III.

PRINSIP DALEMBERT dan GAYA INERSIA

Pada setiap body yang memiliki percepatan, padanya akan timbul gaya
inersia yang besarnya sebanding dengan percepatannya dan arahnya
berlawanan dengan arah percepatannya.

FY

- seimbang dinamis

FY

- prinsip statika
MC
MC

i
FX m. X
i
F m.Y
Y

TC I C .
i

FX

FX = 0
FX

FXi

(a)

(b)

TCi

F Yi

FY = 0
M

= 0

Cara ini disebut dengan

prinsip DAlembert.

Dimana :
m = massa body
IC = momen inersia body
terhadap sumbu lewat C
DINAMIKA Teknik Mesin, Fakultas Teknik UNUD

Apabila suatu body berputar terhadap engsel ditik 0, dengan

kecepatan sudut dan percepatan sudut , maka besar gaya inersia
dan torsi inersia yang timbul adalah:

F ti
TCi

Fni

m
0

Fni = m. 2. r

Fti = m. . r
TCi = IC.

DINAMIKA Teknik Mesin, Fakultas Teknik UNUD