Diseo de sistemas

de control y P&ID

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)

Proporciona una representacin grfica de la configuracin del control del

proceso.

Norma: ISA-S5.1
Sociedad Internacional para la Medicin y el Control

Norma: PDVSA L-TP 1.1

La simbologa se utiliza para:

Identificar instrumentos.
Sistemas de medicin y control.
Identificar las funciones principales de un
instrumento.

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)
SIMBOLOS DE EQUIPOS

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)
SIMBOLOS DE EQUIPOS

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)
SIMBOLOS DE EQUIPOS
INTERNOS PARA RECIPIENTES A PRESIN

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)
SIMBOLOS DE EQUIPOS

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)
SIMBOLOS DE EQUIPOS

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)
SIMBOLOS DE EQUIPOS

Diagrama de tuberas e instrumentacin

VLVULAS DE PROCESO
(P&ID)

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)
LINEAS DE INSTRUMENTOS

Diagrama de tuberas e instrumentacin

SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS
(P&ID)

Diagrama de tuberas e instrumentacin

SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS (CONT.)
(P&ID)

Diagrama de tuberas e instrumentacin

SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS (CONT.)
(P&ID)

Diagrama de tuberas e instrumentacin

(P&ID)
IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS

T
Primera
Letra

R C Letras
Sucesivas

Identificacin
Funcional

Nmero
del Lazo

Sufijo
(Usualmente
no se
necesita)

Identificacin
del Lazo

Identificacin del Instrumento

o
Tag Number

Diagrama de tuberas e instrumentacin

IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS
(P&ID)

Diagrama de tuberas e instrumentacin

IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS
(P&ID)

Diagrama de tuberas e instrumentacin

IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS
(P&ID)

Diagrama de tuberas e instrumentacin

IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS (CONT.)
(P&ID)

SISTEMAS DE CONTROL
Objetivos de un sistema de control:
Operar las unidades de procesamiento de forma segura.
Mantener constantes los flujos de produccin.
Mantener la calidad del producto dentro de especificacin.

Funciones de un sistema de control:

Monitorear ciertas variables indicadoras de la condicin del proceso a travs de la
medicin.
Promover cambios en las variables del proceso apropiadas para mejorar las
condiciones operativas.

Medir
Medir
Comparar
Comparar

Modificar
Modificar
Decidir
Decidir

Figura 1. Aspectos primordiales de un sistema de control.

SISTEMAS DE CONTROL
Elementos de un sistema de control automtico
Elemento sensores: Adquieren la informacin acerca del estado de
la variable de salida del proceso, se realiza por medio de un sensor,
denominado tambin mecanismo de medicin o elemento primario.
Transmisores: Captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y lo transmite a distancia en forma de seal neumtica (en el
rango de 3-15 psig de aire de instrumentacin) o elctrica (en el rango
de 4-20 mA de corriente continua).
Controlador: Comparan la variable controlada con un valor deseado
y ejercen una accin correctiva de acuerdo a la desviacin o error
observable en el sistema.

Elementos finales de control: Implementan sobre el proceso, la

accin de control comandada por el controlador, modificando la
variable manipulada.

LE
01

LT
01

TIC
01

SISTEMAS DE CONTROL
Tipos de configuraciones de sistemas de control.
Sistema de control en lazo abierto
Entrada de
lquido
Valor
deseado

Son los sistemas en los

cuales la salida no afecta
la accin de control.

CONTROLADOR

Vapor
Salida de
lquido
Figura 2. Control en lazo abierto de un proceso de intercambio de calor

Sistema de control por retroalimentacin

Entrada de
lquido
CONTROLADOR

Vapor

Sensor de
temperatura
Salida de
lquido

Figura 3. Control por realimentacin de un proceso de intercambio

de calor.

Se compara la variable
controlada con el valor
deseado.

SISTEMAS DE CONTROL
Tipos de configuraciones de sistemas de control.
Sistema de control por adelanto
Entrada de
lquido
Valor
deseado

Sensor de
flujo

Sensor de
temperatura

CONTROLADOR

Vapor
Salida de
lquido

Utiliza las medidas de las

variables de perturbacin
para situar la variable
manipulada en la posicin
en la cual minimice
cualquier desviacin
resultante.

Figura 4. Control por adelanto en un proceso de intercambio de calor.

Sistema de control en cascada

Entrada de
lquido
Valor
deseado

CONTROLADOR
DE
TEMPERATURA

CONTROLADOR
DE FLUJO

Sensor de
temperatura

Vapor
Sensor de
flujo

Figura 5. Control en cascada en un proceso de intercambio

de calor.

Salida de
lquido

Utilizan un punto de medida

secundario y un controlador
secundario.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistema de control en equipos rotativos: Bombas.

FIC

FY

01

01

Objetivo: Garantizar la vida til del equipo.

Variable controlada: Flujo volumtrico de succin.

FT
01

FE

Variable manipulada: Flujo volumtrico de succin.

Tipo de control: Control por derivacin de flujo
(bypass).

01

Accin de control: Si Q > Q* se debe bloquear el

paso hacia la bomba por medio de una desviacin del
flujo de succin, por lo tanto la accin de control ser
abrir la vlvula (FCV01).
Figura 6. Sistema de control en una bomba.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistema de control en equipos rotativos: Compresores.
FY

FIC

01

01

Objetivo: Garantizar la vida til del equipo.

Variable controlada: Flujo de entrada al compresor.

FCV
01
FT

Variable manipulada: Flujo de salida del compresor.

01

FE

Tipo de control: Control por derivacin de flujo

(bypass).

01

Accin de control: Si Q < Q* se debe recircular flujo

hacia el compresor por medio de una desviacin del
flujo de salida, por lo tanto la accin de control ser
abrir la vlvula (FCV01).
Figura 7. Sistema de control en un compresor.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistemas de control en tanques de almacenamiento.
Control por Adelanto
Objetivo: Mantener el nivel de lquido en el tanque
de almacenamiento para asegurar el flujo de
producto y evitar que ste se rebose.
Variable controlada: Nivel de lquido en el tanque.
Variable manipulada: Flujo de entrada.
Accin de control: Si L > L* esta desviacin se
puede corregir, cerrando la vlvula de control del
flujo de entrada hasta lograr alcanzar de nuevo el
valor deseado.
Figura 8. Sistema de control tpico en un
tanque de almacenamiento.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistemas de control en intercambiadores de calor.
Control por retroalimentacin

Objetivo: Mantener la temperatura de salida del flujo

que se procesa T(t), en el valor deseado (T*).
Variable controlada: Temperatura de Salida (Ts).
Variable manipulada: Flujo de vapor.
Tipo de control: Control por retroalimentacin.
Accin de control: Si TS < T* esta perturbacin se
puede compensar cerrando la vlvula de control hasta
que se alcance nuevamente el valor deseado.
Figura 9. Sistema de calor de Control por
Retroalimentacin en un intercambiador.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistemas de control en intercambiadores de calor.
Control en Cascada

Objetivo: Mantener la temperatura de salida del flujo

que se procesa T(t), en el valor deseado (T*).
Variable controlada: Temperatura de Salida (Ts).
Agua de
enfriamiento

TE
01
FE
01

FCV
01

TE
01
FT
01

TIC
01

FIC
01

FY
01

Figura 10. Sistema de Control en cascada

en un intercambiador de calor.

Variable manipulada: Flujo de vapor.

Tipo de control: Control en cascada.
Accin de control: Si TS < T* esta perturbacin se
puede compensar cerrando la vlvula de control hasta
que se alcance nuevamente el valor deseado.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistemas de control en intercambiadores de calor.
Control del condensado

Control por derivacin directa

Figura 13. Control por Derivacin en un intercambiador

de calor de producto a producto

Figura 11. Control del condensado en

un intercambiador de calor

Figura 12. Control del condensado en un

intercambiador de calor
(instalacin orientada al control).

Figura 14. Control por Derivacin en un

intercambiador de calor de vapor.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistemas de control en hornos.
Control por Retroalimentacin

Objetivo: Proporcionar el producto de salida a una

temperatura y flujo constante T y Fo,
respectivamente, estando seguro que la superficie de
los tubos dentro del horno no exceda en ningn
momento el valor Tm.
Variable controlada: Temperatura de salida.
Variable manipulada: Flujo de combustible.
Variable de perturbacin: Flujo de alimentacin, F,
temperatura de la alimentacin, Ti, Pf y f.

Figura 15. Sistema tpico de control de un

horno para calentar un lquido en proceso.

Accin de control: Si T>T* entonces se debe

disminuir el flujo de combustible, por lo tanto la
accin de control ser cerrar la vlvula (FCV01).

Nota: Por razones de seguridad y debido a las limitaciones impuestas por las caractersticas
metalrgicas, es importante que la temperatura de los tubos del horno no exceda el valor Tm.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistemas de control en separadores de fases (flash).
Control por Retroalimentacin

LT
01

Objetivo: Controlar el nivel del lquido en el recipiente

(V-3201) a travs de la vlvula (LCV01), para prevenir
que un compresor ubicado generalmente aguas abajo
del separador succione fluido incomprensible y se
presenten problemas en el mismo.

LC
01

V-3201
LI
01

Variable controlada: Nivel del lquido en el recipiente

LY
01

Variable manipulada: Flujo de producto de fondo.

LCV
01

Figura 16. Sistema de control en

un evaporador flash.

Accin de control: Si L>L* entonces se debe

disminuir el flujo de producto de fondo, por lo tanto la
accin de control ser cerrar la vlvula (LCV01).

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistemas de control en reactores.
Variables controladas:
controladas
Temperatura del reactor.
Flujo de entrada.
Presin del reactor.
Nivel en el reactor.

Figura 17. Sistema de control tpico de un reactor.

SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control tpicos para las diferentes operaciones unitarias

Sistemas de control en columnas de destilacin.

Variables controladas:
controladas
Temperatura de tope y fondo.
Presin de la torre.
Nivel de lquido en la columna.
Nivel en el tambor de reflujo.

Figura 18. Sistema de control tpico de una columna de destilacin.

GRACIAS