W f1
f
1

f2
f2
f
2

f3
f3
f
3

ou:

ex
xe x
x 2e x
W e x e x xe x
2xe x x 2e x
e x 2e x xe x 2e x 4xe x x 2e x
22 de 24

que resulta:

W 2e3x
O determinante acima, portanto, ser sempre diferente de
zero.
Como o Wronskiano diferente de zero, as funes f1(x),
f2(x) e f3(x) so linearmente independentes.
Esta independncia ocorre para qualquer valor de x.

DICA: Obter as solues particulares apresentadas na pgina 11


utilizando o mtodo de coeficientes indeterminados.

23 de 24

crdito da figura de fundo

A Batalha do
Abismo do Elmo
Ilustrao do artista
britnico
Alan Lee para
O Senhor dos Anis
As Duas Torres

24 de 24