AULA
21
1 1 AG O S TO 2 0 0 8
PROBLEMAS
(Reviso Geral da Segunda Parte do Curso)
Prof. Andr
01 de 71
PROBLEMA 1
Para a equao diferencial:
y y 2y e3x
(1)
(a) determinar a soluo da equao homognea
associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo dos
Coeficientes Indeterminados
r2 r 2 0
cujas razes so: 1 e 2.
02 de 71
y c c1er1x c 2er2 x
Portanto:
y c c1e 1x c 2e 2x
y p Ae3x
(2)
y p 9Ae 3x
(4)
03 de 71
4Ae 3x e3x
A
1
4
1 3x
yp e
4
1
y c1e 1x c 2e 2x e3x
4
04 de 71
PROBLEMA 2
Para a equao diferencial:
ex
y 3y 2y
(5)
x
1 e
(a) determinar a soluo da equao homognea
associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo da Variao de
Parmetros
r 3 3r 2 2r 0
que pode ser escrita como:
05 de 71
r(r 2 3r 2) 0
cujas razes so: 0, 1 e 2.
As trs razes da equao caracterstica so diferentes,
portanto, a forma da soluo da equao homognea :
y c c1 c 2e x c 3 e 2x
(6)
y p u1 u2e x u3 e 2x
(7)
(8)
06 de 71
Em (8), fazendo:
resulta:
u 1 u 2e x u 3 e 2x 0
(9)
y p u2e x 2u3 e 2x
(10)
y p u 2e x u2e x 2u 3 e 2x 4u3 e 2x
Em (11), fazendo:
resulta:
(11)
u 2e x 2u 3 e 2x 0
(12)
y p u2e x 4u3 e 2x
(13)
yp u 2e x u2e x 4u 3 e 2x 8u3 e 2x
(14)
07 de 71
ex
u 2e 4u 3 e
(15)
1 e x
Desta forma, o sistema de equaes a ser resolvido para
u 1, u 2 e u 3
dado por (Equaes (9), (12) e (15)):
u 1 u 2e x u 3 e 2x 0
u 2e x 2u 3 e 2x 0
(16)
ex
x
2x
u 2e 4u 3 e
1 e x
x
2x
u 2 2u 3 e x
(17)
u 3
Portanto:
u3
1
2
1
2(e x 1)
1
dx
x
e 1
(18)
(19)
u3 ln x
(20)
2 e 1
Substituindo (18) em (17), resulta:
Portanto:
ex
u 2 x
(e 1)
(21)
09 de 71
u2
ex
dx
x
(e 1)
(22)
u2 ln(e x 1)
(23)
1 e 2x
u 1 x
2 e 1
(24)
1
1
u1 (e x 1) ln(e x 1)
2
2
(25)
10 de 71
1
1
e
1 x
y p (e 1) ln(e x 1) ln(e x 1) e x ln x
2
2
2 e 1
2x
e
ou:
e x 1 (2e x 1)ln(e x 1) e 2x e x
yp
ln x
2
2
2 e 1
(c) A soluo geral da Equao (5) :
y yc yp
ou:
x
y c1 c 2e c 3 e
2x
e x 1 (2e x 1)ln(e x 1) e 2x e x
ln x
2
2
2 e 1
11 de 71
PROBLEMA 3
Para a equao diferencial:
y 1 y 1 y lnx
(26)
2
x
x
determinar a soluo geral sabendo que duas
solues da equao homognea so conhecidas e
dadas
por x e 1/x.
Soluo
Solues da Homognea Conhecidas + Mtodo da Variao de
Parmetros
(27)
(28)
12 de 71
Em (28), fazendo:
u 1x u 2
resulta:
1
0
x
(29)
1
x2
(30)
y p u1 u2
y p u 1 u 2
1
1
2u
2 3
x2
x
(31)
(32)
u
x
u
0
2
1
x
1
u 1 u 2 2 lnx
x
(33)
x3 1
u2
lnx
6 3
(37)
(38)
(39)
x2
4x 2
y p lnx
3
9
Assim, a soluo geral dada por:
1 x2
4x 2
y c1x c 2 lnx
x 3
9
15 de 71
PROBLEMA 4
Para a equao diferencial:
yy y 2 0
determinar a soluo geral.
(40)
Soluo
Reduo de Ordem
Seja:
v y
v y
(41)
yv v 2 0
ou, de outra forma:
dv
v2 0
dx
(42)
16 de 71
dv dv dy dv
dv
y
v
dx dy dx dy
dy
(43)
dv
v v2 0
dy
(44)
y v dv v 2dy 0
(45)
y dv v dy 0
ou:
1
1
dv dy
v
y
17 de 71
ln v ln y c1
ou:
ln v
ln y c1
Portanto:
ln v
ln y c1
v c2 y
c2 y
dx
ou:
1
c 2 dx dy
y
Portanto:
1
dy c 2 dx
y
18 de 71
ou:
ln y c 2 x c 3
Logo:
ln y
ec 2 x c 3
ln y
ec 2 x ec 3 c 4 ec 2 x
Ento, finalmente:
y c 4 ec 2 x
19 de 71
PROBLEMA 5
Para a equao diferencial:
x x xy
(46)
y y 2xy
f1 f1
x y 1 y x
A
f2 f2 2y 1 2x
x y
21 de 71
1 y
det
2y
1 2x
ou:
2 2 1 0
(48)
resultando 1 1 e 2 1
Este ponto fixo hiperblico (os dois autovalores possuem
a parte real diferente de zero) e do tipo fonte (a parte real
de ambos os autovalores so maiores que zero).
22 de 71
2 1 0
(49)
resultando 1 1 e 2 1
Este ponto fixo hiperblico (os dois autovalores possuem
a parte real diferente de zero) e do tipo ponto de sela (a
parte real de pelo menos um autovalor positiva, enquanto
a outra negativa).
(c) o ponto fixo (0, 0) instvel pois a parte real de ambos os
autovalores positiva.
o ponto fixo (-1/2, 1) instvel pois pelo menos um dos
autovalores tem a parte real positiva.
OBSERVAO: o ponto fixo ser estvel apenas se todos
os autovalores possurem parte real negativa.
23 de 71
PROBLEMA 6
Para a equao diferencial:
y 6y 11 y 6y 2xe x
(50)
(a) determinar a soluo da equao homognea associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo dos Coeficientes
Indeterminados
r 3 6r 2 11r 6 0
(51)
y c c1e x c 2e 2x c 3 e3x
(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma do
termo no-homogneo, ou seja:
y p (A 0 x A1 ) e x
(52)
y p A 0 e x A1e x A 0 xe x
(53)
y p A1e x 2A 0 e x A 0 xe x
(54)
yp 3A 0 e x A 0 xe x A1e x
(55)
(56)
26A 0 24A 1 0
24A 2
0
(57)
Portanto:
26 de 71
A0
1
12
A1
13
144
13 x
1
yp
x
e
144
12
(58)
y yc yp
ou:
y c1e x c 2e 2x c 3 e3x
13 x 1
e xe x
144
12
27 de 71
PROBLEMA 7
Para a equao diferencial:
ex
y 2y y
x
(59)
r 2 2r 1 0
cujas razes so: 1 e 1.
28 de 71
y c c1er1x c 2 x er1x
Portanto:
y c c1e x c 2 x e x
(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma:
y p u1e x u2 x e x
(60)
y p u 1e x u1e x u 2 x e x u2 e x u2 x e x
(61)
Em (61), fazendo:
u 1e x u 2 x e x 0
(62)
29 de 71
resulta:
y p u1e x u2 e x u2 x e x
(63)
y p u 1e x u1e x u 2 e x 2u2 e x u 2 x e x u2 x e x
(64)
u 1e x u 2 x e x 0
ex
u 1e u 2 e u 2 x e
x
(66)
30 de 71
ou:
u 1 u 2 x 0
2
u1x (x x)u 2 1
(67)
u 1 u 2 x
(68)
u 2
Ento:
u2
1
x
1
dx ln x K1
x
(69)
(70)
u 1 1
(71)
31 de 71
Ento:
u1 dx x K 2
(72)
y p ( x K 2 )e x (ln x K 1 )xe x
ou, finalmente:
y p K 2e x K 3 x e x ln x x e x
(73)
PROBLEMA 8
Para a equao diferencial:
t 3 y 3t 2 y 1
(74)
Soluo
Solues da Homognea Conhecidas + Mtodo da Variao de
Parmetros
(75)
1
1
y p u 1 u 2 t u2 u 3 u3 2
t
t
(76)
33 de 71
Em (76), fazendo:
1
u 1 u 2 t u 3 0
t
resulta:
y p u2 u3
1
t2
(77)
(78)
y p u 2 u 3
1
1
2u
3 3
t2
t
(79)
1
0
2
t
(80)
1
t3
(81)
Em (70), fazendo:
u 2 u 3
resulta:
y p 2u3
34 de 71
yp 2u 3
1
1
6u
3 4
t3
t
(82)
1
2
(83)
1
t
dt K1
2
2
(84)
u 3
Portanto:
u3
u 2
1
2t 2
(85)
35 de 71
Portanto:
u2
1
2
1
1 -2
1
dt
t
dt
K2
2
2
2t
t
(86)
u 1
1
t
(87)
Portanto:
u1
1
dt ln t K 3
t
(88)
(89)
36 de 71
y yc yp
ou:
1
y c1 c 2 t c 3 ln t
t
37 de 71
PROBLEMA 9
Para a equao diferencial:
xy y y 3 0
(91)
Fazendo v y e v y :
xv v v 3 0
ou:
dv
x
v v3 0
dx
x dv (v v 3 )dx 0
38 de 71
dx
2
x
v(v 1)
(92)
Portanto:
v
1
1
dv
dx
2
x
v v 1
1
dv
v
v
dv
2
v 1
1
dx
x
(93)
1
ln v ln v 2 1 ln x C1
2
39 de 71
ou:
ln
v
v2 1
ou:
ln
e
Portanto:
ln x C1
v
v 2 1
v
2
v 1
ou:
Mas v y , portanto:
ln x C1
C2 x
v2
2 2
C
2x
2
v 1
y 2
2 2
C
2x
2
y 1
40 de 71
ou:
2 2
C
2x
y
1 C22 x 2
Ento:
C22 x 2
dx
2 2
1 C2 x
C22 x 2
1 C22 x 2
ou:
y C2
dx
x 1 C22 x 2
1 C22 x 2
C2 x
1 C22 x 2
1 C22 x 2
1 C22 x 2
dx
dx
Fazendo u 1 C22 x 2:
C2
x 1 C22 x 2
1 C22 x 2
C
dx 22
2C2
u
1
du
u
2C 2
1
u 2 u1
du
41 de 71
ou:
Portanto:
1
y
2C2
1
2
du
1
C3
y
u
C2
2C 2
ou:
1
u C4
C2
ou, finalmente:
1
y
1 C22 x 2 C 4
C2
42 de 71
PROBLEMA 10
Para a equao diferencial (m, L, c e g so constantes):
cL mgLsen 0
mL2
(94)
x1
x 2
Assim, a equao governante na forma de
estado escrita como:
43 de 71
x 1 x 2
c
g
x
senx1
2
2
mL
L
(95)
0 x2
c
g
0
senx1
2
mL
L
(96)
f1 f1
x2
x y
x1
A
f2 f2 c x g senx
1
x y x1 mL 2 L
ou:
x2
x 2
c
g
senx
2
1
x 2 mL
L
g
c
cosx
1
L
mL
det(A) det
L cosx1
2 c g cosx 0
1
c
mL
L
mL
45 de 71
ou:
c
c2
4g
cosx1
2 2
mL
L
mL
(97)
c
c
4g
mL
m2L2 L
2
c
c2
4g
2 2
mL
L
m
L
n 0, 2, 4,...
pelo menos um
os dois autovalores
47 de 71
PROBLEMA 11
Para a equao diferencial:
y y 2y sen2x
(98)
y c c1e x c 2e 2x
(b) a soluo particular ser da forma do termo nohomogneo, ou seja:
48 de 71
y p A sen2x Bcos2x
(99)
y p 2A cos2x 2Bsen2x
(100)
y p 4A sen2x 4Bcos2x
(101)
2B 6A 1
6B 2A 0
Portanto:
3
20
1
20
49 de 71
yp
3
1
sen2x cos2x
20
20
y yc yp
ou:
y c1e x c 2e 2x
3
1
sen2x cos2x
20
20
50 de 71
PROBLEMA 12
Para a equao diferencial:
et
x 2x x
(102)
3
t
(a) determinar a soluo da equao homognea
associada
(b) determinar uma soluo particular
(c) determinar a soluo geral
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo da Variao de
Parmetros
51 de 71
x c c1e t c 2 t e t
(b) A soluo particular a ser determinada tem a forma:
x p u1e t u2 te t
(103)
x p u 1e t u1e t u 2 te t u2e t u2 te t
(104)
resulta:
u 1e t u 2 te t 0
(105)
x p u1e t u2e t u2 te t
(106)
52 de 71
x p u 1e t u1e t u 2e t 2u2e t u 2 te t u2 te t
(107)
u 1 (1 t) u 2
1
t3
(108)
Da Equao (105):
u 1 u 2 t
(109)
u 2
Portanto:
u2
1
t3
1
1
dt 2 C1
3
t
2t
(110)
(111)
53 de 71
u 1
Portanto:
u1
1
t2
1
1
dt
C2
2
t
t
(112)
(113)
et
xp
2t
(115)
54 de 71
x x c xp
ou:
et
x c c1e c 2 t e
2t
t
55 de 71
PROBLEMA 13
Para a equao diferencial:
y 3y 3y y e x 1
(116)
y 3y 3y y 0
A equao caracterstica relacionada a esta equao
homognea dada por:
r 3 3r 2 3r 1 0
(117)
56 de 71
r1 1
r2 1
r3 1
y c c1e x c 2 xe x c 3 x 2e x
(118)
y 3y 3y y e x
(119)
y 3y 3y y 1
(120)
y p1 3Ax 2e x Ax 3 e x
(124)
y p 6Axe x 6Ax 2e x Ax 3 e x
1
(125)
(126)
59 de 71
1
6
y p1
1 3 x
x e
6
y p2 0
(127)
y p 0
2
(128)
yp 0
1
(129)
60 de 71
B 1
Portanto, a soluo particular da Equao (120) ser:
y p2 1
Utilizando o princpio da superposio, tem-se que a soluo
particular para a Equao (116) dada por:
y p y p1 y p2
ou:
yp
1 3 x
x e 1
6
61 de 71
y yc yp
ou:
1 3 x
y c1e c 2 xe c 3 x e x e 1
6
x
2 x
62 de 71
PROBLEMA 14
Para a equao diferencial:
y (4) 5x
(130)
Soluo
Homognea com Coeficientes Constantes + Mtodo da Variao de
Parmetros
y (4) 0
A equao caracterstica relacionada a esta equao
homognea dada por:
r4 0
(131)
63 de 71
r1 0
r2 0
r3 0
r4 0
y c c1 c 2 x c 3 x 2 c 4 x 3
(132)
y p u1 u2 x u3 x 2 u4 x 3
(133)
y p u 1 u 2 x u2 u 3 x 2 2u3 x u 4 x 3 3u 4 x 2
(134)
Em (134), fazendo
resulta:
u 1 u 2 x u 3 x 2 u 4 x 3 0
(135)
y p u2 2u3 x 3u 4 x 2
(136)
y p u 2 2u 3 x 2u3 3u 4 x 2 6u 4 x
(137)
Em (137), fazendo
u 2 2u 3 x 3u 4 x 2 0
(138)
65 de 71
resulta:
y p 2u3 6u 4 x
(139)
yp 2u 3 6u 4 x 6u 4
(140)
Em (140), fazendo:
2u 3 6u 4 x 0
(141)
yp 6u 4
(142)
resulta:
Finalmente, derivando (143) em relao a x, resulta:
y (4)
p 6u 4
(143)
66 de 71
u 4
Portanto:
5
x
6
5 2
u4
x C1
12
(144)
(145)
5
u 1 u 2 x u 3 x 2 x 4
6
5
u 2 2u 3 x x 3
2
5
u 3 x 2
2
(146)
(147)
(148)
67 de 71
Da Equao (148):
5
u3 x 3 C 2
6
(149)
u 1 u 2 x
u 2
10 4
x
6
5 3
x
2
(150)
(151)
Da Equao (151):
5 4
u2 x C3
8
(152)
68 de 71
5
u 1 x 4
6
(153)
1
u1 x 5 C 4
6
(154)
Da Equao (153):
1
5
y p x 5 C 4 x 4 C3 x x 3 C 2 x 2
6
8
5 2
x C1 x 3
12
ou:
1 5
y p C 4 C3 x C2 x C1x
x
24
2
(155)
69 de 71
yp
1 5
x
24
(156)
y y c yp
ou:
y c1 c 2 x c 3 x 2 c 4 x 3
1 5
x
24
71 de 71