Mquinas Elctricas Rotativas

Mquinas Elctricas de Corriente

Continua

Gregorio Aguilar Robles

25 de setiembre de 2015

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Mquinas Elctricas de Corriente Continua

La primera mquina elctrica que se emple en aplicaciones de potencia fue
la mquina de corriente continua (DC) en la segunda mitad del Siglo XIX. La
razn de ello fue que, en un principio, no se pens que la corriente alterna
tuviera las ventajas que hoy se le conocen, especialmente en la transmisin
de energa elctrica a grandes distancias. De hecho los primeros sistemas de
potencia fueron sistemas de DC.
La mquina DC fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y
empleaba un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la
conmutacin o rectificacin del voltaje alterno generado. Posteriormente, el
fsico W. Siemens y otros, contribuyeron al desarrollo de estas mquinas
realizando mejoras en su construccin, hasta llegar a la mquina de DC que
se conoce hoy.

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Mquinas Elctricas de Corriente Continua

Pese a las mejoras que
han sido desarrolladas en
su diseo, la mquina de
corriente
continua
es
constructivamente
ms
compleja
que
las
mquinas de corriente
alterna, el empleo de
escobillas, colector, etc.,
la hace comparativamente
menos robusta, requiere
mayor mantenimiento y
tiene un mayor volumen y
peso por kilo-watt de
potencia.

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Mquinas Elctricas de Corriente Continua

No obstante lo anterior, la mquina DC tiene mltiples aplicaciones,
especialmente como motor, debido principalmente a que tiene:
- Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo y controlables con
alta precisin.
- Caracterstica de torque-velocidad variable.
- Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro, y
- Posibilidad de frenado regenerativo.
En el curso estudiaremos los principios de funcionamiento del generador y
motor DC, describiendo varios aspectos que afectan el desempeo de estas
mquinas, tales como, la caracterstica de saturacin del material
ferromagntico, los problemas de conmutacin y las prdidas en operacin.
Adems, trataremos las caractersticas ms relevantes relativas a la
construccin de las mquinas DC y analizaremos en detalle el comportamiento
de generadores y motores para distintos tipos de conexin (serie, shunt,
compound y excitacin independiente).
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VENTAJAS DE LAS MQUINAS DC CON RESPECTO A LAS MQUINAS DE

CORRIENTE ALTERNA (AC)
Aunque el precio de un motor DC es considerablemente mayor que el de un
motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a
emplear motores DC en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad
de las caractersticas Par-Velocidad del motor DC, han hecho que en los
ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de
las mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una
exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir
con motores de corriente alterna. El motor DC mantiene un rendimiento alto
en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones.

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APLICACIONES DE LAS MQUINAS DC

- Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
- Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
- Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
- Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y, por lo tanto, se equipan con motores DC, existen accionamientos que
exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
- Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
- Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes.
- El motor DC se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga
variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna)
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Constitucin de las Mquinas DC

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La estructura fsica de la mquina de corriente continua (DC) consta de dos

partes: El Estator o parte estacionaria de la mquina y el Rotor o parte
giratoria.

Estator

Rotor

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En las mquinas DC en el estator se ubica el bobinado de excitacin (llamado

tambin bobinado inductor) y en el rotor el bobinado de la armadura (llamado
tambin bobinado del inducido). Ambos bobinados deben trabajar con
corriente continua. Para el caso del motor de DC se requiere dos fuentes de
corriente continua, posteriormente veremos que para determinados tipos de
motores DC, nicamente se requiere una sola fuente de energa DC.

Motor DC, mostrando los terminales de

la armadura.

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El Estator de una Mquina DC

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El Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin
es suministrar el flujo magntico que ser usado
por el bobinado del rotor para realizar su
movimiento giratorio.
Est formado por una corona de material
ferromagntico denominada culata o armazn o
yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos
y en nmero par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansin en su extremo,
denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata
El Yugo es necesario para cerrar el circuito
magntico de la mquina, generalmente
constituido de hierro fundido o acero (suele ser
macizo).
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Los Polos de una Mquina DC, se ubican en el interior de la culata y estn

fabricados de acero silicio laminado. Las lminas de polo no estn aisladas entre
s, debido a que el flujo no vara con el tiempo.

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Los Polos de una Mquina DC:

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Las Bobinas de Campo de los Polos de una Mquina DC, estn arrolladas
sobre sobre los polos y el material empleado es el cobre, ya que entre los
materiales relativamente baratos el cobre (Cu), es el que posee la menor
resistividad; y, por lo tanto, menores prdidas por efecto Joule.

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Los Interpolos de una Mquina DC (Solo para mquinas grandes 700, 800,
1 000 HP), estn hechos de lminas de acero silicio y llevan un arrollamiento
de alambre grueso. La finalidad de los interpolos es evitar la produccin de
chispas en el colector que pueden producirse cuando las bobinas del inducido
son cortocircuitadas por las escobillas sobre el colector.

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Interpolo

Polo

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Las Escobillas y Portaescobillas de una Mquina DC, todas las mquinas

DC requieren de por lo menos 2 escobillas. Estas escobillas estn
constituidas de carbn o de cobre grafito y van alojados en los portaescobillas
que estn sujetos a un anillo que esta atornillado al yugo.

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Las Escobillas y Portaescobillas de una Mquina DC:

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Las Escobillas de carbn, como contacto deslizante, desempean un papel

importante en la transmisin de corriente de infinidad de mquinas elctricas.
Su importancia reside en las caractersticas del carbono y del grafito en cuanto
a deslizamiento, conductividad elctrica y trmica, y su comportamiento frente a
las elevadas temperaturas.

Grafito de Dinamarca, Espaa y Mozambique

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Escobilla de Cobre - Grafito

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El Rotor
Est conformado por el Inducido y el
colector de delgas o conmutador.
El inducido se construye con discos de
chapa
de
acero
al
silicio
convenientemente ranurado para alojar
en l el correspondiente devanado.
Est formado por una columna de
material ferromagntico, a base de
chapas de hierro, aisladas unas de las
otras por una capa de barniz o de
xido. La corona de chapa magntica
presenta en su superficie externa un
ranurado donde se aloja el devanado
inducido de la mquina.
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Ranuras del Rotor de una Mquina DC

Ranuras abierta (a)

Semicerradas (b, y c)

Las ranuras abiertas tienen sus flancos paralelos, por lo que dan lugar a dientes
trapeciales. Este ranurado permite preparar el bobinado totalmente acabado en una
bobinadora e introducir luego las bobinas enteras en las ranuras. A continuacin estas
se cierran mediante cunas aislantes.
Las ranuras semicerradas se comunican con el entrehierro por medio de una estrecha
abertura. En maquinas pequeas si fueran de flancos paralelos daran lugar en el rotor
a dientes con una base demasiado estrecha que los hara mecnicamente dbiles. Para
evitarlo las ranuras se redondean en sus zonas inferior y superior. En estas ranuras el
devanado se coloca haciendo pasar los hilos uno por uno a travs de la garganta de la
entrada. Aqu, al igual que en las ranuras abiertas, una cuna de material aislante sirve
de cierre de la abertura de la ranura.
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El hierro del inducido

(armadura)
debe
estar laminado y las
chapas aisladas entre
s, de otra manera el
flujo del polo induce
una
fuerza
electromotriz en el
hierro (como los hace
en los conductores)
que
producir
elevadas
corrientes
parsitas
y
las
correspondientes
prdidas.

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Las ranuras y los conductores del inducido (armadura) generalmente se

colocan paralelo al eje del mismo, pero a veces son oblcuos con el eje
formando un pequeo ngulo, esto se hace para reducir el ruido que se produce
en la maquina en la superficie del hierro.

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Colector de Delgas o
Conmutador
El colector de delgas, esta
formado por un conjunto de
laminas (delgas) montadas sobre
el cilindro, aisladas entre s, que
permite la conexin elctrica de los
bobinados a travs de las
escobillas con la fuente de
alimentacin exterior.
La finalidad del colector es hacer
que la mquina funcione, con
respecto a un circuito externo,
como si produjese una tensin
constante.
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Colector de Delgas o Conmutador

En un colector existe un roce mecnico entre las escobillas y las delgas que
produce un desgaste de sus piezas. Es mas fcil reemplazar las escobillas
que cambiar el colector, por lo que interesa que las piezas sometidas a
mayor desgaste sean aquellas y no este. Es por esta razn que las
escobillas se fabrican con un material mas blando (grafito) que las delgas
(cobre).

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Conmutador y Delgas

Conmutador

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Aislamiento

Delga

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Delga de un Colector

Delga
1: Superficie de
contacto con las
escobillas.
2: Taln para la
conexin a las
bobinas.
3: Cola de
milano.

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Esquema de conexin entre el bobinado, colector y escobillas

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Mquina de Corriente Continua

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