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INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

AULA

21

1 1 AG O S TO 2 0 0 8

PROBLEMAS
(Reviso Geral da Segunda Parte do Curso)

Prof. Andr

01 de 71

PROBLEMA 1
Para a equao diferencial:
y y 2y e3x

(1)
(a) determinar a soluo da equao homognea
associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo dos
Coeficientes Indeterminados

(a) A equao homognea associada dada por:


y y 2y 0
A equao caracterstica dada por:

r2 r 2 0
cujas razes so: 1 e 2.
02 de 71

As duas razes da equao caracterstica so diferentes,


portanto, a forma da soluo da equao homognea :

y c c1er1x c 2er2 x
Portanto:

y c c1e 1x c 2e 2x

(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma do


termo no-homogneo, ou seja:

y p Ae3x

(2)

onde A uma constante a ser determinada.


A forma escolhida para yp no repete nenhuma forma
encontrada para yc.
As derivadas primeira e segunda de yp so:
(3)
y p 3Ae 3x

y p 9Ae 3x

(4)
03 de 71

Substituindo (2) a (4) em (1) resulta:

9Ae 3x 3Ae 3x 2Ae 3x e3x


ou:
ou:
Portanto:

4Ae 3x e3x
A

1
4

1 3x
yp e
4

(c) Finalmente, a soluo geral da Equao (1) :


y y c yp
ou:

1
y c1e 1x c 2e 2x e3x
4

04 de 71

PROBLEMA 2
Para a equao diferencial:

ex
y 3y 2y
(5)
x
1 e
(a) determinar a soluo da equao homognea
associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo da Variao de
Parmetros

(a) A equao homognea associada dada por:


y 3y 2y 0
A equao caracterstica dada por:

r 3 3r 2 2r 0
que pode ser escrita como:
05 de 71

r(r 2 3r 2) 0
cujas razes so: 0, 1 e 2.
As trs razes da equao caracterstica so diferentes,
portanto, a forma da soluo da equao homognea :

y c c1er1x c 2er2 x c 3 er3 x


Portanto:

y c c1 c 2e x c 3 e 2x

(6)

(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma:

y p u1 u2e x u3 e 2x

(7)

Derivando (7) em relao a x, resulta:

y p u 1 u 2e x u2e x u 3 e2x 2u3 e 2x

(8)

06 de 71

Em (8), fazendo:
resulta:

u 1 u 2e x u 3 e 2x 0

(9)

y p u2e x 2u3 e 2x

(10)

Derivando (10) em relao a x, resulta:

y p u 2e x u2e x 2u 3 e 2x 4u3 e 2x
Em (11), fazendo:
resulta:

(11)

u 2e x 2u 3 e 2x 0

(12)

y p u2e x 4u3 e 2x

(13)

Finalmente, derivando (13) em relao a x, resulta:

yp u 2e x u2e x 4u 3 e 2x 8u3 e 2x

(14)
07 de 71

Substituindo (10), (13) e (14) em (5) e agrupando termos


semelhantes, resulta:

ex
u 2e 4u 3 e
(15)
1 e x
Desta forma, o sistema de equaes a ser resolvido para
u 1, u 2 e u 3
dado por (Equaes (9), (12) e (15)):
u 1 u 2e x u 3 e 2x 0
u 2e x 2u 3 e 2x 0
(16)
ex
x
2x
u 2e 4u 3 e
1 e x
x

2x

Isolando u 2 na segunda das Equaes (16) resulta:

u 2 2u 3 e x

(17)

Substituindo (17) na terceira das Equaes (16), resulta:


08 de 71

u 3
Portanto:

u3

1
2

1
2(e x 1)

1
dx
x
e 1

(18)

(19)

Resolvendo a integral (18) primeiro por substituio de


varivel considerando w = ex + 1 e depois por fraes
parciais, obtm-se:
1 ex

u3 ln x
(20)
2 e 1
Substituindo (18) em (17), resulta:

Portanto:

ex
u 2 x
(e 1)

(21)

09 de 71

u2

ex
dx
x
(e 1)

(22)

Resolvendo a integral (22) por substituio de varivel


considerando w = ex + 1, obtm-se:

u2 ln(e x 1)

(23)

Substituindo (18) e (21) na primeira das Equaes (16) e


resolvendo para u 1, resulta:

1 e 2x

u 1 x
2 e 1

(24)

Resolvendo a integral (24) por substituio de varivel


(considerando w = ex + 1), obtm-se:

1
1
u1 (e x 1) ln(e x 1)
2
2

(25)

10 de 71

Assim, finalmente, a soluo particular (7) resulta:

1
1
e
1 x

y p (e 1) ln(e x 1) ln(e x 1) e x ln x

2
2

2 e 1

2x
e

ou:

e x 1 (2e x 1)ln(e x 1) e 2x e x

yp

ln x
2
2
2 e 1
(c) A soluo geral da Equao (5) :
y yc yp
ou:
x

y c1 c 2e c 3 e

2x

e x 1 (2e x 1)ln(e x 1) e 2x e x

ln x
2
2
2 e 1

11 de 71

PROBLEMA 3
Para a equao diferencial:
y 1 y 1 y lnx
(26)
2
x
x
determinar a soluo geral sabendo que duas
solues da equao homognea so conhecidas e
dadas
por x e 1/x.
Soluo
Solues da Homognea Conhecidas + Mtodo da Variao de
Parmetros

A soluo particular a ser determinada tem a forma:


1
y p u1x u2
x
Derivando (27) em relao a x, resulta:
1
1
y p u 1x u1 u 2 u2 2
x
x

(27)

(28)

12 de 71

Em (28), fazendo:

u 1x u 2
resulta:

1
0
x

(29)

1
x2

(30)

y p u1 u2

Derivando (30) em relao a x, resulta:

y p u 1 u 2

1
1

2u
2 3
x2
x

Substituindo (27), (30) e (31) em (26), resulta:


1
u1 u 2
lnx
2
x

(31)

(32)

Assim, o sistema de equaes a ser resolvido para u 1 e u 2


dado por (Equaes (29) e (32)):
13 de 71

u
x

u
0
2
1
x

1
u 1 u 2 2 lnx
x

(33)

Multiplicando a primeira das Equaes (33) equao por


x, resulta:
u 1x 2 u 2
(34)
2
Multiplicando a segunda das Equaes (33) por x e
substituindo a Equao (34) nesta, resulta:
1
(35)
u 2 x 2lnx
2
Portanto:
1
(36)
u2
x 2 lnx dx
2

Resolvendo a integral (36) por partes, resulta:


14 de 71

x3 1

u2
lnx
6 3

Substituindo (35) em (34), resulta:


1
u 1 lnx
2
Portanto:
1
1
x
u1
lnx dx (xlnx x) (lnx 1)
2
2
2

(37)

(38)

(39)

Substituindo (37) e (39) em (27), resulta:

x2
4x 2
y p lnx
3
9
Assim, a soluo geral dada por:
1 x2
4x 2
y c1x c 2 lnx
x 3
9
15 de 71

PROBLEMA 4
Para a equao diferencial:
yy y 2 0
determinar a soluo geral.

(40)

Soluo
Reduo de Ordem

Seja:
v y

v y

(41)

Substituindo as relaes (41) na Equao (40) resulta:

yv v 2 0
ou, de outra forma:

dv
v2 0
dx

(42)

16 de 71

Mas, utilizando a regra da cadeia:

dv dv dy dv
dv

y
v
dx dy dx dy
dy

(43)

Substituindo (43) em m(42) resulta:

dv
v v2 0
dy

(44)

Multiplicando (44) por dy resulta:

y v dv v 2dy 0

(45)

Dividindo (45) por v resulta:

y dv v dy 0
ou:

1
1
dv dy
v
y
17 de 71

Integrando dos dois lados resulta:

ln v ln y c1
ou:

ln v

ln y c1

Portanto:

ln v

ln y c1

v c2 y

Mas, conforme visto anteriormente:


v y
Logo:
dy
c 2 y y

c2 y
dx
ou:
1
c 2 dx dy
y
Portanto:
1
dy c 2 dx
y

18 de 71

ou:

ln y c 2 x c 3

Logo:

ln y

ec 2 x c 3

ln y

ec 2 x ec 3 c 4 ec 2 x

Ento, finalmente:

y c 4 ec 2 x

19 de 71

PROBLEMA 5
Para a equao diferencial:
x x xy
(46)
y y 2xy

(a) achar os pontos fixos


(b) classificar o(s) ponto(s) fixo(s) encontrado(s)
(c) o(s) ponto(s) fixo(s) (so) estvel(eis) ou
instvel(eis) ?
(justificar!)
Soluo
Obteno e Classificao de Solues de Equilbrio

(a) os pontos fixos so obtidos fazendo, na Equao (46), as


derivadas iguais a zero e resolvendo o sistema algbrico
resultante. Assim,
0 x xy
(47)
0 y 2xy

Da primeira das Equaes (47) tem-se: x = 0 e y = 1


20 de 71

Substituindo x = 0 na segunda das Equaes (47) resulta:


y = 0. Portanto, o primeiro ponto fixo (0,0).
Substituindo y = 1 na segunda das Equaes (47) resulta:
x = -1/2. Portanto, o segundo ponto fixo (-1/2,1).
(b) para a classificao dos pontos fixos, necessita-se primeiro
determinar os autovalores da matriz Jacobiana (a matriz A).
Ento:
x x xy f1
y y 2xy f
2

e a matriz A definida como:

f1 f1
x y 1 y x

A

f2 f2 2y 1 2x

x y
21 de 71

Os autovalores de A so obtidos fazendo:

1 y

det

2y

1 2x

ou:

2 (y 2 2x) (1 2x y 2xy 2xy) 0


Para o ponto fixo (0, 0), os autovalores so obtidos de:

2 2 1 0

(48)

resultando 1 1 e 2 1
Este ponto fixo hiperblico (os dois autovalores possuem
a parte real diferente de zero) e do tipo fonte (a parte real
de ambos os autovalores so maiores que zero).
22 de 71

Para o ponto fixo (-1/2, 1), os autovalores so obtidos de:

2 1 0

(49)

resultando 1 1 e 2 1
Este ponto fixo hiperblico (os dois autovalores possuem
a parte real diferente de zero) e do tipo ponto de sela (a
parte real de pelo menos um autovalor positiva, enquanto
a outra negativa).
(c) o ponto fixo (0, 0) instvel pois a parte real de ambos os
autovalores positiva.
o ponto fixo (-1/2, 1) instvel pois pelo menos um dos
autovalores tem a parte real positiva.
OBSERVAO: o ponto fixo ser estvel apenas se todos
os autovalores possurem parte real negativa.

23 de 71

PROBLEMA 6
Para a equao diferencial:
y 6y 11 y 6y 2xe x

(50)
(a) determinar a soluo da equao homognea associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo dos Coeficientes
Indeterminados

(a) A equao homognea associada dada por:


y 6y 11 y 6y 0
A equao caracterstica dada por:

r 3 6r 2 11r 6 0

(51)

ao investigar a equao algbrica (51), fica claro que


uma das razes 1.
24 de 71

Dividindo a Equao (51) por (r 1) resulta r 2 5r + 6,


portanto, as duas outras razes so 2 e 3.
As trs razes da equao caracterstica so diferentes,
portanto, a forma da soluo da equao homognea :

y c c1er1x c 2er2 x c 3 er3 x


Logo, a soluo da homognea :

y c c1e x c 2e 2x c 3 e3x
(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma do
termo no-homogneo, ou seja:

y p (A 0 x A1 ) e x

(52)

onde A0 e A1 so constantes a serem determinadas.


25 de 71

A forma escolhida para yp no repete nenhuma forma


encontrada para yc.
As derivadas yp (Equao (52)) so:

y p A 0 e x A1e x A 0 xe x

(53)

y p A1e x 2A 0 e x A 0 xe x

(54)

yp 3A 0 e x A 0 xe x A1e x

(55)

Substituindo (52) a (54) na Equao (50) resulta:

(26A 0 24A 1 )e x 24A 0 xe x 2xe x

(56)

26A 0 24A 1 0
24A 2
0

(57)

Portanto:

26 de 71

Resolvendo o sistema (57) resulta:

A0

1
12

A1

13
144

Assim, finalmente, a soluo particular (52) escrita como:

13 x
1
yp
x
e
144
12

(58)

(c) Finalmente, a soluo geral da Equao (50) :

y yc yp
ou:

y c1e x c 2e 2x c 3 e3x

13 x 1
e xe x
144
12

27 de 71

PROBLEMA 7
Para a equao diferencial:

ex
y 2y y
x

(59)

(a) determinar a soluo da equao homognea associada


(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo da Variao de
Parmetros

(a) A equao homognea associada dada por:


y 2y y 0
A equao caracterstica dada por:

r 2 2r 1 0
cujas razes so: 1 e 1.
28 de 71

As duas razes da equao caracterstica so iguais,


portanto, a forma da soluo da equao homognea :

y c c1er1x c 2 x er1x
Portanto:

y c c1e x c 2 x e x
(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma:

y p u1e x u2 x e x

(60)

Derivando (60) em relao a x, resulta:

y p u 1e x u1e x u 2 x e x u2 e x u2 x e x

(61)

Em (61), fazendo:

u 1e x u 2 x e x 0

(62)

29 de 71

resulta:

y p u1e x u2 e x u2 x e x

(63)

Derivando (63) em relao a x, resulta:

y p u 1e x u1e x u 2 e x 2u2 e x u 2 x e x u2 x e x

(64)

Substituindo (60), (63) e (64) em (59), resulta:


x
e
u 1e x u 2 e x u 2 x e x
(65)
x
Assim, o sistema de equaes a ser resolvido para u 1 e u 2
dado por (Equaes (62) e (65)):

u 1e x u 2 x e x 0

ex
u 1e u 2 e u 2 x e
x

(66)

30 de 71

ou:

u 1 u 2 x 0

2
u1x (x x)u 2 1

(67)

Da primeira das Equaes (67) tem-se:

u 1 u 2 x

(68)

Substituindo (68) na segunda das Equaes (67) resulta:

u 2
Ento:

u2

1
x

1
dx ln x K1
x

(69)

(70)

Substituindo (69) na primeira das Equaes (67) resulta:

u 1 1

(71)
31 de 71

Ento:

u1 dx x K 2

(72)

Substituindo (70) e (72) em (60) resulta:

y p ( x K 2 )e x (ln x K 1 )xe x
ou, finalmente:

y p K 2e x K 3 x e x ln x x e x

(73)

(c) Como os dois primeiros termos de (73) j existem na


soluo da homognea, os mesmos podem ser reagrupados
com os termos dessa soluo e a soluo geral da Equao
(59) ser dada por:
y yc yp
ou:
y c1e x c 2 x e x x e x ln x
32 de 71

PROBLEMA 8
Para a equao diferencial:

t 3 y 3t 2 y 1

(74)

determinar a soluo geral sabendo que trs


solues da equao homognea so conhecidas e
dadas por t, 1/t e 1.

Soluo
Solues da Homognea Conhecidas + Mtodo da Variao de
Parmetros

A soluo particular a ser determinada tem a forma:


1
y p u1 u2 t u3
t

(75)

Derivando (75) em relao a t, resulta:

1
1
y p u 1 u 2 t u2 u 3 u3 2
t
t

(76)

33 de 71

Em (76), fazendo:

1
u 1 u 2 t u 3 0
t

resulta:

y p u2 u3

1
t2

(77)

(78)

Derivando (78) em relao a t, resulta:

y p u 2 u 3

1
1

2u
3 3
t2
t

(79)

1
0
2
t

(80)

1
t3

(81)

Em (70), fazendo:

u 2 u 3
resulta:

y p 2u3

34 de 71

Derivando (81) em relao a t, resulta:

yp 2u 3

1
1

6u
3 4
t3
t

(82)

Substituindo (81) e (82) em (74) resulta:

1
2

(83)

1
t
dt K1
2
2

(84)

u 3
Portanto:

u3

Substituindo (83) em (80) resulta:

u 2

1
2t 2

(85)

35 de 71

Portanto:

u2

1
2

1
1 -2
1
dt

t
dt

K2
2
2
2t
t

(86)

Substituindo (83) e (85) em (77) resulta:

u 1

1
t

(87)

Portanto:

u1

1
dt ln t K 3
t

Finalmente, substituindo (84), (86) e (88) em (75), a


soluo particular dada por:
1
y p K 3 K 2 t K 1 ln t
t

(88)

(89)

36 de 71

Em (89), as trs primeiras solues j so solues da


equao homognea, portanto, a soluo particular ser
dada por:
y p ln t
(90)
A soluo geral da Equao (74) ser, ento, dada por:

y yc yp
ou:

1
y c1 c 2 t c 3 ln t
t

37 de 71

PROBLEMA 9
Para a equao diferencial:

xy y y 3 0

(91)

determinar a soluo geral.


Soluo
Reduo de Ordem

Fazendo v y e v y :

xv v v 3 0
ou:

dv
x
v v3 0
dx

Multiplicando por dx:

x dv (v v 3 )dx 0

38 de 71

Separando as variveis resulta:


1
1
dv

dx
2
x
v(v 1)

(92)

Utilizando o mtodo de fraes parciais para simplificar o


lado esquerdo da Equao (92), esta mesma equao
pode ser reescrita como:

Portanto:

v
1
1

dv

dx

2
x
v v 1

1
dv
v

v
dv
2
v 1

1
dx
x

(93)

Resolvendo as integrais em (93) resulta:

1
ln v ln v 2 1 ln x C1
2
39 de 71

ou:

ln

v
v2 1

ou:
ln

e
Portanto:

ln x C1

v
v 2 1

v
2

v 1
ou:

Mas v y , portanto:

ln x C1

C2 x

v2
2 2

C
2x
2
v 1
y 2
2 2

C
2x
2
y 1
40 de 71

ou:

2 2
C
2x
y
1 C22 x 2

Ento:

C22 x 2
dx
2 2
1 C2 x

C22 x 2
1 C22 x 2

ou:

y C2

dx

x 1 C22 x 2
1 C22 x 2

C2 x

1 C22 x 2

1 C22 x 2

1 C22 x 2

dx

dx

Fazendo u 1 C22 x 2:

C2

x 1 C22 x 2
1 C22 x 2

C
dx 22
2C2

u
1
du
u
2C 2

1
u 2 u1

du

41 de 71

ou:

Portanto:

1
y
2C2

1
2

du

1
C3
y
u
C2
2C 2

ou:

1
u C4
C2

ou, finalmente:

1
y
1 C22 x 2 C 4
C2

42 de 71

PROBLEMA 10
Para a equao diferencial (m, L, c e g so constantes):

cL mgLsen 0
mL2

(94)

(a) achar os pontos fixos


(b) classificar o(s) ponto(s) fixo(s) encontrado(s)
(c) o(s) ponto(s) fixo(s) (so) estvel(eis) ou instvel(eis) ?
(justificar).
Soluo
Obteno e Classificao de Solues de Equilbrio
A Equao (94) a equao governante do
movimento para o pndulo simples.
Sejam as novas variveis:

x1
x 2
Assim, a equao governante na forma de
estado escrita como:
43 de 71

x 1 x 2

c
g

x

senx1
2
2
mL
L

(95)

(a) os pontos fixos so obtidos fazendo, na Equao (95), as


derivadas iguais a zero e resolvendo o sistema algbrico
resultante. Assim,

0 x2

c
g
0

senx1
2

mL
L

(96)

Da primeira das Equaes (96) tem-se que x2 = 0.


Substituindo este resultado na segunda das Equaes (96)
tem-se:
senx1 0
Portanto, x1 = n , n = 0, 1, 2, 3,...
44 de 71

(b) A matriz Jacobiana (a matriz A) dada por:

f1 f1
x2
x y
x1
A

f2 f2 c x g senx
1
x y x1 mL 2 L

ou:

x2
x 2

c
g

senx
2
1
x 2 mL
L

g
c

cosx

1
L
mL

Os autovalores da matriz A so obtidos de:


0

det(A) det

L cosx1

2 c g cosx 0
1
c

mL
L


mL

45 de 71

ou:

c
c2
4g

cosx1
2 2
mL
L
mL

(97)

Substituindo o ponto fixo (n, 0) em (97) resulta:

c
c
4g

mL
m2L2 L
2

c
c2
4g

2 2
mL
L
m
L

n 0, 2, 4,...

Se 4g/L for maior que


c2/m2L2, tem-se razes
complexas conjugadas; se
4g/L for menor que c2/m2L2,
tem-se razes reais. De
qualquer forma, a parte
real ser sempre < 0.

Se 4g/L for maior ou menor


que c2/m2L2 tem-se sempre
n , 3, 5,... razes reais. No entanto, a
parte real de pelo menos
uma das razes ser
sempre > 0.
46 de 71

Os pontos fixos so hiperblicos (os dois autovalores


possuem a parte real diferente de zero, independente do
valor de n) e do tipo ponto de sela para n mpar (a parte real
de pelo menos um autovalor sempre positiva) e do tipo
sorvedouro para n par (a parte real dos dois autovalores
ser sempre negativa)
(c) para n mpar: o ponto fixo instvel
autovalor possui parte real positiva
para n par: o ponto fixo estvel
possuem parte real negativa.

pelo menos um
os dois autovalores

47 de 71

PROBLEMA 11
Para a equao diferencial:

y y 2y sen2x

(98)

(a) determinar a soluo da equao homognea


associada
(b) determinar uma soluo particular
(c)
determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo dos Coeficientes
Indeterminados

(a) conforme apresentado no PROBLEMA 1, a soluo


da homognea associada :

y c c1e x c 2e 2x
(b) a soluo particular ser da forma do termo nohomogneo, ou seja:
48 de 71

y p A sen2x Bcos2x

(99)

onde A e B so constantes a serem determinadas.


As derivadas primeira e segunda de (99) so:

y p 2A cos2x 2Bsen2x

(100)

y p 4A sen2x 4Bcos2x

(101)

Substituindo (99), (100) e (101) em (98), resulta:

(2B 6A)sen2x (6B 2A)cos2x sen2x


ou:

2B 6A 1
6B 2A 0

Portanto:

3
20

1
20
49 de 71

A soluo particular ser, ento, dada por:

yp

3
1
sen2x cos2x
20
20

(c) A soluo geral da Equao (98) , portanto:

y yc yp
ou:

y c1e x c 2e 2x

3
1
sen2x cos2x
20
20

50 de 71

PROBLEMA 12
Para a equao diferencial:

et
x 2x x
(102)
3
t
(a) determinar a soluo da equao homognea
associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral

Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo da Variao de
Parmetros

(a) a equao caracterstica (relacionada equao


homognea associada Equao (102)) :
r2 2r + 1 = 0
cujas razes so: r1 = 1 e r2 = 1.

51 de 71

como as razes so repetidas, a soluo da homognea :

x c c1e t c 2 t e t
(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma:

x p u1e t u2 te t

(103)

Derivando (103) em relao a x, resulta:

x p u 1e t u1e t u 2 te t u2e t u2 te t

(104)

Na Equao (104), fazendo:

resulta:

u 1e t u 2 te t 0

(105)

x p u1e t u2e t u2 te t

(106)

52 de 71

Derivando (106) em relao a x, resulta:

x p u 1e t u1e t u 2e t 2u2e t u 2 te t u2 te t

(107)

Substituindo (103), (106) e (107) em (102), resulta:

u 1 (1 t) u 2

1
t3

(108)

Da Equao (105):

u 1 u 2 t

(109)

Substituindo (109) em (108) resulta:

u 2
Portanto:

u2

1
t3

1
1
dt 2 C1
3
t
2t

(110)

(111)

53 de 71

Substituindo (110) em (105) resulta:

u 1
Portanto:

u1

1
t2

1
1
dt

C2
2
t
t

(112)

(113)

Substituindo (111) e (113) em (103), a soluo particular ,


finalmente:
et
t
t
x p C2e C1te
(114)
2t
As duas primeiras solues de (114) j soluo da
homognea, portanto:

et
xp
2t

(115)

54 de 71

(c) Finalmente, a soluo geral da Equao (102) :

x x c xp
ou:

et
x c c1e c 2 t e
2t
t

55 de 71

PROBLEMA 13
Para a equao diferencial:
y 3y 3y y e x 1

(116)

(a) determinar a soluo da equao homognea


associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo dos
Coeficientes Indeterminados

(a) A equao homognea dada por:

y 3y 3y y 0
A equao caracterstica relacionada a esta equao
homognea dada por:

r 3 3r 2 3r 1 0

(117)
56 de 71

O polinmio no lado esquerdo da Equao (117) pode ser


fatorado como:
(r 1)3
Assim, as razes da Equao (117) so:

r1 1

r2 1

r3 1

A forma da soluo da equao homognea ser, portanto:

y c c1er1x c 2 xer1x c 3 x 2er1x


Substituindo as razes encontradas:

y c c1e x c 2 xe x c 3 x 2e x

(118)

(b) A Equao (116) linear, portanto, ser resolvida por


superposio. Assim, os dois novos problemas a serem
resolvidos so:
57 de 71

y 3y 3y y e x

(119)

y 3y 3y y 1

(120)

A soluo particular a ser determinada para a Equao (119)


tem a forma do termo no-homogneo desta equao, ou
seja:
(121)
y p1 Ae x
onde A uma constante a ser determinada.
No entanto, a forma proposta em (121) j aparece na soluo
da homognea apresentada em (118).
As formas xex e x2ex tambm aparecem em (118).
Assim, a soluo particular para a Equao (119) ser da
forma:
(122)
y p1 Ax 3 e x
58 de 71

A soluo particular a ser determinada para a Equao (120)


tem a forma do termo no-homogneo desta equao, ou
seja:
y p2 B
(123)
onde B uma constante a ser determinada. A forma (123)
no aparece na soluo apresentada em (118).
Resolvendo o problema (119)
As derivadas de (122) so:

y p1 3Ax 2e x Ax 3 e x

(124)

y p 6Axe x 6Ax 2e x Ax 3 e x
1

(125)

yp 6Ae x 18Axe x 9Ax 2e x Ax 3 e x


1

(126)

59 de 71

Substituindo (122), (124), (125) e (126) em (119) resulta:

1
6

Portanto, a soluo particular da Equao (119) ser:

y p1

1 3 x
x e
6

Resolvendo o problema (120)


As derivadas de (123) so:

y p2 0

(127)

y p 0
2

(128)

yp 0
1

(129)

60 de 71

Substituindo (123), (127), (128) e (129) em (120) resulta:

B 1
Portanto, a soluo particular da Equao (120) ser:

y p2 1
Utilizando o princpio da superposio, tem-se que a soluo
particular para a Equao (116) dada por:

y p y p1 y p2
ou:

yp

1 3 x
x e 1
6

61 de 71

(c) A soluo geral da Equao (116) dada por:

y yc yp
ou:

1 3 x
y c1e c 2 xe c 3 x e x e 1
6
x

2 x

OBSERVAO: Tentar resolver este problema utilizando a tcnica


de variao de parmetros e verificar se a soluo geral obtida
de maneira mais fcil ou no.

62 de 71

PROBLEMA 14
Para a equao diferencial:

y (4) 5x

(130)

(a) determinar a soluo da equao homognea


associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral

Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo da Variao de
Parmetros

(a) A equao homognea dada por:

y (4) 0
A equao caracterstica relacionada a esta equao
homognea dada por:

r4 0

(131)
63 de 71

Assim, as razes da Equao (131) so:

r1 0

r2 0

r3 0

r4 0

A forma da soluo da equao homognea ser, portanto:

y c c1er1x c 2 xer1x c 3 x 2er1x c 4 x 3 er1x


Substituindo as razes encontradas:

y c c1 c 2 x c 3 x 2 c 4 x 3

(132)

(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma:

y p u1 u2 x u3 x 2 u4 x 3

(133)

onde as funes u1(x), u2(x), u3(x) e u4(x) precisam ser


determinadas.
64 de 71

Derivando (133) em relao a x, resulta:

y p u 1 u 2 x u2 u 3 x 2 2u3 x u 4 x 3 3u 4 x 2

(134)

Em (134), fazendo

resulta:

u 1 u 2 x u 3 x 2 u 4 x 3 0

(135)

y p u2 2u3 x 3u 4 x 2

(136)

Derivando (136) em relao a x, resulta:

y p u 2 2u 3 x 2u3 3u 4 x 2 6u 4 x

(137)

Em (137), fazendo

u 2 2u 3 x 3u 4 x 2 0

(138)

65 de 71

resulta:

y p 2u3 6u 4 x

(139)

Derivando (139) em relao a x, resulta:

yp 2u 3 6u 4 x 6u 4

(140)

Em (140), fazendo:

2u 3 6u 4 x 0

(141)

yp 6u 4

(142)

resulta:
Finalmente, derivando (143) em relao a x, resulta:

y (4)
p 6u 4

(143)

66 de 71

Substituindo (143) em (130) resulta:

u 4
Portanto:

5
x
6

5 2
u4
x C1
12

(144)

(145)

As outras trs equaes a serem resolvidas so as


Equaes (135), (138) e (141). Substituindo (144) nestas
equaes resulta:

5
u 1 u 2 x u 3 x 2 x 4
6
5
u 2 2u 3 x x 3
2
5
u 3 x 2
2

(146)
(147)
(148)

67 de 71

Da Equao (148):

5
u3 x 3 C 2
6

(149)

Substituindo (148) nas Equaes (146) e (147) resulta:

u 1 u 2 x
u 2

10 4
x
6

5 3
x
2

(150)
(151)

Da Equao (151):

5 4
u2 x C3
8

(152)

Substituindo (151) na Equao (150) resulta:

68 de 71

5
u 1 x 4
6

(153)

1
u1 x 5 C 4
6

(154)

Da Equao (153):

Assim, utilizando (145), (149), (152) e (154), a soluo


particular (133) pode ser finalmente escrita como:

1
5

y p x 5 C 4 x 4 C3 x x 3 C 2 x 2
6
8

5 2

x C1 x 3

12

ou:

1 5
y p C 4 C3 x C2 x C1x
x
24
2

(155)

69 de 71

Como as quatro primeiras solues de (155) j so solues


da homognea, a soluo particular de (130) ser dada por:

yp

1 5
x
24

(156)

(c) A soluo geral da Equao (130) ser dada por:

y y c yp
ou:

y c1 c 2 x c 3 x 2 c 4 x 3

1 5
x
24

OBSERVAO: Tentar resolver este problema utilizando a tcnica


de coeficientes indeterminados e verificar se a soluo geral
obtida de maneira mais fcil ou no.
70 de 71

crdito da figura de fundo


Cena do filme

O Senhor dos Anis O Retorno do Rei


(2003)
dirigido pelo neo-zelands
Peter Jackson

71 de 71

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