Curso - Eletronica Embarcada

Componentes Eltricos
Apostila
Curso de Eletrnica Embarcada
Prof.: Vitor Vieira*

*baseado na Monografia de Ps-graduao de Eduardo G. P. dos Anjos
1
Eletrnica Embarcada (On Board Electronic)

O Uso da eletrnica nos veculos tem aumentado sensivelmente nos
ltimos anos e revolucionado a disponibilidade e aplicabilidade de vrios
opcionais e funes de controle, que antes eram muito caras ou
impossveis.
Esses componentes eletrnicos tem melhorado significativamente o
desempenho, conforto e confiabilidade nos automveis e outros veculos
automotores.
Em alguns casos, a utilizao da eletrnica, tambm simplificou a
manufatura de componentes e a prpria montagem.
Porm ainda no possvel quantificar o potencial de funes e opcionais
que ainda podero ser incorporadas ao automvel.

Com o avano da tecnologia, cada vez mais haver uma fuso entre
componentes mecnicos e eletrnicos, o que sem dvida facilitar a
montagem e conduo dos veculos, e proporcionar um aumento na
segurana tanto dos passageiros quanto de pedestres e um menor
impacto ambiental, durante a utilizao de um veculo.

A funo de um sistema eletrnico embarcado a de executar funes
especficas, geralmente fornecendo respostas em tempo real (real time).
Analogamente um computador pessoal, esse sistema deve ser flexvel e
atender diversas necessidades dos usurios.
Isso conseguido atravs da utilizao de processadores centrais, que
controlam os diversos mdulos espalhados pelo veculo, que do mesmo
modo que os micro-controladores e processadores de sinais fazem no
computador pessoal, convertendo sinais analgicos em sinais digitais, por
exemplo: Informao sobre o nvel de combustvel no tanque.
Existe uma ampla gama de sistema eletrnicos embarcados na industria
automobilstica, que abrange desde veculos eltricos/hbridos, at freios
inteligentes (ABS) e controles de Trao (TCS) e de Estabilidade (ESC).
A grande diferena entre esses sistemas e os geralmente disponveis para
outras aplicaes que em muitos casos eles esto intimamente
relacionados segurana ou funcionamento do veculo.
Componentes automotivos elementares

Fuzveis
A grande maioria do sistemas embarcados, alm de receber alimentao,
precisa tambm se conectados suas entradas e sadas, como proteo
contra sobrecargas nessas conexes so utilizados fuzveis ou rels.
O fuzvel e um dispositivo eltrico de segurana que executa essa funo
ao interromper o fluxo de corrente que alimentam os circuitos eltricos.
Essa interrupo ocorre com o rompimento de uma poro metlica,
vulgarmente conhecido como queima. Essa interrupo da continuidade
mostrada na figura abaixo
Convencionalmente existe um cdigo de cores, que utilizado pelas

montadoras (tabela abaixo), o que alm de facilitar a identificao dos
fusveis instalados de acordo com a corrente que ele est projetado a
suportar , tambm ajuda na escala de produo.

Rels
Outro importante dispositivo eltrico de segurana, o rel funciona como um

interruptor sua funo comandar os mais diversos tipos de sistemas.
Ligando e desligando a passagem de corrente atravs dele e fazendo a
multiplicao da voltagem de corrente..
Basicamente, um rel consiste em uma bobina montada em volta de um
ncleo de ferro macio, uma armadura, cobertos por uma capa. Como
mostrado na figura abaixo:
Componentes bsicos de um rele:
Eletromagneto
Armadura que pode ser atraida pelo
eletromagneto
Mola
Cj. de contatos eltricos
De maneira anloga ao fusveis, tambm existe para os rels uma

simbologia / padronizao universal utilizada pela a indstria, o que facilta o
entendimento de catlogos e seleo do melhor rel a ser utilizado.
Normalmente os rels automotivos so de alta corrente, nas tenses de 12
e 24V, alguns para sua proteo utilizam diodos e resistores nas bobinas.
As principais aplicaes de rels so para controle de faris, limpadores de
parabrisas, acendimento de lanternas, alarmes, motor de partida entre
outros.
O incio do rel associado a estudos feitos por Joseph Henry, enquanto
ele construa eletroims e por meio seus experimentos, ele identificou o
efeito da induo eletromagntica, que o fenmeno que origina a
produo de uma fora eletromotriz em um meio exposto a um campo
magntico varivel. Existem alguns estudiosos creditam tambm a Michael
Faraday a primeira observao da induo eletromagntica.
Com suas observaes, Henry tambm desenvolveu um motor eltrico, mas
como no registrou uma patente, esse crdito foi dado a Werner Von
Siemens, o que tambm aperfeioou e patenteou inmeros outros estudos
realizados anteriormente.
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Como curiosidade, os estudos de Henry sobre rel eletromagnticos, foram

a base do telgrafo, inventado por Morse e Wheatstone.
Os tipos de rels mais comuns so:
Normalmente aberto (NA), cuja a ativao feita via corrente eltrica,
fechando a chave, ou seja desenergizando o sistema.
Normalmente fechado (NF), cuja a ativao feita via corrente eltrica,
abrindo a chave, ou seja energizando o sistema.

Chicotes
Chicotes nada mais so dos que os fios eltricos protegidos por materiais
isolantes que passam pelo veculo e interligam todos os seus componentes
eletrnicos.
Um veculo pode ter centenas de metros de cabos espalhados por sua
carroceria, sendo que normalmente esse valor chega a mil metros.
A figura abaixo apresenta uma representao tpica de um chicote utilizado
em um automvel:
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A funo principal de um chicote transmitir fora e corrente para os

diferentes componentes e mdulos de um veculo.
Os Chicotes dentro de um veculo em sua maioria possuem um tronco
principal, chamado de bundle, e dele partes os ramos secundrios e at
tercirios.
O projeto e especificao do tamanho e posicionamento dos chicotes,
busca sempre facilitar a montagem do veculo. Os ramais se interligam por
meio de clipes, conectores, passa-muros, e terminais, e so fixados atravs
de suportes (brackets).
Os primeiros automveis tinham os seus componentes interligados por meio
de fios comuns de cobre separados e independentes, no utilizando o
sistema de bundle, devido a baixa quantidade de componentes do sistema
eltrico do veculo.
Com o aumento desses componentes, houve a necessidade de um
aumento nas interligaes para conectar todo o sistema.
Devido aos vrios processo envolvidos, desde a definio do chicote, seu
tamanho e teste final, a produo manual ainda a mais barata e eficiente,
pois a automatizao ainda muito complicada.
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A produo de um chicote, de maneira simplificada feita da seguinte

maneira:
Os fios so primeiramente cortados no tamanho desejado, depois tem suas
extremidades descascadas para que o fio metlico seja exposto, e ento
tem os terminais, ou conectores presos essas extremidades.
Os cabos so montados e presos uns aos outros por meio de grampos ou

fitas, formando assim o chicote. Finalmente, toda a proteo ou tratamento
com conduites, realizado dando forma final ao chicote.
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Aps a montagem, o Chicote testado dimensionalmente e

eletrnicamente, para garantir que no havero problemas funcionais e de
montagem, devido ao enorme esforo para uma desmontagem, depois do
veculo pronto
O trabalho da montadora somente o de colocar o chicote dentro do

veculo, seguindo as rotas e conexes adequadas e comprovar o correto
funcionamento de todos os componentes.
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Interruptores e Sensores
Os veculos esto dotados de dispositivos que interagem entre os usurios
e os mdulos eletrnicos, de modo a controlar todos os sistemas do veculo.
Por exemplo, como o mdulo que controla o motor sabe o momento exato
de dar a partida e fazer o motor iniciar a combusto?
Esses comandos se do atravs dos interruptores, sensores e atuadores.
A seguir ser explicado brevemente como cada um desses dispositivos
funcionam, mesmo que eles no sejam percebidos pelos usurios.
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Interruptores
Os interruptores so tambm conhecidos como switches, e so
classificados em duas classes:
Interruptores de contato (Touch Switches) e Interruptores escondidos
(Hidden Switches).
Os Touch switches, so os que interagem com os usurios, atravs de um
ao direta dos mesmos. Como exemplos temos:
Levantador de vidro (figura abaixo), o interruptor dos faris, a chave de
setas, boto do pisca alerta, e etc.
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Os interruptores escondidos, como o prprio nome sugere, so aqueles que

no diretamente operados pelos usurios. Os principais exemplos so:
Interruptor na porta que acende a luz de cortesia do veculo quando se abre
a porta, o interruptor de freio, que acende a luz de freio ao se acionar o
freio, o interruptor do freio de estacionamento, que acende uma luz no
painel de instrumentos quando o mesmo est acionado, etc.
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Sensores
Os sensores so dispositivos que monitoram as vrias grandezas fsicas e
qumicas do veculo, fornecendo os dados aos mdulos eletrnicos que so
responsveis pelo controle de cada um dos sistemas eletrnicos
embarcados.
Cada veculo manufaturado hoje apresenta diversos tipos de sensores,
como mostrado na figura abaixo.
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Esses sensores podem monitorar todo e qualquer movimento,
comportamento e situao do veculo.
Dentre os sensores ilustrados na figura anterior, podem ser listados:
Sensor de presso de leo, de velocidade, para auxlio no estacionamento,
de chuva, de combustvel, de air bag, de deslocamento da carroceria, e etc.
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Atuadores
Um atuador um dispositivo para mover ou controlar um mecanismo ou
sistema. Ele operado atravs de uma fonte de energia, normalmente
corrente eltrica, fludo hidrulico ou presso pneumtica, que
transformada em movimentos mecnicos.
Eles so utilizados por todas as partes de um veculo, e o seu
funcionamento muito simples.
O Atuador de destravamento das portas, por exemplo, funciona como um
pequeno motor eltrico, que gira uma srie de engrenagens, servindo como
um redutor, fornecendo uma fora suficiente para acionar/desacionar o
bloqueio da trava da porta, atravs do movimento linear da haste do
atuador.
Um exemplo de atuador est mostrado na figura abaixo.
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Sistemas Eletro-mecnicos Limpador de Vidros
Embora parea simples, o sistema Limpador de vidros, exemplificado na
figura abaixo, um dos Sistemas mais complexos do veculo.
A sua concepo e desenvolvimento devem garantir alm da correta

funcionalidade e durabilidade, o atendimento legislao. Isso devido ao
fato que esse sistema um item de segurana do veculo, ou seja, no
deve apresentar falhas por ser necessrio justamente em momentos de
pouca visibilidade.
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Alm disso, o seu funcionamento deve passar despercebido pelo motorista,
apresentando mesmo assim, um bom desempenho.
Esse sistema deve suportar variaes de temperatura, presso, condies
climticas e de uso (por ex.: alta velocidade). Seus componentes metlicos,
plsticos e de borracha devem resistir ao trabalho quando exigidos.
Os Limpadores combinam duas tecnologias mecnicas para realizar a sua
funo:
Um motor eltrico e engrenagens fornecem energia para os braos;
Os braos mecnicos convertem a rotao do motor em movimento de
vai e vem dos limpadores.
Dentro do conjunto de engrenagens existe um circuito eletrnico com
sensor que percebe se o conjunto braos / palhetas est na posio correta
(repouso) e corta a potncia fornecida pelo motor, at o prximo
acionamento da chave seletora.
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Os primeiros sistemas de limpadores de vidro eram manuais e o ocupante o
movimentava com o auxlio de uma alavanca dentro de veculo (figuras
abaixo):
Atualmente os limpadores trabalham inmeras vezes, em velocidades

variveis de operao e seus componentes devem prover um bom
funcionamento em diferentes situaes.
Como j dito anteriormente, esse sistema deve atender requisitos de
legislao exigentes, relacionados rea de varredura, funcionamento em
altas velocidade e limpeza.
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Sistemas Eletro-mecnicos Iluminao
Os Sistemas de iluminao esto diretamente ligados arquitetura eltrica
do veculo, embora sejam sistemas baseados em conceitos mecnicos,
eles possuem chaves de controle, sensores eltrico-eletrnicos para
gerenci-los.
Esses sistemas devem ser classificados em iluminao interna e externa.
Resumidamente possvel listar: luzes de posicionamento, farol de luz alta,
baixa e de neblina, luz traseira, iluminao da placa de licena, luz de
cortesia, luz de leitura, iluminao do porta-luvas e do porta-malas, etc.
Os primeiros automveis, quando possuam algum sistema de iluminao,
normalmente utilizavam lmpadas a leo, que geravam luzes amareladas, e
com pouqussimo poder de iluminao. Por isso, eram raros os motoristas
que dirigiam aps o por do sol. O aumento da velocidade dos veculos,
demandou uma iluminao mais potente, aumentando a segurana.
No incio do sculo XX, o acetileno foi a soluo para aumentar a
capacidade de iluminao, por gerar uma luz mais clara. O grande risco era
a alta possibilidade de exploso, devido a inflamabilidade desse gs.
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Em 1898, o Columbia Electric Car (figura abaixo), foi o primeiro modelo a vir
com lmpada eltrica, como opcional, mas essa tecnologia somente se
popularizou, com o desenvolvimento de dnamos pequenos e eficientes.
A Cadillac contribuiu enormemente para o desenvolvimento dos sistemas de

iluminao. J em 1917, adotou um comando interno para que o motorista
pudesse escolher entre o facho alto e o baixo de luz, sem que precisasse
descer do veculo para isso.
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Os faris de neblina surgiram em 1938, como novidade mo mercado norte
americano e dois anos depois, os faris sealed beam (facho selado), j
vinham com o refletor, lmpada e lente integrados em um nico conjunto, o
que facilitou enormemente o alinhamento dos faris.
No incio dos anos 60, na Europa houve a popularizao de faris e
lanternas com lmpadas de halognio (filamentos incandescentes). Esse
tipo de lmpada foi proibido nos EUA at o final dos anos 70, causando uma
enorme diferenciao entre Europa e EUA.
Isso obrigou aos fabricantes de lmpadas, a manter uma produo
diferenciada.
Em 1983, a obrigatoriedade do sealed beam cessou, acabando-se com

essa diferenciao.
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As normas adotadas atualmente exigem que o farol de iluminao do lado
que se circula (na maioria dos pases, o lado direito de rodovia) ilumine
mais forte que o outro lado para no ofuscar a viso dos motoristas que
trafegam do sentido oposto.
Usado desde o Honda Accord 1990, nos EUA, a tecnologia de facho duplo
(alto e baixo), estreou no Brasil no Ford Ka de 1997. Essa evoluo
consiste na alterao do prprio refletor, que incorporou estrias, que antes
eram feitas nas lentes, o que possibilitou reduo nas dimenses da pea,
aumento na capacidade de iluminao e reduo de custos.
Com essa construo, os refletores organizam os fachos de luz, atravs de
numerosos prismas para obter uma excelente definio, mesmo com facho
baixo, diminuindo a necessidade da utilizao do facho alto.
Atualmente os faris so quase que totalmente feitos em plsticos e
material termofixo, sendo que as lentes antes feitas em vidro, agora so
feitas em policarbonato.
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Evoluo das lmpadas
Em uma reportagem da edio de Dezembro de 1968 da Revista Quatro
Rodas, era anunciado que o Volkswagen 1600 era o irmo maior do
Fusca, em que os faris so retangulares e as lanternas traseiras acendem
automaticamente ao ser engatada a marcha r. Isso ilustra bem como a
evoluo nos sistemas de iluminao recente.
O filamento de Tungstnio era o principal componente das lmpadas at
meados dos anos 80. Essa tecnologia que era pouco eficiente na produo
de luz em relao potencia consumida, tambm podendo causar o
escurecimento do bulbo pela liberao do prprio Tungstnio, somente foi
quase que abandonada, com a introduo de lmpadas de Halognio, que
resolvia esse dois problemas.
As lmpadas de Halognio, agora esto sendo substitudas por lmpadas
de Xennio, que fornece uma luz mais branca e um menor consumo de
potencia.
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A tabela abaixo mostra uma comparao entre os dois tipos de lmpadas:
Devido a sua alta intensidade luminosa, a legislao europia exige que

faris de Xennio utilizem um corretor automtico de altura do facho, para
no causar ofuscamento. No Brasil ainda existe restries para o uso desse
tipo de lmpada. Est liberado o uso dessa lmpada desde que original de
fbrica, como o caso do novo Honda Civic, ou BMWs e Mercedes, porm
a instalao de Lmpadas de Xenon em veculos, que no foram
projetados para sua utilizao, somente so aceitos com a utilizao de um
Kit Xenon, que apresenta reguladores de altura de facho, limpadores
automticos de lente, etc. Sem esses dispositivos, multa e reteno do
veculo, podem ocorrer.
Finalmente, as lmpadas de LED (Light Emmiting Diode ou Diodo Emissor
de Luz), vm tornando-se uma tendncia de mercado, pois so muito
eficientes e compacta, dando aos Designers uma liberdade de projeto,
obtendo-se um aspecto futurista. Devido ao ainda alto custo, sua utilizao
ainda se d principalmente em veculos de luxo.
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Trio Eltrico
O sistema chamado de Trio Eltrico composto dos seguintes
componentes:
1.Alarme;
2.Travas Eltricas;
3.Levantador Eltrico de Vidros
Esse sistema muito difundido no Brasil por oferecer conforto e segurana
aos usurios, em um mercado onde muitos veculos no so equipados
com esses itens. Um veculo com alarme, pode inclusive baratear o seguro
do veculo.
Em muitos mercados, onde a criminalidade baixa, o alarme quase no
Solicitado como opcional, sendo que travas eltricas e levantadores (na
portas dianteiras), so comprados em virtude do conforto propiciado.
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Alarme
Basicamente a funo do sistema de alarme proteger o veculo e seu
interior de furtos e roubos. Os fabricantes utilizam sensores em posies
estratgica para monitorar os locais mais vulnerveis ao de criminosos.
Os sinais dos interruptores e dos sensores so lidos por um mdulo
eletrnico, que processa as informaes recebidas, e determinas se o
alarme sonoro do veculo precisa ser disparado.
A figura abaixo representa esquematicamente os dispositivos envolvidos no
sistema de alarme:
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Os sistemas de alarme dos carros modernos so to sofisticados a ponto
de garantir uma proteo teoricamente muito alta. Esses sistemas so
compostos por:
Uma srie de sensores que podem incluir interruptores, sensores de
presso e detectores de movimento;
Uma sirene, muitas vezes capaz de criar vrios sons, para que o cliente
possa personalizar o seu toque;
Um receptor de rdio para permitir controle sem fio, a partir de um
chaveiro;
Uma bateria auxiliar para que o alarme possa funcionar mesmo se a
bateria principal for desconectada;
Uma unidade de controle que gerencia todo o sistema e faz soar o alarme
quando necessrio.
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Travas eltricas
So mdulos eletromecnicos formados por pequenos motores eltricos e
engrenagens, que so instalados nas portas dos veculos.
A Funo travar e destravar a porta por um comando especfico, que pode
ser realizado pelo usurio ou automtico.
Esse conjunto tem que ser durvel, resistente e confivel, pois ser utilizado
milhares de vezes durante o ciclo de vida do automvel.
O funcionamento feito atravs de atuadores que recebem o comando dos
mdulos instalados dentro do veculo, que por sua vez, recebem sinais de
sensores ou transmissores, que indicam a necessidade do travamento /
destravamento.
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Conforme mostrado na figura acima, o atuador (C) est posicionado abaixo

da trava (B) e ambos esto conectados por uma haste. Para que o sistema
funcione, outra haste tem que estar conectado maaneta da porta.
Veculos mais modernos, possuem alm do atuador das portas, sistemas
similares para portinhola do combustvel e tampa traseira / tampa do portamalas.
Em mercados mais desenvolvidos ou carros de luxo, esse sistema tambm
tem a funcionalidade de abrir as portas em caso de batida, sendo o sinal
enviado pelo sensor de impacto (crash sensor).
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Levantador Eltrico de Vidros
So mdulos eletromecnicos responsveis pela abertura ou pelo
fechamento dos vidros, acionados por motores eltricos, esquematicamente
mostrado abaixo:
Historicamente existem dois sistemas usados em automveis: o mecanismo

pantogrfico, em que o pinho do motor de acionamento move um
segmento de uma engrenagem ligado ao mecanismo pantogrfico,
atualmente pouco utilizado, e o mecanismo de cabo de trao, em que uma
pequena engrenagem acionado pelo motor move um cabo de trao, que
o sistema mais usado atualmente, devido menor custo, e menor nvel de
rudo.
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Mecanismo Pantogrfico
Mecanismo por Cabo de Trao
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Levantador Eltrico de Vidros
Esse sistema pode fornecer 4 funes opcionais:
1.Fechamento automtico: Comando que fecha todas as janelas no
momento que o veculo tem as portas travadas. Deve ser integrado ao
sistema de travamento das portas
2.Subida e descida expressa: permite a subida e a descida das janelas com
apenas um toque no interruptor de comando.
3.Proteo anti esmagamento: Reverte o sentido de giro do motor quando
as janelas estiverem fechando e algo obstruir seu caminho.
4.Alivio interno de presso: Comando que abre em uns poucos centmetros
a janela de uma das portas, para que alivie a presso dos ouvidos dos
ocupantes, ao se fechar as portas com todas as janelas fechadas.
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Ar Condicionado
O sistema de calefao e de climatizao tem a funo de propiciar conforto
trmico, propiciando um ambiente com menor fadiga e estresse para os
ocupantes de um veculo.
Alm dessa funo principal, outra funo auxiliar a manter uma boa
visibilidade atravs das janelas e parabrisas do veculo.
Basicamente os aparelhos de ar condicionado so muito similares ao
mostrado na figura abaixo:
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O Funcionamento ocorre da seguinte forma:
Quando solicitado pelo usurio, um compressor que acionado pelo motor,
comprime o fluido refrigerante, que ainda est no estado gasoso, com esse
aumento da presso, esse gs superaquecido passado atravs do
condensador, que o responsvel por retorn-lo ao estado liquido. Toda a
energia gerada liberada para o meio ambiente.
Ao sair do condensador o fluido agora no estado liquido, porm ainda sob
elevada presso, passa por um filtro, cuja funo reter partculas de
impureza, e absorver a umidade.
Depois dessa desumidificao, o fludo direcionado para a vlvula de
expanso, onde ocorre uma brusca variao da presso e queda acentuada
da temperatura. A troca de calor do ar ambiente com essa regio que
refrigera o habitculo.
Para fechar o ciclo, no evaporador, o fluido gasoso mido, aquecido at
se transformar em vapor seco.
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Ciclo Trmico ideal
Esquema Sistema de Refrigerao

Equipamentos Bsicos
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A maioria dos veculos atuais possui controles automticos (figura mostrada
abaixo), que so capazes de manter adequadamente a temperatura interna
e vazo de ar.
Essas informaes so enviadas para a unidade de controle (ECU), e

atravs de sensores de temperatura e da utilizao de um algoritmo de
clculo , o sistema de ar condicionado acionado quando necessrio para
manter as condies conforme estipuladas.
Finalmente, existem trs nveis diferentes para programao do fluxo de ar:
Desembaador, Central e para os ps, que tambm so selecionadas pelo
painel de controle.
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De acordo com historiadores, a primeira pessoa que se tem notcia a pensar
no uso da refrigerao com auxlio para manter alimentos conservados foi
Francis Bacon, em 1626. Ele realizou uma experincia com uma galinha
enterrada na neve para verificar se isso a conservava. Francis no chegou
a viver o tempo suficiente para comprovar cientificamente o seu
experimento, pois somente em 1863, aps a inveno do microscpio, a
ao de bactrias, enzimas e fungos puderam ser comprovadas.
Somente em 1831 apareceram os primeiros refrigeradores manuais, e em
1918 os eltricos. Depois da inveno do compressor hermtico, em 1926,
a refrigerao se popularizou.
considerado o primeiro esboo de um aparelho de ar condicionado, um
equipamento patenteado em 1897 por Joseph McCreaty, que nada mais era
do que um sistema de resfriamento de ambiente por borrifao de ar.
O controle humano sobre refrigerao de meio ambiente tornou-se
realidade em 1906, quando Willis H. Carrier, construiu um aparelho que
fazia ar frio circular por dutos de uma fbrica de papel, evitando perda me
matria prima, devido a alta absoro de umidade pelo papel em altas
temperaturas.
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Baseado nessa experincia de sucesso, Carrier arrecadou cerca de US$
32.000,00 para fundar em 1915, com outros seis jovens engenheiros, a
Carrier Engineering Corp, que ficou especializada em produzir aparelhos
que condicionavam o ar.
Devido a Carrier Corp., houve uma popularizao do uso de
condicionadores de ar.
Em 1922, o Teatro Metropolitano de Los Angeles foi equipado com ar
condicionado, em 1928 foi a vez da Cmara dos Deputados, Finalizando,
em 1930 tanto o Senado quanto a Casa Branca tambm tiveram o ar
condicionado.
Na dcada de 1930, Carrier desenvolveu o sistema Weathermaster, que
possibilitou a refrigerao em arranha-cus, por usar um eficiente sistema
de dutos interligados.
O pioneirismo nos automveis comeou com o modelo Packard 1939 V-12
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J o incio da produo regular em uma montadora foi em 1954, na Pontiac.
Nessa poca, os aparelhos ocupavam grandes dimenses dentro dos
veculos, e consumiam muita potncia do motor. Alm desses
inconvenientes, o custo desse sistema era de quase um quarto do valor de
cada veculo, contra menos de 7% do custo atual desse sistema.
No Brasil, o primeiro modelo a trazer ar condicionado foi o Itamaraty em
1966. Desde ento todos os veculos mais sofisticados, tem esse sistema.
Devido reduo no custo, alm do aumento do conforto trmico e
acstico, esse sistema tambm utilizado para aumentar a segurana, por
manter as janelas fechadas.
A figura abaixo mostra um sistema de Ar condicionado tpico de um veculo:
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Mdulos Eletrnicos
Todos os veculos fabricados atualmente possuem mdulos eletrnicos
micro-processados, denominados:
Unidade de Controle Eletrnico Electronic Control Unit ECU;
Mdulo de Controle Eletrnico Electronic Control Module ECM
Eles monitoram, controlam e permitem realizar o diagnstico do veculo em
tempo real. Esses mdulos controlam as sadas dos sinais eltricos dos
sistemas embarcados e gerenciam os protocolos de comunicao
responsveis pela sinergia entre os componentes eletrnicos do veculo.
De maneira anloga aos computadores, atravs dos micro-processadores
e programas (softwares) gravados em suas memrias, o mdulo decide
qual sada/deciso deve ser tomada de acordo com as entradas recebidas.
As entradas e sadas podem ser digitais ou analgicas. O software
fundamental para o funcionamento dos mdulos, e possuem trs partes
principais:
O firmware que a memria interna com as rotinas bsicas;
A Calibrao Bsica que uma instruo especfica para leitura das
entradas e algortimos de reao;
Parmetros programveis gravado pela montadora com os valores de
funcionamento.
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Alm dos mdulos j descritos, vrios outros podem ser encontrados nos
veculos atuais, e os mais comuns so:
Mdulo de Controle do Motor Engine Control Module ECM: que
controla e gerencia todas as funes do motor;
Mdulo de Controle da Carroceria Body Control Module BCM: que
controla e gerencia todas as funes da eletrnica dentro do habitculo;
Mdulo de Diagnstico Sensing Diagnosis Module SDM: que controla e
gerencia todas as funes relacionadas segurana do veculo;
Mdulo de Controle da Transmisso Transmission Control Module
TCM: que controla e gerencia todas as funes da Transmisso;
Unidade de Controle da Telemtica Telematic Control Unit TCU: que
controla e gerencia todas as funes de navegao do veculo (GPS e
rastreabilidade entre outras;
Multitimer MT: Mdulo muito simples que responsvel pelas
temporizaes do veculo, como para as setas, pisca alerta e limpador do
parabrisas.
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A figura abaixo mostra alguns dos mdulos citados anteriormente:
Os avanos na tecnologia digital, no processamento de sinais e nos

softwares tem facilitado o desenvolvimento e aplicao de sistemas
eletrnicos na indstria automobilstica.
Existem estimativas de que por volta de 90% da inovao futura no
automvel ser proveniente da eletrnica. O grande desafio ser gerenciar
a complexidade crescente dos sistema embarcados e as possveis
interferncias entre os diversos sistemas.
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ECM
A ECM atua eletronicamente no motor, controlando e definindo a melhor
parametrizao dos componentes de injeo (Quantidade de Ar /
Combustvel, Tempo de ignio, quantidade de Co e de O, presso
atmosfrica, etc).
As entradas so fornecidas por diferentes sensores, e as sadas executadas
por vrios atuadores.
NA figura abaixo mostrada um exemplo de ECM:
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ECM
Os veculos mais modernos possuem ECMs que controlam a quantidade e
estequiometria da mistura Ar / Combustvel injetados, para otimizar o
rendimento e consumo do motor e minimizar as emisses de poluentes.
Devido a existncia de leis rgidas para emisses de poluentes, as industria
automobilstica se viu obrigada a desenvolver a aplicar sofisticados
sistemas para o gerenciamento dessas funes.
A ECM trabalha com dados relativamente complexos, j que monitora
dezenas de informaes de entrada e gerencia / atua em outra dezena de
dados de sada. Exemplo desses dados so:
Temperatura do fluido de resfriamento do motor:
Rotao do motor;
Quantidade de CO /CO.
Atravs desses dados, o mdulo realiza milhes de clculos a cada
segundo, para tomar as decises corretas e fazer o motor funcionar
adequadamente.
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TCM
A TCM um dispositivo que controla as transmisses automticas. Esse
mdulo recebe informaes de sensores instalados na transmisso, e em
outras partes do veculo, por exemplo sensor de velocidade das rodas,
dados de rotao do motor da ECM.
A funo principal calcular como e quando as marchas devem ser
trocadas para obter o melhor desempenho do veculo (velocidade
adequada, economia de combustvel, menor emisso de poluentes, e maior
conforto).
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BCM
A BCM um componente eletrnico que verifica, regula e opera os
dispositivos eltrico/eletrnico por todo o automvel.
No primeiros veculos com alguma inteligncia eletrnica, os diferentes
dispositivos atuadores eram controlados por diferentes componentes
eltricos, como um para o ar condicionado, outro para os faris, outro para
o travamento das portas, etc.
A BCM reuniu a funo de gerenciamento e acionamento de todos esses
dispositivos independentes, para facilitar o controle e melhorar o
desempenho do sistema eltrico do automvel, atravs de uma maior
sinergia entre esses dispositivos e maior rapidez no processamento dos
dados e resposta. Alm dessas vantagens, a BCM propiciou uma reduo
de custos na parte eltrica, e otimizao no diagrama eltrico.
A interface de comunicao da BCM com os diversos outros componentes
chamada de Arquitetura Eltrica, e pode ser compartilhada entre vrios
modelos diferentes de veculos, aumentando a escala de produo, e
diminuindo custos de desenvolvimento, o que reduz o custo do sistema.
50

A BCM realiza muitas das funes que um computador normal executa,
incluindo armazenamento de dados em sua memria RAM (Random
Access Memory), assim como recebe e envia ondas de rdio. Esse mdulo
tambm controla a frequencia de envio de dados, para que esses dados
sejam enviados somente quando necessrio, evitando assim uma
sobrecarga na rede de comunicao do veculo, permitindo assim tambm,
um dimensionamento mais eficiente dessa rede.
Outra funo da BCM verificar periodicamente o correto funcionamento de
todos os sistemas do veculo, e quando algo no est de acordo com os
parmetros , um programa de auto-reparo criado pela BCM, que passa a
agir para tentar corrigir o problema, sem que o motorista perceba.
51

ECS
O Controle Eletrnico de Estabilidade foi projetado para auxiliar o motorista
a manter o veculo sob controle durante manobras de emergncia, que
poderiam causar acidentes ao tentar evitar um obstculo. Mudanas
bruscas de direo e freadas repentinas podem fazer com que o veculo
perca a estabilidade, e venha e ficar incontrolvel.
Esse mdulo automaticamente corrige o sistema de direo e atua nos
freios de modo a compensar qualquer desequilbrio no caso de desvios
bruscos, e tambm quando o automvel passa por superfcies
escorregadias ou atinge um obstculo na pista.
A figura abaixo representa esquematicamente os sensores e atuadores
envolvidos nesse mdulo.
52

O ECS monitora continuamente a atividade do volante e a direo que o
veculo segue, por meio dos sensores nas rodas e do ngulo do volante, e
manda sinais para ativao dos freios, (quantas rodas forem necessrias,
para manter o veculo sob controle.
Existem estudos que esse sistema pode reduzir por volta de 30%, os
acidentes de transito derivados por perda da direo. Isso conseguido
atravs dos seguintes atributos:
Algoritmo que mea e reaja instantaneamente as necessidades do
veculo, atravs de :
Modificao do torque do motor;
Aumento da estabilidade direcional do veculo atravs da aplicao

e ajuste dos torques de frenagem, para contrapor as foras que causariam
movimentos indesejados na carroceria (ver figura abaixo)
53

O ECS ainda uma tecnologia recente (final dos anos 90), e sua primeira
utilizao foi sobre um lago congelado, e a dirigibilidade apresentada pelo
automvel equipado com esse sistema, mesmo com a quase inexistncia
de aderncia entre os pneus e o gelo, foi infinitamente superior ao de um
veculo similar.
Na figura abaixo est representado esquematicamente o comportamento
dinmico de um veculo com e sem ESC:
54

TCS
O Controle Eletrnico de Trao faz parte da poro de segurana ativa de
um veculo, e tem por funo: impedir que as rodas motrizes de um veculo
percam o contato com o solo durante arrancadas ou curvas.
Esse sistema pode ser instalado em veculos com todo o tipo de trao,
porm mais comumente utilizado em carros com trao traseira.
Similarmente ao Controle de Estabilidade, o TCS tambm interage com
freios e motor, conforme figura abaixo:
55

A Caracterstica auto-blocante do TCS, impede que uma roda receba mais
trao do que as outras, evitando o giro em falso. Os sensores do ABS
identificam o momento em que a roda tende a patinar e imediatamente
informa o TCS que envia um comando para que a injeo eletrnica
diminua o fornecimento de combustvel para o motor, reduzindo o torque, e
ao mesmo tempo coordena a atuao do ABS, evitando o deslizamento do
pneu.
Na prtica seria como se o motorista percebesse a patinagem, e assim
aliviasse o p do acelerador e atuasse o freio momentaneamente, para
retomar a acelerao e tirar a frenagem em seguida. A grande diferena
que atravs do mdulo, isso feito em frao de segundos, coisa que nem
o motorista mais habilidoso conseguiria fazer.
Existem estudos na Unio Europeia, para tornar esse dispositivo obrigatrio
em todos os carros partir de 2014.
56

SDM
O Mdulo de Diagnose (SDM), alm de controlar o acionamento dos Air
Bags, funciona do mesmo modo que as caixas pretas (Black Boxes) dos
avies, registrando e gravando inmeros dados sobre o desempenho do
carro em tempo real, o que em caso de acidente, so uma fonte segura
para reconstruir os eventos, e em muitos casos, incorporar mudanas no
projeto, para aumentar a segurana.
O primeiro registro da adoo desse tipo de mdulo de 1994,
desenvolvido pela General Motors em conjunto com a Delphi, mostrado na
figura abaixo. A Ford passou a utilizar esse dispositivo em 1997.
57

Basicamente existem 2 tipos diferentes de registros que so gravados pelo
SDM: Eventos onde o Air Bag no acionado e eventos em que ele
acionado.
So gravadas informaes sobre o acionamento dos Air Bags nas prvias e
posteriores um acidente, em escala infinitesimal, de modo seqencial.
A grande diferena entre os registros de eventos sem acionamento e dos
com acionamento, e que para os primeiros, possvel limpar (deletar) os
registros, e no outro, necessrio a substituio do Mdulo.
No incio da dcada de 2000, diversos registros e anlises de casos reais
de acidentes ocorridos no mundo real, foram possveis, atravs da
recuperao dos dados das SDMs.
Atualmente, as SDMs tambm registram informaes sobre do
comportamento dinmico do veiculo em instantes prximos ao acidente ,
tais como acionamento do pedal do freio, velocidade do veculo, atuao
dos cintos de segurana, etc.
Com o tempo, estes dispositivos tero a capacidade de gravar uma maior
quantidade de dados, sobre as condies do veculo, permitindo uma
reconstruo mais fiel do acidentes e respostas, que culminaro com um
projeto de veculo mais seguro.
58

TCU
A Unidade de Controle de Telemtica (TCU), um mdulo que tem a funo
de permitir a comunicao entre o veculo e sistemas que monitoram,
controlam e agem sobre o mesmo. Como pode ser instalada em qualquer
posio, deve ser projetada para suportar altas temperaturas e vibraes e
diminuir a ao de bandidos, interessados na sua desconexo, para cortar a
sua comunicao com a central de controle.
O protocolo de comunicao feito utilizando uma rede CAN (Controller
Area Network), que atravs de um barramento com o chicote, propicia
comunicao com todos os outros mdulos de veculo.
A figura abaixo exemplifica essa comunicao:
59

Sistemas de Entretenimento Infotainement Systems
Os sistemas de entretenimento de um veculo so dispositivos configurados
para dar aos ocupantes do mesmo um ambiente mais descontrado durante
o trajeto. Podem oferecer som, vdeo e auxlio navegao com
informaes complementares sobre rotas e pontos de interesse nos
arredores de onde est localizado.
Esse sistema deve atender os requisitos de Legislao, como por exemplo,
o motorista no pode assistir vdeo enquanto dirige.
A principal funo relaxar os ocupantes em longos trajetos. Inimaginveis
no passado, hoje esses sistemas so indispensveis, em veculos de alta
gama.
No incio era somente um rdio, atualmente so encontrados os seguintes
equipamentos, que sero discutidos com mais detalhes na seqencia:
Rdio;
Celular;
Entretenimento dos bancos traseiros;
Internet.
60

Rdio
Atualmente o rdio um dos dispositivos que mais tem interfaces com o
usurio de um veculo. Eles possuem diversas funes de operao e
conforto.
O Rdio um dos equipamentos que mais se modernizou ao longo dos
anos na indstria nacional. Desde os pioneiros que passaram a ocupar os
painis de instrumentos na dcada de 1960, onde a novidade era oferecer
toca-fitas, conforme mostrado na figura abaixo:
Hoje os rdios incluem sistemas de navegao por satlite (GPS), sistema

de telefone celular (hands free system) e conexes bluetooth.
61

A figura abaixo exemplifica a tremenda evoluo que esse componente
sofreu nos ltimos anos, quer seja em contedo de funes, quer seja na
aparncia e utilizao de materiais mais nobres:
62

Telemtica
Telemtica um termo utilizado na indstria de Telecomunicaes, como
sendo a mistura da Telecomunicao com a Informtica. Essa tecnologia
utiliza recursos da telefonia, satlites, fibras ticas, computadores e servios
de rede, atravs de prestadores de servios (Service Providers).
Normalmente a comunicao feita atravs de celular (GSM, GPRS ou
CDMA).
A Palavra de moda para telemtica o HMI (Human-Machine Interface). As
Montadoras e os Fabricantes desses equipamentos, esto sempre
procurando facilitar essa interface, a fim de expandir a utilizao dessa
facilidade e o acesso a equipamentos mais baratos.
Os Estados Unidos lideram o mercado de telemtica, com mais de 13
milhes de veculos vendidos, com essa tecnologia, e espera-se que em
2017, sejam comercializados mais de 32 milhes.
Essa tecnologia est disponvel desde 1996, mas a sua popularizao, se
deve principalmente estratgia da General Motors de equipar 100% dos
seus veculos, com o seu sistema telemtico, o OnStar.
Para no perder mercado, outras Montadoras seguiram a mesma
estratgia: Ford com o Sync, Hyundai com o Blue Link, BMW com o iDrive,
Mercedes-Benz e Lexus tambm possuem sistemas similares.
63

Esses sistemas oferecem, entre outros, os seguintes servios:
Monitoramento remoto sobre parmetros do veculo, para em caso de
anomalia, acionar o auxlio;
Destravamento das portas distancia;
Partida automtica do veculo atravs de comando especfico via celular;
Assistncia geral na cidade ou estrada em caso de avarias;
Servio de GPS;
Pagamento automtico de Pedgios e Estacionamentos;
Atualizao de softwares de qualquer mdulo.
A Telemtica no Brasil, ainda um conceito recente, apesar de que as
primeiras discusses j tenham ocorrido no final dos anos 80, conforme
exemplificado na figura abaixo:
64

Principalmente pelo desconhecimento de grande parte da populao, a
aplicao da Telemtica no Brasil ainda baixa. A Resoluo n 245, do
Conselho Nacional de Transito (Contran), decretada em 2007, exige que
todos os veculos sejam equipados com um Kit de Fiscalizao, Preveno
e Repreenso ao Furto e Roubo de Veculos e Cargas, que consiste em um
equipamento que monitorar em tempo real a posio do veculo, e que
conta com a capacidade de rastrear e bloquear o veculo distncia, caso
algo anormal seja detectado na rota, ou posio, ou atravs de um
chamado.
Alguns especialistas afirmam que os seguros e gastos com roubos e furtos
diminuiro sensivelmente.
Apesar da importncia, a implementao dessa tecnologia vem sendo
postergada pelas Montadoras, devido a problemas com a confiabilidade de
alguns do sistemas, falta de infra-estrutura governamental e aumento no
custo do veculo.
esperado que, quando esses problemas estiverem resolvidos, a utilizao
no Brasil, possa ser similar ao de mercados j desenvolvidos, como EUA,
Europa e Japo.
65

Como j mencionado, os primeiros sistemas chegaram ao mercado no final
da dcada de 1990, e desde ento devido grandes investimentos e
abrangncia de servios, a evoluo da telemtica vem ocorrendo de forma
vertiginosa,conforme mostrado na figura abaixo:
Atualmente j so oferecidos servios inovadores aos ocupantes, como:

acesso a aplicativos de mensagem instantnea (RSS feeds), Google Street
View, Local search, etc. Os prximos passos sero: Reconhecimento de
Voz (Contextual Voice Recognition) e o Semantic Interpretation, que faria
todos os sistemas funcionarem, somente com ativao vocal.
66

Entretenimento do Banco Traseiro - RSE
Os sistemas de entretenimento para os ocupantes dos bancos traseiros tem
se tornado muito popular, principalmente na Europa e Estados Unidos.
Tanto as vendas globais de automveis com esses dispositivos diretamente
pelas Montadoras, ou como Acessrios tem aumentado consideravelmente,
com expectativas de dobrar nos prximos cinco anos como demonstrado na
figura abaixo:
Os primeiros RSEs foram apresentados aos usurios no ano 2000, com

uma tela de DVD instalada no encosto dos bancos dianteiros de um Dodge
Grand Caravan. Atualmente existem inmeras opes de diverso, como
jogos, udio, vdeo, rdio de alta definio (HD radio), conectividade para
arquivos MP3, conectores USB e conexo Wi-Fi.
67

Somente a presena do Wi-Fi, j permite aos usurios que se conectem a
uma reunio enquanto viajam, ou que acessem seus e-mails, ou faam
download de livros, vdeos, jogos, etc.
Para um futuro prximo esperado que servios como Blu-ray e telas de
alta definio com funo Touch Screen estejam disponveis como
demonstrado na figura abaixo:
68

Comunicao Veculo vs. Entorno (V2X)
A Tecnologia de comunicao do veculo com o entorno, ainda est em
desenvolvimento e tem a funo de controlar eletronicamente o veculo,
para reagir s entradas do entorno (conforme figura abaixo):
Coloquialmente, essa tecnologia permitir que o veculo converse com

outros veculos, com a estrada e com pessoas e animais, reagindo
automaticamente respostas. O principal objetivo aumentar a segurana
veicular e dar assistncia aos motoristas.
Ela pode ser subdividida em: V2V (Vehicle to Vehicle), V2I (Vehicle to
Interface) e V2P (Vehicle to Person), e essa integrao suportada por
sistemas de comunicao sem fio padro DSRC (Dedicated Short Range
Communication).
69

A Tecnologia DSRC, pode ter uma ou duas vias de comunicao, utilizando
faixa de ondas de rdio curtas ou mdias, projetada especialmente para o
uso automotivo. Desde 1999, a Comisso Federal de Comunicaes dos
EUA, alocou 75 MHz de freqncia dentro da Banda de 5,9 GHz, para esse
fim. Na Europa, o espectro dedicado foi o de 30 MHz, dentro da mesma
banda. A Padronizao das faixas deve ser adotada.
Os prximos passos so a realizao de testes com veculos de diferentes
fabricantes e com sistemas diferentes, em uma rede de estradas no Estado
de Michigan nos EUA, sob a superviso do NHTSA (National Highway
Transportation Safety Administration) e da Universidade de Michigan.
Mais de 100 quilomtros de estradas, e mais de 3.000 veculos da Ford,
General Motors, Honda, Hyundai/Kia, Mercedes-Benz, Nissan, Toyota e
Volkswagen, faro parte desse teste que dever durar 1 ano.
Baseado nos resultados refinos na tecnologia sero implementados, e esse
sistema poder se tornar vivel, tanto tecnicamente quanto
economicamente, at o final dessa dcada.
70

Mdulos Eletrnicos para auxilio ao condutor
As figuras abaixo mostram alguns exemplos de mdulos eletrnicos que
esto sendo disponibilizados para auxiliar na conduo do veculo,
diminuindo a probabilidade de acidentes e iniciando a jornada para se
conseguir um veculo que no necessite de motorista.
71

Mdulos Eletrnicos para auxilio ao condutor
Para se conseguir um veculo com conduo autnomo, ser necessrio
uma grande interao entre os veculos (V2V), e com o entorno (V2I e V2P),
conforme exemplificado nas figuras abaixo:
72

Painel de Instrumentos - IP
Juntamente com o rdio, o painel de instrumentos, ou dashboard, o
sistema que mais interage com o motorista e passageiro. Em muitos casos,
esse painel um dos itens de deciso de compra pelo consumidor.
um conjunto que rene e sustenta diversos componentes e mdulos, que
controlam o veculo, sendo considerado como o brao direito do motorista.
nesse painel que fica o cluster, popularmente conhecido como painel de
instrumentos, que a principal interface do motorista com as funes do
veculo, tais como: rotao do motor, velocidade, quantidade de combustvel
no tanque, carga de bateria, etc.
Alm do cluster, um painel de instrumentos composto por uma almofada,
console central, difusores de ar, porta-luvas, e como j dito anteriormente,
deve alm de ser funcional e seguro, dar o requinte de estilo ao veculo.
Ao longo dos anos o IP tem incorporado funes e aparncias de outras
indstrias, por exemplo similares a cockpits de avies, contendo conjuntos
de relgios, enormes velocmetros e mostradores individuais.
73

Os primeiros IPs eram simples e indicavam mecanicamente dados
referentes ao motos, ao tanque de combustvel e iluminao. O Chevrolet
Chevette 1977 (figura abaixo LE), possua apenas um velocmetro, um
odmetro com a distancia total percorrida, nvel de combustvel e indicao
de acendimento dos faris.
Atualmente, os veculos apresentam painis integrados ao console central,
muitos deles com funes de navegao e telemtica acopladas e ao
alcance dos olhos do motorista, conforme mostrado na figura abaixo LD
74

Cluster
O Cluster normalmente formado por uma carcaa, por uma lente, pela
placa de circuito impresso e pela tampa traseira, e a funo principal
exibir informaes relevantes ao motorista sobre as condies
momentneas do veculo, e em alguns casos controlar outros mdulos.
O diagrama de blocos mostrado na figura abaixo, representa as conexes
tpicas de um cluster, que tem o microprocessador na parte central, pois
esse componente comanda toda a inteligncia do mdulo e atravs da rede
CAN ou LIN (Line Interconnected Network), est conectado com o restante
da eletrnica do veculo.
75

Na figura abaixo possvel ter uma idia do evoluo do Cluster.
esquerda est mostrado o cluster do Simca Chambord 1960, e direita, o
cluster do Ford Edge 2011.
A maior semelhana, a preocupao das montadoras em manter as
informaes bem visveis para que o motorista tenha problemas mnimos
para l-los durante o trajeto. Tambm possvel verificar a evoluo nos
ponteiros e de acabamento, sendo que o do Ford j exibe uma tela de LED,
e tem acoplado uma quantidade significante de componentes eletrnicos,
podendo assim apresentar uma quantidade maior de informaes.
76

Air Bag
O Airbag uma bolsa inflvel que constitui um dos elementos de segurana
passiva mais importantes de um veculo, e entra em ao, quando o veculo
sofre um impacto acima de um certo valor. Ele acionado eletronicamente,
pelo mdulo SDM, que por sua vez recebe entradas de vrios sensores
instalados em partes estratgicas do veculo.
Para aumentar a proteo aos ocupantes, atualmente conforme mostrado
na figura abaixo, existem Airbags instalados em vrias posies do veculo
(Volante, IP, Bancos, Forro de Teto).
Em fevereiro de 2003, depois de mais de 5 anos de estudos e discusses,

um projeto de lei foi apresentado na Cmara dos Deputados, tornando
obrigatrio a instalao de airbags em todos os automveis vendidos no
Brasil. Somente em maro de 2009, essa lei foi sancionada , com vigncia
partir de 2014.
77

Estudos feitos pelo NHTSA (National Highway Traffic & Safety
Administration), mostraram que, nos EUA onde obrigatoriedade da
utilizao do Airbag ocorre desde 1987, mais de 8.300 mortes foram
evitadas devido ao Airbag, no perodo de 1987 2001.
Conforme mostrado no grfico abaixo, no perodo de 1991 a 2001, houve
um grande aumento nas quantidade vidas salvas, devido ao combinada
dos Airbags e cintos de segurana.
O Airbag considerado um dispositivo relativamente novo na industria

automobilstica. Os primeiros estudos feitos pelo alemo German Walter e
pelo americano John Hedrik, datam de 1951. Porm, foi o americano Allen
Breed, que registrou a primeira patente para esse dispositivo, em 1961.
78

J em 1971, a Ford iniciou estudos para acrescentar o airbag em seus
veculos vendidos nos EUA, e o primeiro veculo comercializado com esse
dispositivo foi o Oldsmobile Toronado, em 1973, (figuras abaixo):
No Brasil a popularizao ocorreu no incio dos anos 2000, primeiramente

em veculos de luxo.
79

Arquitetura Eltrica
A Arquitetura Eltrica um circuito ou conjunto de circuitos que fazem com
que todos os dispositivos eletro-eletrnicos funcionem de acordo com seus
objetivos.
Esse sistema dividido em 4 grandes grupos de funes bsicas: Gerao
de Corrente, Transmisso de corrente, Distribuio da Corrente e Cargas.
Com o aumento da Eletrnica Embarcada, essa arquitetura cada vez fica
mais complexa, e para facilitar a montagem e manuteno dessa Eletrnica,
necessrio fazer essa representao por diagramas eltricos.
A Arquitetura Eltrica a principal responsvel pela alocao fsica de
todos os componentes eletro-eletrnicos.
O desenvolvimento desses diagramas foi iniciado no ano de 1912, com o
Cadillac, que foi o primeiro carro a ter partida eltrica, e o seu diagrama
est mostrado na figura abaixo:
80

Arquitetura Eltrica
A figura abaixo demonstra um diagrama tpico de um Sistema Eltrico atual
de um veculo de 12 V:
Esse sistema contm o fundamental para suportar toda a Eletrnica

embarcada. Todos os componentes devem estar preparados para operar na
faixa de tenso de 8V a 15V, j que embora a tenso nominal deva ser de
13,5V, sempre existem oscilaes, devido carga que est sendo
consumida no momento, temperatura ambiente, e situao da bateria.
81

Para a definio do projeto da arquitetura eltrica, os seguintes aspectos
devem ser considerados:
Componentes comuns;
Limites funcionais e de desempenho;
Sistemas Comuns de Manufatura;
Flexibilidade dimensional;
Conjunto de Interfaces comuns.
Atualmente, as Montadoras tm suas distribuies eltricas bastante
definidas, na maioria dos casos, capaz de atender segmentos especficos,
porm servindo de base para modelos mais complexos, somente com a
adio de mdulos especficos.
A figura abaixo mostra a configurao bsica de um carro popular, que a
base para vrios segmentos.
82

A figura abaixo exemplifica a evoluo em um automvel moderno, onde
pode-se notar a quantidade de itens eletrnicos embarcados, o que exige
uma enorme quantidade de metros de chicotes, e a exigidade de espao
para abrigar todo esse material.
O grande desafio para os engenheiros e garantir que correto
posicionamento desses componentes, para atender funes e acesso aos
ocupantes dentro do espao disponvel, tambm conhecido como package.
83

Sistemas X-by-Wire
Sistemas X-by-Wire, so sistemas que acionam mecanismos, atravs de
fios ou cabos, que com o correr dos anos vem substituindo com sucesso,
sistemas mecnicos, hidrulicos ou pneumticos.
A Indstria automobilstica vem copiando a Indstria Aeronutica, na
substituio de vrios sistemas, como por exemplo: o acelerador eletrnico,
cambio automatizados, suspenso ativa, direo eltrica, etc.
O principal benefcio desses sistemas auxiliar o motorista na conduo do
veculo, propiciando um maior conforto, maior segurana e at mesmo,
economia de combustvel. A tendncia que todas essas novas tecnologias
sejam empregadas mais freqentemente nos prximos anos.
84

Veculos Hbridos
A discusso em torno do tema Energias Renovveis sempre alimentou
debates na comunidade cientificamente e, recentemente virou assunto
obrigatrio entre pessoas com conscincia ecolgica.
Apesar de no ser o grande vilo no chamado efeito estufa, a Indstria
Automobilstica, tem um peso importante nesse assunto, e est buscando
alternativas para os motores de combusto interna para reduzir ou eliminar
a emisso de gases.
Existem diversos projetos com a inteno de tornar o automvel em uma
mquina hbrida, ou seja combinar pelo menos mais uma tecnologia de
propulso, ao motor de combusto.
Um exemplo de um veculo hbrido, a simples bicicleta motorizada, pois
utiliza a pedalada do ciclista (energia mecnica animal), para auxiliar um
motor eltrico ou gasolina, em situaes especiais.
A maioria do veculos hbridos atuais tm sob o cap uma combinao de
motor a combusto interna, e outro eltrico, um exemplo mostrado na
figura na pgina seguinte.
85
Esse conjunto funciona da seguinte maneira:

O Motor a gasolina semelhante ao dos automveis convencionais, porm
com um tamanho menor, o mesmo ocorre para o tanque de combustvel.
Em paralelo um motor eltrico acoplado, e ligado transmisso.
Para alimentar esse motor eltrico, necessrio baterias e um gerador.
A maioria das montadoras j possuem modelos que aliam essa tecnologia,
beleza, e conforto para os ocupantes.
Os modelos mais conhecidos so o Toyota Prius, O Chevrolet Volt, o Ford
Escape, Nissan Altima, e Chrysler Aspen. Alguns deles so mostrados na
pgina seguinte.
86
CHEVROLET VOLT
87

A tecnologia dominante das baterias nos carros hbridos tem como material
base, o composto de ons de Ltio (Ion Lithium), sendo que atualmente mais
de 1 milho de veculos possuem esse tipo de bateria, que so usadas pelo
Prius e Volt.
A caracterstica principal dessas baterias, que no ocorre o chamado
efeito memria, muito comum em baterias de celular e laptops, que ocorre
quando a bateria recarregada antes de ter a sua carga totalmente
descarregada, no atingindo sua carga mxima original.
Alm disso essa bateria mais leve, mais barata (ver figura abaixo) e mais
segura ambientalmente, o que torna atualmente a mais indicada para
utilizao em veculos hbridos.
88

Ainda existem alguns obstculos a serem superados pelos fabricantes
dessas novas baterias: Sensibilidade a altas temperaturas e os curtos
circuitos internos. Porm esses itens tem melhorado consideravelmente nos
ltimos anos, devem ser resolvidos em breve.
Esses esforos tem pelo menos duas razes: reduzir as emisses de
poluentes e diminuir a dependncia de combustveis fsseis. Nos EUA,
existe inclusive uma norma federal que obriga os fabricantes a terem uma
mdia de consumo de 11.7 km/l. Isto significa que se a montadora produzir
um veculo hbrido com consumo em torno de 26 km/l, ela poderia produzir
outros trs veculos com consumo por volta de 9 km/l.
89

Finalmente a eletrnica embarcada poder viabilizar uma alternativa para
compartilhamento de veculos (Car Sharing), similar aos sistemas de
aluguel de bicicletas que j est ocorrendo em grandes centros.
Alm dos problemas com integrao entre transporte pblico e esse uso
compartilhado, o grande limitador a auto valor de veculo, por isso que a
eletrnica fundamental, para prevenir roubos, usando sistemas de
localizao e bloqueio em conjunto com garantias em cartes de crdito.
90

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Componentes Eltricos

Prof.: Vitor Vieira*

Eletrnica Embarcada (On Board Electronic)

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