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Dinmica

Unidad 1
Cinemtica de Partculas

1.2. Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin

La dinmica se inicia con los


experimentos de Galileo (15641642).
Newton (1642-1727) continua con
sus leyes para establecer las bases
fundamentales del movimiento

Dinmica: Anlisis de los


cuerpos en movimiento.
A su vez, se subdivide en:
Cinemtica: Estudia la geometra del
movimiento, relacionando; desplazamiento,
velocidad, aceleracin y tiempo, sin referirse a
las causas que lo producen.
Cintica: Estudia la relacin entre las fuerzas
que actan en un cuerpo, como su masa, y el
movimiento de este. Se emplea para calcular
las fuerzas necesarias para el movimiento.

Uso de Trminos
Al hablar de partculas, no se refiere
a un pequeo cuerpo, sino que el
cuerpo estudiado, se considera una
unidad completa, sin considerar las
rotaciones que haya sobre su centro
de masa.
Al hablar de cuerpos rgidos, si se
toma en cuenta, esta rotacin.

1.3. Anlisis del Movimiento


Rectilneo
El Movimiento Rectilneo, se presenta,
cuando una partcula se mueve a lo largo
de una lnea recta. Esta posicin varia en
funcin del tiempo.
Para definir la posicin P, se selecciona
un origen fijo O , en la direccin positiva,
a lo largo de la lnea.
Se mide la distancia x, que va de O a P,
y se designa el sigo de la trayectoria como
+ o -, segn se determine.

Si se conoce la coordenada de la
posicin de una partcula, para
cualquier tiempo, , se afirma que se
conoce el movimiento de la partcula.
El movimiento de una partcula,
tambin, se puede expresar a travs
de una funcin;
X=4t+2t2
O en una grafica de x en funcin de t.
Las unidades usadas son m/s (S.I.)
Y pie/s (Sistema ingles )

Velocidad Promedio

Definida como:
V promedio==x
/x

Velocidad Instantnea
La velocidad instantnea V de la
partcula en el instante t, se
obtiene a partir de la velocidad
media, seleccionando intervalos
de tiempo t, y desplazamientos
s cada vez mas pequeos.
Velocidad instantnea= v = lim
s/t
t0

El
limite de ese cociente, es igual,
por definicin a la derivada de s
respecto a t:

La magnitud de v, se suele llamar


rapidez de la partcula.
Un valor dv positivo, indica, que s
aumenta, o sea que la partcula se
mueve en direccin positiva. Un valor
negativo, indica lo contrario.

Consideramos

ahora, la velocidad v
de la partcula, en el instante s, y
tambin su velocidad v+v, en un
instante posterior t+t, la
aceleracin media de la partcula, en
ese tiempo t, se define como el
cociente entre v y t:

Aceleracin media=
Y se expresa en m2/s

Aceleracin Instantnea

La
aceleracin instantnea de la

partcula en el instante t, se obtiene de


la aceleracin media, tomando valores
t y v, cada vez mas pequeos:

Aceleracin Instantnea
=
Se mide en m2/s
El limite del cociente, es por definicin, la
derivada de v con respecto a t y mide la
tasa de cambio de velocidad.

La aceleracin, se representa por un


numero algebraico, que puede ser
positivo o negativo, si es positivo,
significa que v aumenta o la partcula
se mueve mas rpido en direccin
positiva

Se
puede obtener otra expresin de
la aceleracin, eliminando la
diferencial dt, y despejando queda:
Sustituyendo:

1.5 Anlisis del Movimiento curvilneo.


Cuando una partcula, se desplaza sobre una
curva, describe un movimiento curvilneo.
Si se usan los ejes X y Y, como un sistema de
referencia fijo, y se traza un vector de
posicin r del origen a la posicin en que se
encuentra la partcula, se define
perfectamente la posicin p de la partcula
en el instante t.
Igualmente, se define la posicin de p, con
el vector de posicin r, en un instante
posterior t+t

El vector r, que une a p y p,


representa el cambio en el vector de
posicin, en el intervalo de tiempo
t, porque r se obtiene de la suma
de r+ r (ley del triangulo).

r, representa un cambio en la
direccin y en la magnitud del vector
de posicin r.
La velocidad promedio de la partcula
en el intervalo t, es el cociente de
r y t.
Como r es un vector, y t es un
escalar, su cociente r/t es un
vector, unido a P, de la misma
direccin que r, y de magnitud,
igual a dividir r/t

Velocidad Instantnea de la
Partcula
La
velocidad instantnea, se obtiene
escogiendo intervalos t cada vez mas
pequeos, as como vectores r mas
pequeos. De esta manera, la
velocidad instantnea, se representa
como:

(1)

Conforme t y r, se hacen mas


pequeos, los puntos P y P estn mas
cerca, y el vector v que se obtiene
en el limite, debe ser tangente a la
trayectoria de la partcula.
El vector de posicin r, depende del
tiempo t, podemos llamarlo, funcin
vectorial, de la variable escalar t, y lo
representamos por r(t).
Extendiendo el concepto de derivada
de una funcin escalar, el limite del
cociente r/t, se denomina derivada

(2)
A
la magnitud del vector v, se le
llama rapidez de la partcula, y se
obtiene sustituyendo al vector r en
la expresin (1), por la magnitud del
vector PP, pero esta magnitud, se
acerca a la longitud s del arco PP,
conforme t disminuye, y queda
como:

(3)

Aceleracin Media
La aceleracin media de la
partcula durante el intervalo de
tiempo t, es el cociente entre
v/t, donde v , es un vector y t
es un escalar, el cociente es un
vector con la misma direccin que
v

Aceleracin Instantnea
Esta
aceleracin en el instante t, se
obtiene tomando limites, y se
representa por el vector:
La velocidad es una funcin vectorial
v(t), del tiempo t, as que el cociente
se puede definir como la derivada de v
respecto a t:

La aceleracin a, es una tangente a


la curva descrita por el extremo del
vector v.
En general, la aceleracin no es
tangente a la trayectoria de la
partcula

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