GRAFCET
1BTS ELECTROTECHNIQUE
GRAFCET:
1.1. objectif
:
1. Mise en uvre du GRAFCET
:
GRAFCET:
GRAFCET:
Elle est valide lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes sont
actives.
CAX n X n 1 .t n 1
GRAFCET:
CDX n X n .t n X n 1
GRAFCET:
GRAFCET:
Equations de
Xn
Xn
GRAFCET:
Etape
CAXn
CDXn
X6.a
X10 + X20
10
X7.x
X11
20
X7.z
X21
GRAFCET:
Etape
CAXn
CDXn
31
X30.b
X6
48
X47.c
X31.d +X48.e
X7
GRAFCET:
Etape
CAXn
CDXn
X6.a
X10.X20
10
X7.x
X11
20
X21
GRAFCET:
Etape
CAXn
CDXn
31
X30.b
X6
48
X47.c
X31.X48.d
X7
GRAFCET:
1.5 Gestion
des modes Marche /Arrt et des arrts d'urgences
1. Mise en uvre du GRAFCET
:
A l'initialisation du GRAFCET, toutes les tapes autres que les tapes initiales sont
dsactives. Seules les tapes initiales sont actives.
: Mode MARCHE
GRAFCET:
1.5 Gestion
des modes Marche /Arrt et des arrts d'urgences
1. Mise en uvre du GRAFCET
:
Gnralisati
onEquation d'une tape i initiale :
CAXi
CDXi
Equation de Xi
X i 1 .t i 1 Init
X i 1 . Init
GRAFCET:
1.5 Gestion
des modes Marche /Arrt et des arrts d'urgences
1. Mise en uvre du GRAFCET
:
Gnralisati
onEquation d'une tape i non initiale :
CAXi
CDXi
Equation de Xi
X i 1 .t i 1 . Init
X i 1 Init
GRAFCET:
1.5 Gestion
des modes Marche /Arrt et des arrts d'urgences
1. Mise en uvre du GRAFCET
:
Gnralisati
onEquation des actions :
A X 3. AUdoux
GRAFCET:
2.1 Elmentsdelalogiquecombinatoire(porteslogiques)
:
2. Ralisation par cblage
:
X n CAX n CDX n . X n
X n 1.t n 1 X n 1. X n
GRAFCET:
2.1 Elmentsdelalogiquecombinatoire(porteslogiques)
:
2. Ralisation par cblage
:
Lecblaged'unetapeestralisl'aidede4porteslogiques.
X n CAX n CDX n . X n
X n 1.t n 1 X n 1. X n
GRAFCET:
2.1 Elmentsdelalogiquecombinatoire(porteslogiques)
:
2. Ralisation par cblage
:
UnetapedeGRAFCETsesymbolisealorssousformed'unmoduledephase:
GRAFCET:
2.1 Elmentsdelalogiquecombinatoire(porteslogiques)
:
2. Ralisation par cblage
:
GRAFCET:
2.1 Elmentsdelalogiquecombinatoire(porteslogiques)
:
2. Ralisation par cblage
:
GRAFCET:
2.1 Elmentsdelalogiquecombinatoire(porteslogiques)
:
2. Ralisation par cblage
:
Afin de tenir compte des modes de marche et d'arrt du GRAFCET, le module d'une
tape doit intgrer l'initialisation et l'arrt d'urgence dur comme indiquent les
quations logiques des tapes du GRAFCET prcdent :
GRAFCET:
2.2.Elmentsdelalogiquesquentielle(basculesRS)
2. Ralisation par cblage
:
Qt+1
GRAFCET:
2.2.Elmentsdelalogiquesquentielle(basculesRS)
2. Ralisation par cblage
:
Application au GRAFCET :
La condition d'activation d'une tape est alors cble sur le SET de la bascule,
GRAFCET:
2.2.Elmentsdelalogiquesquentielle(basculesRS)
2. Ralisation par cblage
:
Application au GRAFCET :
Onnetientpascomptedanslescblagessuivantsdesarrtsd'urgence(Audur&Audoux)
CAX i X i 1 .t i 1 Init
CDX i X i 1 . Init
GRAFCET:
2.2.Elmentsdelalogiquesquentielle(basculesRS)
2. Ralisation par cblage
:
Application au GRAFCET :
GRAFCET:
2.2.Elmentsdelalogiquesquentielle(basculesRS)
2. Ralisation par cblage
:
Application au GRAFCET :
CAX i X i 1 .t i 1 . Init
CDX i X i 1 Init
GRAFCET:
2.2.Elmentsdelalogiquesquentielle(basculesRS)
2. Ralisation par cblage
:
Application au GRAFCET :
GRAFCET:
2.2.Elmentsdelalogiquesquentielle(basculesRS)
2. Ralisation par cblage
:
Application au GRAFCET :
Exemple : cas d'un GRAFCET squence unique
Tabledesconditionsd'activationetdedsactivationd
estapes:
Xn
CAXn
X 2 .b Init
X 0 .m . Init
X 1 .a . Init
1
2
CDXn
X 1 . Init
X 2 Init
X 0 Init
GRAFCET:
2.2.Elmentsdelalogiquesquentielle(basculesRS)
2. Ralisation par cblage
:
Application au GRAFCET
:
Exemple
: cas d'un GRAFCET squence unique
GRAFCET:
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Exercice:TraduireenLadderleGRAFCETsuiva
nt:
GRAFCET:
Exercice:
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Exercice:
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Exercice:
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Exercice:
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Exercice:
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Exercice:
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Exercice:
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Exercice:
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Exercice:
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