Metode Analitik

Penyelesaian PD orde
2

Riza Alviany
2315201205
Riza Aris Hikmadiyar 2316201007

PD linier orde 2 derajat satu

PD Linier dengan koefisien konstan
PD Linier orde 2 koefisien konstan Homogen
PD Linier orde 2 koefisien konstan Non-Homogen, y
p
metode integrasi beruntun, koefisien tak tentu, variasi
parameter, invers operator D
PD linier dengan koefisien variabel
PD Linier orde 2 koefisien variabel Euler-Cauchy
PD berbentuk istimewa

Bentuk umum PD Linier

Orde 2:
2

d y
dy
P0 ( x) 2 P1 ( x) P2 ( x ) y R ( x )
dx
dx
Jika R(x) 0, disebut PD linier orde 2 non homogen
Jika R(x) = 0, disebut PD linier orde 2 homogen

Operator D
Operator adalah suatu transformasi yang memetakan
suatu fungsi menjadi fungsi lain
operator D ialah mengambil derivatif terhadap x :
Sehingga operator D pada fungsi y :

d
D
dx

dy
Dy y
dx

Sifat-sifat operator D
a D b D y b D a D y
a D . b D y b D . a D y
a D b D c D y
a D b D c D

a D . b D . c D y a D .b D . c D y
m

a D m . b D n c D r y a D m .b D n y a D m . c D n y
D m cy c D m y

dengan a, b dan c adalah konstantakonstanta

a. PD Linier Orde Dua Derajat Satu

dengan Koefisien Konstan
Homogen

Bentuk umum :

d2y
dy
a 2 b cy 0
dx
dx

atau
atau

a D 2 b D c y 0
a y + b y + c y = 0

dengan a, b dan c adalah konstanta real

Langkah Penyelesaian

Buat persamaan karakteristik :

a 2 b c 0
Tentukan nilai yang memenuhi
persamaan karakteristik tersebut, yaitu:
12

b b 2 4ac

2a

Terdapat 3 kemungkinan nilai

yaitu:

dan

2 keduanya real maka

(i) Jika 1 dan
PUPD : y C e 1 x C e 2 x
1

(ii) Jika 1 = 2 = yang real maka

PUPD :
x

ye

C1 x C 2

(iii) Jika 1 , 2 keduanya kompleks, yaitu 1

= + i dan 2 = - i
Maka PUPD :

y e x C1 cos x C 2 sin x

Contoh 1: Selesaikan y + y 2y = 0
Persamaan karakteristiknya
2=0
Akar persamaan tersebut adalah:
1 = 1, dan 2= 2

Sehingga PUPDnya
y = C1 ex + C2 e2x

2 +

Contoh 2:
Selesaikan: y + 4y = 0, y(0) = 3, y (0) = 2
Persamaan karakteristiknya:
sehingga = 2i
PUPD:
y = c1cos 2x + c2 sin 2x

Selanjutnya y = 2c1sin 2x + 2c2 cos 2x

y(0) = c1= 3

y(0) = 2c2 = 2, sehingga c2 = 1

Jadi PKPD:

y = 3cos 2x sin 2x

2 + 4 = 0,

b. PD Linier Orde Dua Derajat Satu

dengan Koefisien Konstan Non-Homogen

Bentuk umum :

atau
atau

d2y
dy
a
b
c y f ( x)
2
dx
dx
(a D 2 b D c) y f ( x)

a y + b y + c y = f(x)

dengan a, b dan c adalah konstanta real

PUPD : y yc y p
dengan
yc diperoleh dari penyelesaian PD homogen
2

(a D b D c) y 0

yp dapat diperoleh dengan 4 metode, yaitu:

Integrasi beruntun
Koefisien tak tentu
Variasi parameter
Invers operator D

Metode Integrasi Beruntun

D pD q y f ( x)
2

Dirubah penulisannya menjadi:

( D a ) ( D b) y f ( x )

Dengan a dan b adalah akar-akar dari

2

D pD q 0
1
yp
f ( x)
( D a ) ( D b)

f ( x) dx dx

y p e ax e a x e b x e b x f ( x) dx dx
e

ax

( a - b) x

b x

Metode Koefisien Tak Tentu

Untuk mencari penyelesaian partikuler dari PD
ay + by + cy = g(x)
Andaikan fungsi y berbentuk seperti g(x) dan turunanp
turunannya dengan koefisien yang akan ditentukan
dengan cara mensubstitusi yp ke PD.

Metode ini bisa digunakan jika g(x) adalah jumlahan

atau perkalian dari fungsi-fungsi berikut k, xn (n bil.
asli), eax, sin(ax), cos(ax)

Contoh 3: Selesaikan
y + y 2y = 6 (1)
Penyelesaian

umum dari
y + y 2y = 0 (2)
adalah: yc =
c1ex + c2 e2x
Misal y = A (konstanta) maka y =y =
p
p
p
0 sehingga -2A = 6 atau A = -3
Jadi PUPD dari (1) adalah:
y=
3 + c1ex + c2 e2x

Contoh 4: Selesaikan y 2y + 5y = x2
Persamaan karakteristiknya:
5 = 0 , shg = 1 2 i
Penyelesaian komplementernya:
ex(c1cos 2x + c2 sin 2x)

2 2 +
yc =

Misal yp = Ax2 + Bx + C, substitusi ke PD shg:

2A 2(2Ax+B) + 5(Ax2+Bx+C) = x2
Dengan menyamakan koefisien x2, x1, x0, diperoleh:
5A = 1, 4A + 5B = 0, 2A 2B + 5C = 0
Sehingga : A = 1/5, B = 4/25, C = 2/125
Jadi, y = (1/5)x2 + (4/25)x (2/125)
+
ex(c1cos 2x + c2 sin 2x)

Metode Variasi Parameter

Untuk mendapatkan penyelesaian pertikuler dari
ay + by + cy = g(x)
Mula-mula selesaikan persamaan komplementer
ay + by + cy = 0
utk mendptkan yc
= c1 y1 + c2 y2
Misalkan y = u y + u y (dengan memvariasi
p
1 1
2 2
parameter)
Utk mendptkan u dan u (yg tdk diket.) kita boleh
1
2
membuat
u1y1 + u2 y2 = 0 (1)
Sehingga didapat persamaan:
u1y1
+ u2 y2 = g(x)/a (2)
Selesaikan (1) & (2) untuk u and u lalu integralkan.
1
2

Menghitung parameterparameter
Kedua persamaan u1y1 + u2 y2 = 0
u1y1 + u2 y2 = g(x)/a (2)
Dpt ditulis sbg:

y1
y
1

y2

y2

(1) dan

u1
0
u g / a

Dengan Aturan Cramer, diperoleh:

0

y2
y2

g/a
u1
y1 y2
y1 y2

y1
0
y1 g / a
u 2
y1 y2
y1 y2

Contoh 5: Selesaikan y 2y + 2y = excos x

PK: 2 2 + 2 = 0 , shg r = 1 i
Jadi, penyelesaian komplementernya :
yc = ex(c1cos x + c2 sin x)
Selesaikan: u excos x + u exsin x = 0 dan u ex(cos x
1
2
1
sin x) + u2 ex(sin x + cos x) = excos x
diperoleh: u = sin x cos x , shg u = (sin2 x)/2
1
1
dan: u = cos2x = (1 + cos2x)/2, shg u = (2x + sin 2x)/4.
2
2

Jadi:
y = ex[((sin2 x)/2 + c1)cos x + ((2x + sin 2x)/4 + c2)sin x]

invers operator D
Beberapa definisi notasi untuk operator D :
'
( x)
D[ f ( x )] : fturunan
f(x) terhadap x
F ( D ) a 0 D n a1 D n 1 ... a n 1 D a n
fungsi operator D
Definisi notasi untuk invers operator D
1
:f (integral
f(x) terhadap x
x) f ( x)dx
D

1
f ( x)
2
D

f ( x)dx dx

1
1

F ( D) a 0 D n a1 D n 1 ... a n 1 D a n

Beberapa sifat

1
F ( D)

1
1
1
1

f ( x)
f ( x)
f ( x)

F1 ( D)
F2 ( D)
F1 ( D) F2 ( D)

1
1
1
1
1
f ( x)

f ( x)
f ( x)
F1 ( D ) F2 ( D)
F2 ( D) F1 ( D)
F1 ( D) F2 ( D)

F1 ( D )

1
1

f ( x) F1 ( D)

F1 ( D) f ( x)
f ( x)
F2 ( D)
F2 ( D)
F2 ( D )

F1 ( D ) F2 ( D)
F ( D) F2 ( D)

f ( x) 1
f ( x)

F3 ( D)

F3 ( D ) F3 ( D)

1
yp
f ( x)
F ( D)

Untuk

f ( x) a 0 x n a1 x n 1 ... a n 1 x a n

1
yp
f ( x)
2
q pD D
1 p
p2 q 2
( 2 D
D ) f ( x)
3
q q
q

Pembagian berhenti sampai derajat n (sama

dengan derajat f(x))

Contoh 6: Selesaikan y 2y + 5y = x2

Persamaan karakteristiknya:
5 = 0 , shg r = 1 2 i
Penyelesaian komplementernya:
ex(c1cos 2x + c2 sin 2x)

2 2 +
yc =

Penyelesaian partikulernya:
yp = (1/(D2 -2D + 5)) x2

= (1/5+(2/25)D-(1/125)D2 ) x2
= (1/5) x2 +(2/25)2x-(1/125)2
= (1/5) x2 +(4/25) x-(2/125)
Jadi, y = (1/5)x2 + (4/25)x (2/125)
ex(c1cos 2x + c2 sin 2x)

Untuk

f ( x) keax

1
1 ax
ax
yp
ke k
e
F ( D)
F (a)

, F (a) 0

Jika F(a)=0 maka

1
1
1
1
ax
ax
yp
ke k
e k
xeax
F ( D)
( a ) ( D )
( a )
1
e ax xeax
( D )

Diperoleh dengan cara yang sama seperti

pada
metode integrasi beruntun

Contoh 7: Selesaikan y + 5y 6y = 3e2x

 Persamaan karakteristiknya:
= 0 , shg = 1, 6
Penyelesaian komplementernya:
c1ex + c2 e6x
yp = (1/(D2 +5D -6)) 3e2x

= 3(1/(22 +5(2) -6)) e2x

= 3(1/(4 +10 -6)) e2x
= (3/8) e2x
Jadi,
y = (3/8) e2x + c1ex + c2 e6x

2 + 5 6
yc =

Untuk

f ( x) k sin ax

1
yp
k sin ax
F ( D)
1
1
2
k
sin
ax

k
sin
ax
F
(
a
)0
F (D 2 )
F (a 2 )
1
( D b)
k
k sin ax k
sin
ax

( D b) sin ax
2
2
2
2
( D b)
(D b )
(a b )
1
1
iax
k
sin
ax

k
Im(
e
)
2
2
F (D )
F (D )

Untuk

F (a 2 ) 0

f ( x) k cos ax

1
1
2
iax
F
(
a
)0
k
cos
ax

k
Re(
e
)
2
2
F (D )
F (D )

Untuk

f ( x) e . V ( x)
ax

1
1
ax
ax
yp
e V e
V
F ( D)
F ( D a)

Contoh 8: Selesaikan ( D 2 2 D 5) y 10e 2 x sin x

12 1 2 i
PK: 2 5 0, shg
x
C1 cos 2 x C 2 sin 2 x
y

e
Jadi,
c
2

1
yp 2
10 e 2 x sin x
D 2D 5
1
2x
10 e
sin x
2
( D 2) 2( D 2) 5
1
2x
10 e
sin x
2
D 4D 4 2D 4 5
1
10 e 2 x 2
sin x
D 2D 5
1
2x
10 e
sin x
2
(1 ) 2 D 5

yp

5e

2x

5 e2x

5e

2x

e 2 x

1 D2
sin x
D2 D2
D2
sin x
2
D 4

D2
sin x
5
cos x 2 sin x

Jadi PUPD :
ye

C1 cos 2 x C 2 sin 2 x e 2 sin x

2x

cos x

 Untuk f ( x) x .V ( x)

1
F ( D)
1
yp
xV x
V

F ( D)
F ( D) F ( D)

'

Contoh 9: Selesaikan y + 4y = x cos x

 PK: 2 + 4 = 0 , shg = 2i
yc = c1cos 2x + c2 sin 2x
yp = (1/(D2 +4)) x cos x
= [x-(2D/(D2 +4))](1/(D2 +4)) cos x
= [x-(2D/(D2 +4))](1/3) cos x
= (1/3)
[x cos x -(2D/3) cos x ]
= (1/3) [x cos x
+(2/3) sin x ]
Jadi: y = c1cos 2x + c2 sin 2x + (1/3) [x cos x +(2/3)
sin x ]

PD Euler Cauchy

Bentuk Umum:
2
d
y
dy
2
ax
bx
c y f ( x)
2
dx
dx

dengan a, b, dan c konstanta

Langkah penyelesaian:
Substitusi z = ln x
dz(1)
1

dx x

Didefinisikan
sehingga
Dy

dy
dx

dy dz
.
dz dx

dan
2
d
y
d dy dz
2
Dy

.
2
dx
dx dz dx
2

1
d
y dy
2
D y 2 2
x dz dz

d
D
dz

1 dy
x dz

(2)

d 1 dy

dx x dz

1
Dy
x

1 dy 1 d 2 y dz
2. . 2 .
x dz x dz dx

, sehingga (3)
x 2 D 2 y D(D 1) y

Kemudian
(1),
(2)
dan
(3)
disubstitusikan
ke
dalam
PD
sehingga menjadi PD orde dua
dengan koefisien konstan, yang
dapat diselesaikan dengan metodemetode yang telah dibicarakan
sebelumnya.

PD Berbentuk Istimewa:
a. tanpa variabel terikat y
Bentuk umum: d 2 y dy
, , x 0
Penyelesaian: f
2
dx dx 2
dy
d y dp
substitusi
p ,

dx

dx 2

dx

sehingga PD menjadi PD orde satu

dp

f
, p, x 0
dx

PUPD diperoleh dengan mengintegrasikan p

terhadap x.
Contoh:

2
d
y
dy
2
(1 x ) 2 x 2 x 0
dx
dx

b. Tanpa variabel bebas x

d 2 y dy
, , y 0
Bentuk umum: f
2
dx dx

Penyelesaian:
substitusi dy p
dx

d 2 y dp dp dy
dp

p
2
dx dy dx
dy
dx
sehingga PD menjadi PD orde satu
dp

f
, p, y 0
dx

PUPD diperoleh dengan mengintegrasikan p

terhadap y
Contoh:

d y dy
y 2

dx
dx

dy

dx

Aplikasi PD Orde Dua

Heat Transfer Through A Cylindrical Conductor

Two concentric cylindrical metallic shells are

separated by a solid material. If the two metal
surfaces are maintained at different constant
temperatures, what is the steady-state
temperature distribution within the separating
material?

In this problem, temperature, T, and the heat

flow per unit area, Q, depend on the radius, r.
Then if we consider the condition of the system
about an element of thickness,

With
:
Heat input to inner surface
Heat output from outer surface
And total accumulation of heat = 0

Therefore :
or
then limit ,

and Q is related to T so

Where k is thermal conductivity, so by substituting Q then

Since
the two metal surfaces are maintained at different constant temperatures, so

and
then
gives
and

then

therefore
so that

and

Finally

DAFTAR PUSTAKA
1.

2.

3.

Lyman M. Kells, Elementary Differential

Equations, 6th edition
Stephen W. Goode, An Introduction to
Differential Equations and Linear Algebra
Erwin Kreyszig, Advanced Engineering
Mathemathics, 1993